植保无人机的机架结构制造技术

技术编号:11851063 阅读:180 留言:0更新日期:2015-08-07 20:16
植保无人机的机架结构,包括动力机架、快拆组件和下机架。本实用新型专利技术在水泵有故障,或者喷洒物存储装置和电池用尽需要更换时,先控制该植保无人机返航,接着,先松开锁紧件,再向上转动活动杆,使活动杆穿过槽口并远离容纳槽,使连接部可脱离快拆组件的约束,从而可将下机架从动力机架上拆卸,更换上另一个装有完好的水泵、足量喷洒物的喷洒物存储装置和足够电量的电池的下机架,然后,再次向下转动活动杆至容纳槽内,并旋紧锁紧件,便完成了更换,可再次飞行作业,减少了作业间隙时间,提高了工作效率,降低了维修成本,可分离的下机架和动力机架更便于运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保无人机的机架结构
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机的机架结构的上部用于安装动力装置,下部包括脚架和用于放置喷洒物、电池以及水泵等装置的框架,现有技术中,植保无人机的机架结构一般为一体结构,当电池或喷洒物用尽时,需要将植保无人机降落后,再当独更换电池或补给喷洒物,增加了作业间隙时间,降低了工作效率;再者,一体化的机架结构体积较大,运输较为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的旨在于提供工作效率较高且运输较为方便的植保无人机的机架结构。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:植保无人机的机架结构,包括:动力机架,包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂,机臂的一端固定于第一安装架上,另一端用于安装电机和旋翼;与多个机臂一一对应的快拆组件,包括固定部、活动杆和锁紧件,固定部固设于机臂上,活动杆的一端铰接于固定部上,锁紧件安装于活动杆上并与活动杆螺纹配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
植保无人机的机架结构,其特征在于,包括:动力机架,包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂,机臂的一端固定于第一安装架上,另一端用于安装电机和旋翼;与多个机臂一一对应的快拆组件,包括固定部、活动杆和锁紧件,固定部固设于机臂上,活动杆的一端铰接于固定部上,锁紧件安装于活动杆上并与活动杆螺纹配合;下机架,设于动力机架下方,下机架包括第二安装架和多个脚架,脚架的固设于第二安装架上,第二安装架上设有载物板和与多个机臂一一对应的连接部,载物板用于安装水泵、喷洒物存储装置和电池,连接部用于被锁紧件锁紧于固定部上,连接部上设有用于容纳活动杆的容纳槽,容纳槽的一侧设有可供活动杆穿过并远离该容纳槽的槽口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张帆何建兵
申请(专利权)人:广州快飞计算机科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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