一种海洋环境监测用无人机采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海洋环境监测用无人机采样装置，旨在提供一种效率高，能够对不同水域进行多次定点水样采集的海洋环境监测用无人机采样装置。它包括无人机,设置在无人机上的下端开口的机舱，设置在机舱内的支撑架，若干并排设置在支撑架上的自动采水装置及用于升降自动采水装置的升降装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水样采集设备，具体涉及一种基于无人机上应用的海洋环境监测用无人机采样装置。
技术介绍
目前，我国水环境监测主要包括在线监测和人工采样监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；因而人工采样监测是目前主要的监测方式。人工采样监测主要是通过现场采样，然后试验人员通过采集的水样进行水质检测，人工采样监测灵活性高、可操作范围广。传统的人工水样采样方法主要是通过调研船等驶入采样水域内，通过现有的采水器进行人工采样；但传统的人工水样采样方法的效率低，而且由于采样环境多样，往往会给人工采样带来极大的不便；尤其是在一些特殊的环境下，甚至无法进行人工采样。目前，为解决传统人工水样采样方法存在的不足，无人采样设备应运而生。无人机采样是无人采样的一种，目前的无人机水样采集是通过在无人机上设置升降系统，并通过升降系统来升降采水器实现水样采集。目前的无人机水样采集虽然水样采集方便，但无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集，这导致无人机水样采集的效率难以提高。例如，中国专利公开号CN104458329A，公开日2015年3月25日，专利技术创造的名称为无人机水面定点自动采样系统，包括采水器、升降机构和控制电路部分。该申请案的无人机水面定点自动采样系统的采水器同样只能够进行一次水样采集。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种效率高，能够对不同水域进行多次定点水样采集的海洋环境监测用无人机采样装置。本专利技术的技术方案是：一种海洋环境监测用无人机采样装置包括无人机,设置在无人机上的下端开口的机舱，设置在机舱内的支撑架，若干并排设置在支撑架上的自动采水装置及用于升降自动采水装置的升降装置。自动采水装置包括固定设置在支撑架下方的竖直限位导套，设置在支撑架下方并位于竖直限位导套内的触发传感器，设置在竖直限位导套内的采水器及设置在支撑架上的驱动机构；所述采水器包括采水筒、设置在采水筒内设有浮力筒、设置在采水筒上端的第一竖直导套、可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆、设置在上端并与采水筒内腔连通的竖直进水圆管，同轴设置在竖直进水圆管内的第二竖直导套，设置在第二竖直导套内的竖直导杆及同轴设置在竖直导杆下端的用于封堵竖直进水圆管的柱状阀芯，所述引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接，所述触发传感器位于引信导杆的正上方，所述竖直导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有限位挡块，所述采水筒外侧面上设有下限位凸块，所述竖直限位导套的内侧面上并位于下限位凸块上方设有上环形限位凸块；所述驱动机构包括通过第一轴杆可转动设置在支撑架上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳，通过第二轴杆可转动设置在支撑架上的从动齿轮及连接第一轴杆与第二轴杆的离合器，所述第一轴杆与第二轴杆同轴，所述牵引绳的端部与采水筒上端相连接；所述升降装置包括可转动设置在支撑架上的并与第二轴杆相平行的第三轴杆，用于转动第三轴杆的驱动电机及若干与从动齿轮一一对应的主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。作为优选，自动采水装置还包括设置在竖直限位导套上的触发卡位机构，触发卡位机构包括设置在支撑架下方的竖直支撑板，设置在竖直支撑板上的第一水平导向通孔，可滑动设置在第一水平导向通孔内的水平导杆，位于竖直支撑板与竖直限位导套之间的动支架，设置在动支架上的水平挡杆及触发杆，所述水平导杆的一端与动支架相连接，所述水平导杆上并位于竖直支撑板与动支架之间设有预紧压缩弹簧，所述竖直限位导套上设有与水平挡杆相对应的第二水平导向通孔，第二水平导向通孔位于上环形限位凸块的下方，所述水平挡杆插设在第二水平导向通孔内，所述竖直限位导套上设有与触发杆相对应的避让缺口，所述避让缺口位于上环形限位凸块的上方，所述触发杆的一端铰接轴动支架上，另一端穿过避让缺口，触发杆上还设有触动卡块。作为优选，水平导杆上设有外限位块，且外限位块与动支架位于竖直支撑板的相对两侧。作为优选，引信导杆的上端设有触发平板。作为优选，支撑架上设有与第一轴杆同轴的限位套，且限位套套设在第一轴杆上，所述限位套内侧面上设有橡胶套，橡胶套套设在第一轴杆上，且橡胶套的内侧面紧靠在第一轴杆外侧面上。作为优选，柱状阀芯的外侧面下边缘设有环形下磁力块，所述采水筒内腔的顶面上设有与环形下磁力块相对应的环形上磁力块，且所述竖直进水圆管的下端口位于环形上磁力块内。作为优选，竖直限位导套的下端设有开口面积自上而下逐渐增大的导向口。