【技术实现步骤摘要】
纤维机械
本专利技术涉及在具有多台作业台车的纤维机械中对该作业台车的行进控制。
技术介绍
作业台车构成为能够在多个纱线处理单元之间行进,行进至作业对象的纱线处理单元的位置并对该作业对象的纱线处理单元进行规定作业。具有这样的作业台车的纤维机械在例如日本特开2005-330596号公报及日本特开2013-67886号公报中有所记载。在日本特开2005-330596号公报及日本特开2013-67886号公报中,记载了纤维机械具有多台接纱台车的结构。在日本特开2005-330596号公报中,记载了以不妨碍相邻的接纱台车的方式使各接纱台车适当退避移动的结构(0049段)。另外,在日本特开2005-330596号公报中,记载了在各接纱台车上具有防碰撞传感器的结构。接纱台车在通过防碰撞传感器检测到其他接纱台车的情况下,停止行进或暂且退避(日本特开2005-330596号公报的0063段、图3的S109)。根据该结构,能够防止其他接纱台车与停止行进的接纱台车碰撞。在日本特开2013-67886号公报中记载了如下结构:在发出接纱请求的纺织单元(接纱请求单元)中,选择存在于最近位置上的纺织单元来作为接纱作业的对象(0056段)。这样,在存在有多个接纱请求单元的情况下,接纱台车在选择了最优先的单元后,行进至该最优先的单元。而且,在完成对该最优先单元的接纱作业的情况下,接纱台车对剩余接纱请求单元同样地进行接纱作业。这样,以往的接纱台车构成为基本上依照优先顺序来进行接纱作业。接纱台车可能存在因异常停止或电源切断等而停止行进的情况。这种状态下的接纱台车无法通过自身力量行进,因此称为“ ...
【技术保护点】
一种纤维机械,设有:多个纱线处理单元,其分别进行纱线处理;和作业台车,其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围,根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求,而行进至该纱线处理单元并进行作业,所述纤维机械的特征在于,作为所述作业台车,至少设有第1作业台车和第2作业台车,该纤维机械具有行进控制部,该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时,在所述第2作业台车以无法自行状态使行进停止于与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下,使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。
【技术特征摘要】
2013.10.18 JP 2013-2177931.一种纤维机械,设有:多个纱线处理单元,其分别进行纱线处理;和作业台车,其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围,根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求,而行进至该纱线处理单元并进行作业,所述纤维机械的特征在于,作为所述作业台车,至少设有第1作业台车和第2作业台车,该纤维机械具有行进控制部,该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时,在所述第2作业台车以无法自行状态使行进停止于与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下,设定行进允许范围,其中该行进允许范围为所述第1作业台车的担当范围内的、所述第1作业台车能够不与所述第2作业台车发生干涉地行进的范围,并且使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。2.根据权利要求1所述的纤维机械,其特征在于,具有检测所述第2作业台车是否处于无法自行状态的状态获取部,在所述第2作业台车处于无法自行状态的情况下,所述行进控制部使所述第1作业台车行进至在行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。3.根据权利要求2所述的纤维机械,其特征在于,所述第1作业台车具有所述状态获取部和所述行进控制部。4.根据权利要求2所述的纤维机械,其特征在于,在所述第1作业台车结束对所述第2纱线处理单元的作业后,所述行进控制部在所述第2作业台车处于无法自行状态的期间,仍使所述第1作业台车行进至在所述行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。5.根据权利要求3所述的纤维机械,其特征在于,在所述第1作业台车结束对所述第2纱线处理单元的作业后,所述行进控制部在所述第2作业台车处于无法自行状态的期间,仍使所述第1作业台车行进至在所述行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。6.根据权利要求2所述的纤维机械,其特征在于,所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器,在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下,所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。7.根据权利要求3所述的纤维机械,其特征在于,所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器,在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下,所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。8.根据权利要求4所述的纤维机械,其特征在于,所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器,在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下,所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。9.根据权利要求5所述的纤维机械,其特征在于,所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器,在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下,所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。10.根据权利要求6所述的纤维机械,其特征在于,具有检测所述第1作业台车的当前位置的位置检测部,所述行进控制部基于在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车时所述位置检测部所检测到...
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