植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机。该无人机包括机体、药筒、电池盒、脚架、机臂和电机及电机座，机体整体为弧面体结构，具有下壳体和安装于下壳体上的上壳体，在机体周向开设有于安装无人机各个机臂的机臂安装孔；药筒呈爪形结构，其内侧形成能够容纳电池盒和机体的空间，在药筒的上表面，相邻两个爪部之间的第一凹槽用于容纳机臂，在药筒的侧面，相邻两个爪部之间的第二凹槽用于容纳脚架；电池盒在空间内，设置于机体之下；脚架一端固定于机臂上，另一端用于支撑地面；以及机臂一端通过机臂安装孔安装于机体上，另一端末端安装有电机及电机座。通过本实用新型专利技术，植保无人机的药筒能够对机体和电池起到保护作用，同时又减小药液的晃动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机，即多轴飞行器，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此多旋翼无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农林业等各个领域。特别是在农林业领域，通过植保无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用植保无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。在现有技术中，植保无人机的机体和电池等控制部分通常设置于无人机整体的上部，药筒独立于机体设置于无人机整体的下部，例如，专利号为CN201620206914.8和专利号为CN20152095.3.1.0的中国专利中均公开了类似上述结构的植保无人机，这类无人机的药液容易在药筒内晃动，一方面会影响无人机飞行的稳定性，另一方面也会影响药效，并且，在无人机坠落时，机体和电池均容易受损。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种植保无人机，药筒能够对机体和电池起到保护作用，同时又减小药液的晃动。为了实现上述目的，本技术提供的植保无人机包括：机体、药筒、电池盒、脚架、机臂和电机及电机座，其中：机体整体为弧面体结构，具有下壳体和安装于下壳体上的上壳体，在机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的机臂安装孔，每个机臂安装孔的上半部分内壁位于上壳体，下半部分内壁的位于下壳体；药筒呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部，爪形结构的内侧形成能够容纳电池盒和机体的空间，空间一侧设置有开口，在药筒的上表面，相邻两个爪部之间的第一凹槽用于容纳机臂，在药筒的侧面，相邻两个爪部之间的第二凹槽用于容纳脚架；电池盒在空间内，设置于机体之下；脚架一端固定于机臂上，另一端用于支撑地面，脚架与药筒接触的部分嵌入第二凹槽；以及机臂一端通过机臂安装孔安装于机体上，另一端末端安装有电机及电机座，脚架与药筒接触的部分嵌入第一凹槽。进一步地，上壳体为半球面，下壳体为高度小于或等于机臂安装孔半径的凹面，下壳体上的各个机臂安装孔的内壁均向下壳体中心延伸，形成贴合各个机臂下侧面的支撑面。进一步地，机体内设置有对应于机臂安装孔的加强孔，每个机臂依次穿过一个机臂安装孔和一个加强孔安装于机体上，机体内设置有零件安装座，零件安装座向下延伸出多个第一凸台，相邻的两个第一凸台之间形成加强孔的上半部分内壁，下壳体的内表面向上延伸出多个第二凸台，相邻的两个第二凸台之间形成加强孔的下半部分内壁。进一步地，药筒包括设置于爪部的顶点位置的进药口、设置于药筒外周底部的出药口、设置于爪部的顶点位置的排气嘴及其防尘盖，其中，进药口与排气嘴设置于不同的爪部上。进一步地，防尘盖包括：套设于排气嘴底部的固定套；盖设于排气嘴的顶部的顶盖；连接于固定套与顶盖之间的多根外凸的弧形弹性肋条；在顶盖内部、沿排气嘴周向均匀设置多个第一凸起，多个第一凸起均与排气嘴的顶部相接触，两个第一凸起之间形成气流通道；以及在多个第一凸起中部设置有第二凸起，第二凸起的直径小于排气嘴上排气孔的直径。进一步地，电池盒包括盒体、设置于盒体内的电池和将盒体卡在空间内的固定结构，固定结构包括：将盒体下底与空间底面相固定的第一固定结构，第一固定结构包括由盒体下底面向下延伸出的第三凸起，设置于空间底面的、用于卡接第三凸起的第三凹槽；将盒体上底与空间三个侧面分别相固定的三个第二固定结构，第二固定结构包括固定于盒体上底面的第一斜面体，固定于空间侧壁、与第一斜面体相互配合的第二斜面体，其中，第一斜面体的上表面为第一斜面，第一斜面的高度由外向内逐渐降低，第二斜面体为弹性多棱柱，多棱柱的底面固定于空间的侧壁，多棱柱与第一斜面体相接触的侧面为第二斜面，第二斜面距离盒体上底面的距离由外向内逐渐减小。