【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业植保领域的无人机喷洒技术,尤其涉及一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统。
技术介绍
随着我国城乡一体化建设进程加快,发展规模化种植已成为我国农业现代化重要举措,而随着农业种植大户、家庭农场和农村合作社等新型农业生产经营主体的出现和壮大,导致传统的喷洒方式以及不能适应现代化农业发展的需求,而现有的无人机喷药的喷洒效率虽然较传统喷洒方式要提高很多,也不会造成农药残留和污染。但是,现有的无人机喷洒主要是凭借操作人员的经验进行对农作物的喷洒。这样的喷洒效果不佳,对人员的经验依赖程度较大,会造成一定程度的药液浪费或者不足,对飞行高度、速度以及药量的控制都极为不精确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法及系统,通过对农作物数据的分析,农作物生长周期的跟踪,解决了对操作人员的依赖,能够精确控制飞行高度、速度和药量的配比。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,所述的方法的步骤如下:S1、通过飞机航拍图像,分析计算农作物生长周期;S2、根据农作物的类型和生长周期,查询农作物信息数据库;S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比;S4、给无人机发送喷洒任务;S5、无人机接到任务,按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。所述的S2中的农作物信息包括农作物的种类、生长周期、当前生长高度和喷洒用药配比。所述的S3中的飞行高度h的计算公式为:h=h1+h2-h3,其中h1表示农作物的当前生长高度,h2表示均匀喷洒需要的高度,h3表示无人机 ...
【技术保护点】
一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的方法的步骤如下:S1、通过飞机航拍图像,分析计算农作物生长周期;S2、根据农作物的类型和生长周期,查询农作物信息数据库;S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比;S4、给无人机发送喷洒任务;S5、无人机接到任务,按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。
【技术特征摘要】
1.一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的方法的步骤如下:S1、通过飞机航拍图像,分析计算农作物生长周期;S2、根据农作物的类型和生长周期,查询农作物信息数据库;S3、根据数据库信息计算无人机的飞行高度、速度和药量的配比;S4、给无人机发送喷洒任务;S5、无人机接到任务,按照计算好的飞行高度和速度完成喷洒。2.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S2中的农作物信息包括农作物的种类、生长周期、当前生长高度和喷洒用药配比。3.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S3中的飞行高度h的计算公式为:h=h1+h2-h3,其中h1表示农作物的当前生长高度,h2表示均匀喷洒需要的高度,h3表示无人机机翼旋转产生的风而导致农作物下压的高度。4.根据权利要求1所述的一种基于农作物生长周期的无人机喷洒方法,其特征在于:所述的S3中的飞行速度的计...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨凌,文朋,陈磊,陈正伟,
申请(专利权)人:成都天麒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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