【技术实现步骤摘要】
一种测流摄像无人飞机
本技术涉及一种测流设备,具体涉及一种测流摄像无人飞机。
技术介绍
在水利防汛,抗洪抢险时需要对河流断面、水流速、流量等进行监测。传统设备如测流船在河流水流速较大时入水测量存在较大的风险,易被水流冲走,造成设备的损失。现有的测流设备通常不包含摄像功能,在洪水高发区域,不能够对水情做有效监控。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足,本技术的目的在于提供一种搭载雷达和摄像的无人飞机。本技术采取的技术方案为:一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身,机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置,机身的两侧分别设有水平机翼,所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机与电池和无线控制装置连接;机身底部安装有雷达架,雷达架的上安装有视频传送装置,雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置,视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接;机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。进一步地,所述摄像装置包括竖直舵机、水平舵机以及摄像头,竖直舵机安装于雷达架的底部,竖直舵机的输出端安装有摆杆,水平舵机安装于摆杆的摆动端,摄像头安装于水平舵机的输出端。进一步地,所述折叠起落架包括三角支架和起落架,三角支架安装于机身与机翼之间,起落架铰接于三角支架的一底角处,三角支架的另一底角处铰接有一转板,转板经两级连杆与起落架连接,两级连杆间铰接连接,两级连杆的两端分别铰接于转板和起落架;三角支架上设有限位部,所述限位部对两级连杆的铰接点限位 ...
【技术保护点】
一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身,机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置,机身的两侧分别设有水平机翼,所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机与电池和无线控制装置连接;其特征在于,机身底部安装有雷达架,雷达架的上安装有视频传送装置,雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置,视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接;机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。
【技术特征摘要】
1.一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身,机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置,机身的两侧分别设有水平机翼,所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机与电池和无线控制装置连接;其特征在于,机身底部安装有雷达架,雷达架的上安装有视频传送装置,雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置,视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接;机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。2.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述摄像装置包括竖直舵机、水平舵机以及摄像头,竖直舵机安装于雷达架的底部,竖直舵机的输出端安装有摆杆,水平舵机安装于摆杆的摆动端,摄像头安装于水平舵机的输出端。3.根据权...
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