进一步地，脚架通过连接套连接在机臂上，其中，脚架包括：用于将脚架固定于连接套上的连接组件；一端与连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件，其中，支撑组件包括：相对设置的第一支撑板和第二支撑板，以及连接于第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板，支撑组件的水平横截面呈“工”字型，在第一支撑板和/或第二支撑板上设置有受地面作用力大于预定力时能够使支撑组件断裂的凹槽和/或缺口。进一步地，连接套外表面设置有卡环和两个卡槽；连接组件包括：与支撑组件一体成型的梯形连接部，由梯形连接部上底向外延伸、用于卡接至卡环内的凸部，由梯形连接部下底的两侧向外延伸、用于卡接至卡槽内的腿部。进一步地，电机及电机座包括电机、安装电机的电机座，其中，电机座包括用于夹持机臂的上半筒和下半筒；上半筒的上表面设置有用于容纳电机轴的中心孔和位于中心孔四周、与电机底部的固定件相适配的电机安装孔，电机安装孔上设置有第三凸台；上半筒向外延伸形成保护板，保护板包括半环形外边框，一端与外边框相连接，另一端与上半筒相连接的连接筋。进一步地，植保无人机还包括：喷头和设置于机臂内的喷药管；固定有喷头的喷头固定管，喷头固定管的一端固定于下半筒的下表面，另一端用于固定喷头，喷头固定管的侧面设置有通孔；其中，喷药管的第一端连接至药筒，喷药管的第二端从机臂末端和下半筒伸出后，经由通孔进入喷头固定管与喷头连通。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的植保无人机通过呈爪形结构的药筒包裹电池和机体，药筒能够对机体起到保护垫的作用，增强机体的安全性，降低机体内贵重零件损坏的概率，同时，呈爪形结构的药筒内药液不易晃动，达到减小药液晃动的目的。附图说明图1是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的立体图；图2是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的机体的立体图；图3是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的机体中的零件安装座的立体图；图4是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的机体下壳体的立体图；图5是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的机体下壳体及零件安装座的立体图；图6是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的药筒的立体图；图7是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的药筒上防尘盖的立体图；图8是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的药筒及电池盒的立体图；图9是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的电池盒的立体图；图10至图12是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的脚架的立体图；图13是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的脚架连接套的立体图；以及图14是本技术提供的一种实施方式的植保无人机的电机座的立体图。附图标记说明：10-机体；11-下壳体；12-上壳体；13-机臂安装孔；14-加强孔；15-零件安装座；16-第一凸台；17-第二凸台；20-药筒；21-爪部；22-空间；23-第一凹槽；24-第二凹槽；25-进药口；26-出药口；27-防尘盖；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，其特征在于,包括：机体(10)、药筒(20)、电池盒(30)、脚架(40)、机臂(50)和电机及电机座(60)，其中：所述机体(10)整体为弧面体结构，具有下壳体(11)和安装于所述下壳体(11)上的上壳体(12)，在所述机体(10)周向开设有用于安装无人机各个机臂(50)的机臂安装孔(13)，每个所述机臂安装孔(13)的上半部分内壁位于所述上壳体(12)，下半部分内壁的位于所述下壳体(11)；所述药筒(20)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(21