一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机，包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。该植保无人机的结构较为紧凑，合理利用各部分的空间进行设计安装，同时药箱具有防震的作用，减小了在飞行过程药液的晃动，进而增强了植保无人机飞行的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机。
技术介绍
在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作为主。在农业生产中，每年需要大量的农业植保作业，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数也是一个惊人数字。据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10％以上。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治的机械化水平，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全、实现农业可持续发展具有十分重要的意义。相对于传统的农用植保机械，无人机具有明显的优势：(1)无人机在空中飞行，不会留下辙印和损坏农作物，特别适合地面设备无法行走的水稻，中后期的玉米甘蔗，山地林业及作物，以及森林制植被的病虫害防治；(2)无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活，特别适用于中国土地集中度不高的国情；(3)施药人员摇控操作施药，远离施药环境，避免近距离接触农药导致的健康危害；(4)具有GPS导航系统，能够自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力(即断药补药后，从断药点开始续喷)，可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量；(5)作业高度低，可贴近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保；(6)电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；(7)电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高，易保养。因此植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势。但是传统的农用植保无人机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业；喷洒机构包括喷洒杆、喷头、水泵及药箱；药箱悬挂在飞行平台的下方或者固定于飞行平台上，飞行姿态的调整会造成药箱内药液不断的晃动，进而造成无人机飞行的不稳定，严重时会造成坠机。此外由于无人机在作业时由于会飞行较远距离，通过肉眼观察很难看清药液余量，无法实时了解药箱内药液的余量，影响对施药进程的了解。不符合人们对自动化、智能化植保无人机的要求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有的植保无人机在飞行时药箱内的药液易晃动的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种植保无人机，包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。其中，还包括挡板，所述挡板上设有多个通孔，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板沿所述圆柱筒的周向成辐条式竖直的卡设于所述盛药腔内，将所述盛药腔分隔为多个液流通道，且相邻两个液流通道的下端相互连通。其中，还包括支撑架，所述支撑架包括支撑盘、压力传感器和支撑筒，所述压力传感器的形状为环形，所述压力传感器嵌设于所述支撑盘的上表面，所述支撑筒设于所述支撑盘的上表面，且所述支撑筒设于所述压力传感器的内侧；所述药箱设于所述支撑盘上，且所述支撑筒插设入所述圆柱筒内；所述泵室设于所述支撑筒内，所述支撑筒的上端设有多个衔接沟槽，所述泵室的外壁上设有与所述沟衔接槽相配合的衔接凸台。其中，还包括环形底盘，所述环形底盘套设于所述支撑筒上，且位于所述药箱与所述支撑盘之间，所述环形底盘的下表面与所述支撑盘的上表面及所述压力传感器的上表面均接触。其中，还包括底座，所述底座为由聚氨酯硬泡材料制成的梯形结构，所述底座设于所述支撑盘的下方且与所述支撑盘的下表面固定连接。其中，所述飞行单元包括机架和螺旋桨，所述螺旋桨通过支臂与所述机架的四周均匀连接，所述支臂连接所述螺旋桨的一端设有用于驱动所述螺旋桨转动的驱动电机，所述机架上固定有用于为所述无人机供电的电池、用于控制所述无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制所述药液流量的控制模块。其中，所述喷洒单元包括水平设置的第一可伸缩管、设于所述第一可伸缩管的下方与所述可伸缩管垂直连接的第二可伸缩管、以及设于所述第二可伸缩管的下端的喷头，所述第一可伸缩管的数量为多个，多个所述第一可伸缩管沿所述机架的周向均匀设置且分别与所述出药管连接，每个所述第一可伸缩管上设有若干个所述第二可伸缩管。其中，所述泵室包括壳体、顶盖和泵体，所述壳体的上端敞口下端封闭，所述顶盖设于所述壳体的上方与所述壳体的上端螺纹连接；所述泵体设于所述壳体内，所述进药口和所述第二出药口均设于所述泵体上，所述顶盖上设有供所述进药管穿过的进药管插口和供所述出药管穿出的出药管插口，所述机架的底面上还设有用于容置所述进药管及所述出药管的凹槽通道；所述泵体通过电线与所述电池及所述控制模块连接，所述顶盖上设有供所述电线穿过的接线孔。其中，所述壳体内还设有可调节支架，所述可调节支架固定在所述顶盖的下表面上，所述泵体通过所述可调节支架固定于所述泵室的中轴线上；所述顶盖上设有多个均匀分布的通孔，所述机架的底面的相应位置上设有螺纹孔，紧固件穿过所述通孔与所述螺纹孔配合。其中，所述加药口和所述第一出药口均设于所述箱体的上部，所述第一出药口处还设有出气口，所述箱体的下部设有排水口。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的一种植保无人机包括药箱、飞行单元、泵室、和喷洒单元；药箱包括箱体和圆柱筒，药箱的形状为中间大两头小的鼓形，圆柱筒贯穿箱体形成密闭的盛药腔，这种形状的药箱在随飞行单元飞行时，药箱内的药液的回流路径更短，造成的冲击力更小，因此能够减轻药液的震荡。泵室固定的设于圆柱筒内，充分的利用了圆柱筒内的空间，同时将泵室与药液完全隔离，避免泵室的功能受到影响，并利用泵室将盛药腔内的药液输送到喷洒单元对植物进行喷洒；飞行单元设于药箱的上方与泵室连接，用于带动药箱和泵室随飞行单元飞行，实现喷洒。该植保无人机的结构较为紧凑，合理利用各部分的空间进行设计安装，同时药箱具有防震的作用，减小了在飞行过程药液的晃动，进而增强了植保无人机飞行的平稳性。附图说明图1是本技术实施例提供的植保无人机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的药箱的结构示意图；图3是本技术实施例提供的支撑座的结构示意图；图4是本技术实施例提供的泵室的结构示意图；图5是本技术实施例提供的机架的底面示意图。图中：1：驱动电机；2：螺旋桨；3：机架；4：伸缩接头；5：喷头；6：第一可伸缩管；7：凹槽通道；8：泵室；9：加药口；10：药箱；11：环形端盖；12：第一出药口；13：排水口；14：衔接沟槽；15：支撑筒；16：压力传感器；17：支撑盘；18：底座；60：第二可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，其特征在于：包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于：包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：还包括挡板，所述挡板上设有多个通孔，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板沿所述圆柱筒的周向成辐条式竖直的卡设于所述盛药腔内，将所述盛药腔分隔为多个液流通道，且相邻两个液流通道的下端相互连通。3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架包括支撑盘、压力传感器和支撑筒，所述压力传感器的形状为环形，所述压力传感器嵌设于所述支撑盘的上表面，所述支撑筒设于所述支撑盘的上表面，且所述支撑筒设于所述压力传感器的内侧；所述药箱设于所述支撑盘上，且所述支撑筒插设入所述圆柱筒内；所述泵室设于所述支撑筒内，所述支撑筒的上端设有多个衔接沟槽，所述泵室的外壁上设有与所述衔接沟槽相配合的衔接凸台。4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：还包括环形底盘，所述环形底盘套设于所述支撑筒上，且位于所述药箱与所述支撑盘之间，所述环形底盘的下表面与所述支撑盘的上表面及所述压力传感器的上表面均接触。5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：还包括底座，所述底座为由聚氨酯硬泡材料制成的梯形结构，所述底座设于所述支撑盘的下方且与所述支撑盘的下表面固定连接。6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云玲，李娜，高万林，石庆兰，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11