一种无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机，包括机身，在机身上涂覆有美国LINE‑X公司的LINE‑X涂料。所述机身采用发泡材料一次发泡成型。LINE‑X涂料是一种快速变干，多用途系列涂料。可用于各种零售，商业和工业用途。他们表现出极好的粘附表面，利用其快速固化时间可垂直喷涂，不会向下流动。没有剩余溶剂，没有空气污染物或有害环境的污染。LINE‑X涂料能耐大多数溶剂和酸，从而使它们适合用于工业和商业应用的腐蚀很普遍。用LINE‑X大大扩展了无人机的预期寿命。它提供优良的耐冲击性和卓越的拉伸强度（高达 6600 磅），具有优秀的抗磨损性，这确保了本申请的无人机碰到障碍物或坠落后，机身不易损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机。
技术介绍
由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。但是传统的无人机在飞行过程中，易遇到故障或碰到障碍物而坠落，导致机身严重损坏而无法修复。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种碰到障碍物或坠落后，机身不易损坏的无人机。为了解决上述技术问题，本技术提供的无人机，包括：机身，在机身上涂覆有美国LINE-X公司的LINE-X涂料。LINE-X涂料是一种快速变干，多用途系列涂料。可用于各种零售，商业和工业用途。他们表现出极好的粘附表面，利用其快速固化时间可垂直喷涂，不会向下流动。没有剩余溶剂，没有空气污染物或有害环境的污染。LINE-X涂料能耐大多数溶剂和酸，从而使它们适合用于工业和商业应用的腐蚀很普遍。用LINE-X大大扩展了无人机的预期寿命。它提供优良的耐冲击性和卓越的拉伸强度（高达6600磅），具有优秀的抗磨损性，这确保了本申请的无人机碰到障碍物或坠落后，机身不易损坏。所述机身采用发泡材料一次发泡成型。进一步，该无人机还包括：机载处理器模块，由该机载处理器模块控制的无人机动力系统；所述无人机动力系统包括：螺旋桨机构；螺旋桨机构的螺旋桨桨叶上涂覆有特氟龙涂层，以防止无人机在飞行过程中在桨叶上粘接灰尘，而影响桨叶的正常工作。所述机载处理器模块连接有：用于检测无人机动力系统是否存在故障的故障检测单元，以及用于在测得无人机动力系统存在故障时报警的声光报警单元。故障检测单元包括用于检测所述无人机动力系统中的电机是否发生故障的电机故障检测电路。所述故障检测单元为检测所述无人机动力系统中的电机是否发生故障的故障检测单元，例如可采用专利文献CN105572585A或CN105717453A公开的电机故障检测装置。也可采用专利文献CN205139267U公开的无人机故障检测装置。所述声光报警单元包括用于发出声音报警信号的蜂鸣器或语音喇叭，以及用于发出红色报警信号的超高亮LED。所述机载处理器模块还连接有加速度传感器，以检测无人机是否接近自由落体状态，若接近自由落体状态（例如向下坠落的加速度为0.8g以上），进则判断，无人机发生故障、无人机处于坠落状态。进一步优选的方案是，机载处理器模块还与降落伞控制器相连，以在无人机处于坠落状态时，开启降落伞，避免无人机损坏。所述蜂鸣器或语音喇叭，以及超高亮LED，设置在降落伞上，以提高报警识别度。本技术的无人机及其工作方法的有益效果：LINE-X涂料是一种快速变干，多用途系列涂料。可用于各种零售，商业和工业用途。他们表现出极好的粘附表面，利用其快速固化时间可垂直喷涂，不会向下流动。没有剩余溶剂，没有空气污染物或有害环境的污染。LINE-X涂料能耐大多数溶剂和酸，从而使它们适合用于工业和商业应用的腐蚀很普遍。用LINE-X大大扩展了无人机的预期寿命。它提供优良的耐冲击性和卓越的拉伸强度（高达6600磅），具有优秀的抗磨损性，这确保了本申请的无人机碰到障碍物或坠落后，机身不易损坏。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的垂直起飞供电系统的工作示意图；图2是本技术的垂直起飞供电系统的原理框图；图3是本技术的固定翼无人机的控制原理图；图4是本技术的无人机的结构示意图；图5是本技术的垂直螺旋桨机构的结构框图。图中：电源供电装置1、吸附装置101、插头102、输电导线103、线轮104、无人机机身2、水平动力子系统3、水平螺旋桨301、垂直动力子系统4、垂直螺旋桨401、微型电机402、机翼5、悬挂装置6、第一角度微调电机601、第二角度微调电机602。