)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述电池盒(30)和所述机体(10)的空间(22)，所述空间(22)一侧设置有开口，在所述药筒(20)的上表面，相邻两个爪部(21)之间的第一凹槽(23)用于容纳所述机臂(50)，在所述药筒(20)的侧面，相邻两个爪部(21)之间的第二凹槽(24)用于容纳所述脚架(40)；所述电池盒(30)在所述空间(22)内，设置于所述机体(10)之下；所述脚架(40)一端固定于所述机臂(50)上，另一端用于支撑地面，所述脚架(40)与所述药筒(20)接触的部分嵌入所述第二凹槽(24)；以及所述机臂(50)一端通过所述机臂安装孔(13)安装于所述机体(10)上，另一端末端安装有所述电机及电机座(60)，所述脚架(40)与所述药筒(20)接触的部分嵌入所述第一凹槽(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于,包括：机体(10)、药筒(20)、电池盒(30)、脚架(40)、机臂(50)和电机及电机座(60)，其中：所述机体(10)整体为弧面体结构，具有下壳体(11)和安装于所述下壳体(11)上的上壳体(12)，在所述机体(10)周向开设有用于安装无人机各个机臂(50)的机臂安装孔(13)，每个所述机臂安装孔(13)的上半部分内壁位于所述上壳体(12)，下半部分内壁的位于所述下壳体(11)；所述药筒(20)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(21)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述电池盒(30)和所述机体(10)的空间(22)，所述空间(22)一侧设置有开口，在所述药筒(20)的上表面，相邻两个爪部(21)之间的第一凹槽(23)用于容纳所述机臂(50)，在所述药筒(20)的侧面，相邻两个爪部(21)之间的第二凹槽(24)用于容纳所述脚架(40)；所述电池盒(30)在所述空间(22)内，设置于所述机体(10)之下；所述脚架(40)一端固定于所述机臂(50)上，另一端用于支撑地面，所述脚架(40)与所述药筒(20)接触的部分嵌入所述第二凹槽(24)；以及所述机臂(50)一端通过所述机臂安装孔(13)安装于所述机体(10)上，另一端末端安装有所述电机及电机座(60)，所述脚架(40)与所述药筒(20)接触的部分嵌入所述第一凹槽(23)。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述上壳体(12)为半球面，所述下壳体(11)为高度小于或等于所述机臂安装孔(13)半径的凹面，所述下壳体(11)上的各个机臂安装孔(13)的内壁均向所述下壳体(11)中心延伸，形成贴合各个所述机臂(50)下侧面的支撑面。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述机体(10)内设置有对应于所述机臂安装孔(13)的加强孔(14)，每个机臂(50)依次穿过一个机臂安装孔(13)和一个加强孔(14)安装于所述机体(10)上，所述机体(10)内设置有零件安装座(15)，所述零件安装座(15)向下延伸出多个第一凸台(16)，相邻的两个所述第一凸台(16)之间形成所述加强孔(14)的上半部分内壁，所述下壳体(11)的内表面向上延伸出多个第二凸台(17)，相邻的两个所述第二凸台(17)之间形成所述加强孔(14)的下半部分内壁。4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述药筒(20)包括设置于所述爪部(21)的顶点位置的进药口(25)、设置于所述药筒(20)外周底部的出药口(26)、设置于所述爪部(21)的顶点位置的排气嘴(28)及其防尘盖(27)，其中，所述进药口(25)与所述排气嘴(28)设置于不同的爪部(21)上。5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述防尘盖(27)包括：套设于所述排气嘴底部的固定套(271)；盖设于所述排气嘴的顶部的顶盖(272)；连接于所述固定套(271)与所述顶盖(272)之间的多根外凸的弧形弹性肋条(273)；在所述顶盖(272)内部、沿所述排气嘴周向均匀设置多个第一凸起(274)，所述多个第一凸起(274)均与所述排气嘴的顶部相接触，两个所述第一凸起(274)之间形成气流通道；以及在所述多个第一凸起(274)中部设置有第二凸起(275)，所述第二凸起(275)的直径小于所述排气嘴上排气孔的直径。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11