本专利技术的有益效果是：具有效率高，能够对不同水域进行多次定点水样采集的特点。附图说明图1是本专利技术的海洋环境监测用无人机采样装置的一种结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图2中B处的局部放大图。图4是图2中C处的局部放大图。图中：机舱1，支撑架2，自动采水装置3、竖直限位导套31、上环形限位凸块32、下限位凸块33、采水筒34、引信导杆35、浮力筒36、导向口37、触发传感器38、第一轴杆39、绕线轮310、牵引绳311、离合器312、从动齿轮313、触发平板314、竖直进水圆管315、限位挡块316、第二竖直导套317、环形上磁力块318、竖直导杆319、柱状阀芯320、环形下磁力块321、避让缺口322、触发杆323、触动卡块324、竖直支撑板325、动支架326、水平导杆327、外限位块328、预紧压缩弹簧329、水平挡杆330、第二水平导向通孔331、限位套332、橡胶套333，升降装置4、第三轴杆41、主动齿轮42、驱动电机43。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种海洋环境监测用无人机采样装置包括无人机,设置在无人机上的下端开口的机舱1，设置在机舱内的控制器，设置在机舱内的支撑架2，三个并排设置在支撑架上的自动采水装置3及用于升降自动采水装置的升降装置4。本实施例的三个自动采水装置由左往右依次分布。如图2所示，自动采水装置包括固定设置在支撑架下方的竖直限位导套31，设置在支撑架下方并位于竖直限位导套内的触发传感器38，设置在竖直限位导套内的采水器，设置在竖直限位导套上的触发卡位机构及设置在支撑架上的驱动机构。竖直限位导套的横截面呈圆形。竖直限位导套的上下两端开口。竖直限位导套的下端设有开口面积自上而下逐渐增大的导向口37。如图2、图3所示，采水器包括采水筒34、设置在采水筒内设有浮力筒36、设置在采水筒上端的第一竖直导套、可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆35、设置在采水筒上端并与采水筒内腔连通的竖直进水圆管315，同轴设置在竖直进水圆管内的第二竖直导套317，设置在第二竖直导套内的竖直导杆319及同轴设置在竖直导杆下端的用于封堵竖直进水圆管的柱状阀芯320。引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接。引信导杆的上端设有触发平板314。触发平板为圆板。触发平板与引信导杆相垂直。触发平板的圆形与引信导杆的轴线重合。触发传感器位于引信导杆的正上方，本实施例的触发传感器为压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋环境监测用无人机采样装置，其特征是，包括无人机,设置在无人机上的下端开口的机舱，设置在机舱内的支撑架，若干并排设置在支撑架上的自动采水装置及用于升降自动采水装置的升降装置。

【技术特征摘要】
1.一种海洋环境监测用无人机采样装置，其特征是，包括无人机,设置在无人机上的下端开口的机舱，设置在机舱内的支撑架，若干并排设置在支撑架上的自动采水装置及用于升降自动采水装置的升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人机采样装置，其特征是，所述自动采水装置包括固定设置在支撑架下方的竖直限位导套，设置在支撑架下方并位于竖直限位导套内的触发传感器，设置在竖直限位导套内的采水器及设置在支撑架上的驱动机构；
所述采水器包括采水筒、设置在采水筒内设有浮力筒、设置在采水筒上端的第一竖直导套、可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆、设置在采水筒上端并与采水筒内腔连通的竖直进水圆管，同轴设置在竖直进水圆管内的第二竖直导套，设置在第二竖直导套内的竖直导杆及同轴设置在竖直导杆下端的用于封堵竖直进水圆管的柱状阀芯，所述引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接，所述触发传感器位于引信导杆的正上方，所述竖直导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有限位挡块，所述采水筒外侧面上设有下限位凸块，所述竖直限位导套的内侧面上并位于下限位凸块上方设有上环形限位凸块；
所述驱动机构包括通过第一轴杆可转动设置在支撑架上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳，通过第二轴杆可转动设置在支撑架上的从动齿轮及连接第一轴杆与第二轴杆的离合器，所述第一轴杆与第二轴杆同轴，所述牵引绳的端部与采水筒上端相连接；
所述升降装置包括可转动设置在支撑架上的并与第二轴杆相平行的第三轴杆，用于转动第三轴杆的驱动电机及若干与从动齿轮一一对应的主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种海洋环境监测用无人机采样装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，王好学，王洋，李德伟，周永东，
申请(专利权)人：浙江省海洋水产研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33