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种垂直起飞供电系统，包括：位于地面的电源供电装置1；所述电源供电装置1适于在无人机垂直起飞时，保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置1供电。作为垂直起飞供电系统的一种可选实施方式，所述垂直起飞供电系统还包括：吸附装置和充电端；所述吸附装置适于使充电端的插头102插入无人机充电接口，且当无人机达到预定高度后，吸附装置带动充电端脱落，使无人机脱离电源供电装置供电；以及所述电源供电装置1处设有用于盘绕输电导线103的线轮104。具体的，所述电源供电装置包括：主处理器模块，与该主处理器模块相连的主电力线载波模块；所述吸附装置内包括：从处理器模块，与该从处理器模块相连的从电力线载波模块，由所述从处理器控制得电或失电的电磁铁。为了使无人机到达预定高度后，能够自动与充电端分离，所述从处理器模块还适于获取无人机的实时高度数据，且无人机达到预定高度后，由从处理器模块控制电磁铁失电，实现充电端与无人机自动分离。若出现自动分离失败后，需采用相应应急措施，所述吸附装置还适于将实时高度数据通过电力线载波方式发送至电源供电装置；若在无人机达到预定高度后，充电端与无人机未分离，则通过电源供电装置发送使电磁铁失电的电力线载波信号至吸附装置，使充电端与无人机人工分离。例如，所述吸附装置设有应急脱离按钮，当应急脱离按钮按下后，所述主处理器模块适于发送使电磁铁失电的电力线载波信号至吸附装置。所述无人机的实时高度数据适于通过MS5540C数字大气压力传感器获得飞行高度，所述吸附装置内包括与无人机进行数据通讯的数据通讯口，且通过该数据通讯口进行数据传输，当吸附装置与飞机分离式，该数据通讯口也随之断开，进一步，通过该数据通讯口可以使电源供电装置获得飞机相应参数，该方式比无线方式更加可靠，保证无人机在垂直起飞时可以稳定、可靠的达到预定高度。所述飞行相应数据包括但不限于：飞行高度、飞机当前电量、飞行姿态、高空风向和风速（在实施例3和实施例4中会详细介绍）。作为电源供电装置对吸附装置和充电端供电适于采用直流方式或者交流方式。其中，若采用直流输电方式，则所述电源供电装置适于将市电电压转换为直流电后经过升压模块发送至吸附装置和充电端，所述吸附装置中的电磁铁适于采用直流电磁铁，以及所述充电端包括升压模块，用于提升经过输电导线降压后的直流电压，通过插头连接无人机内的充放电控制模块。若采用交流方式，若采用交流输电方式，则在充电端设有AD-DC模块将交流电转换为直流电提供非无人机充放电控制模块；以及所述电磁铁适于采用交流电磁铁。所述主、从电力线载波模块例如但不限于采用SENS-00电力线载波模块，所述主、从处理器模块例如但不限于采用STC系列单片机，嵌入式处理器，可以采用通过控制电磁铁供电端的电子开关的方式控制电磁铁得电或失电。实施例2在实施例1基础上，本实施例2还提供了一种垂直起飞供电系统的工作方法，即在无人机垂直起飞时，所述电源供电装置适于保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置供电。所述垂直起飞供电系统还包括：吸附装置和充电端；所述吸附装置适于使充电端的插头插入无人机充电接口，且当无人机达到预定高度后，吸附装置带动充电端脱落；无人机脱离电源供电装置供电；所述电源供电装置处设有用于盘绕输电导线的线轮。所述电源供电装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身，其特征在于，在机身上涂覆有美国LINE‑X公司的LINE‑X涂料。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身，其特征在于，在机身上涂覆有美国LINE-X公司的LINE-X涂料。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身采用发泡材料一次发泡成型。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，该无人机还包括：机载处理器模块，由该机载处理器模块控制的无人机动力系统；所述无人机动力系统包括：螺旋桨机构；螺旋桨机构的螺旋桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠，朱艾成，朱浩，
申请(专利权)人：江苏冰城氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32