一种具有限位装置的无人机操控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有限位装置的无人机操控装置，包括设置在操控面板上的方向操控杆、油门操控杆和至少一个限位装置，所述限位装置设置在该操控面板上的油门操控杆下拉极限位置附近并凸起，且与所述油门操控杆接触后产生阻尼阻止油门操控杆继续下拉，并在被油门操控杆按压后触发制停无人机。本实用新型专利技术通过在油门操控杆内设置限位装置，在油门操控杆下拉接近极限位置时，阻止操控杆继续下拉，对无人机进行减速，防止因不能准确感知油门操控杆位置而出现直接将操控杆拉至底部制停电机的误操作；在无人机降落到地面时，通过油门操控杆按压触发限位装置制停电机，防止无人机失控而飞跑，保证无人机的安全降落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种具有限位装置的无人机操控装置。
技术介绍
无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。当前多旋翼无人机通过地面操控人员操作操控装置的操控杆来控制其飞行状态，尤其是在降落的过程中，人工的控制显得尤为重要。具体的，无人机操控装置包括操控面板及在其上设置的左、右操控杆。通常左操控杆为方向操控杆，用以操控方向调整和前进后退操作。右操控杆为油门操控杆，用以控制电机的转速，向上推动油门杆电机转速增加，向下拉油门杆则电机转速降低。当无人机需要降落时，操控人员拉动油门操控杆来减小油门，将无人机快速降速并使无人机降落在地面后，再将油门操控杆拉至底部，使电机停转及螺旋桨失速，从而制停无人机。由于在操作过程中，操控人员目光是直视无人机的，有时并不能准确感知油门操控杆的油门位置，会误操作将油门操控杆直接拉至底部，导致在多旋翼无人机还未落地前电机就停转，使无人机直接掉落到地面。目前，有些多旋翼无人机为防止无人机直接掉落地面，建立了落地检测停转逻辑，即当油门操控杆拉至底部时，电机不停转，无人机可继续保持飞行；当无人机飞控系统检测到落地后，才让电机停转以制停无人机。但是，若检测落地的逻辑出错，则无人机将不能按照预定计划制停，会使无人机失控而飞跑，容易出现无人机失控、丢失或其他意外情况。
技术实现思路
本技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种防止无人机在降落时不能准确感知操控杆位置而出现误操作、防止无人机失控的具有限位装置的无人机操控装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种具有限位装置的无人机操控装置，包括设置在操控面板上的方向操控杆和油门操控杆，还包括至少一个限位装置，所述限位装置设置在该操控面板上的油门操控杆下拉极限位置附近并凸起，且与所述油门操控杆接触后产生阻尼阻止油门操控杆继续下拉，并在被油门操控杆按压后触发制停无人机。本技术通过在油门操控杆内设置限位装置，在油门操控杆下拉接近极限位置时，与所述油门操控杆接触产生阻尼阻止操控杆继续下拉，对无人机进行减速，但又不会导致无人机突然停机掉落，防止因不能准确感知油门操控杆位置而出现直接将操控杆拉至底部制停电机的误操作，增强无人机的可操作性；在无人机降落到地面时，通过油门操控杆按压触发限位装置，通过所述限位装置发送电机停转信号制停电机，防止无人机失控而飞跑，保证无人机的安全降落。进一步地，所述限位装置设置在所述油门操控杆下拉轨道的底部，并顶住接近极限位置的操控杆阻止其继续下拉。进一步地，所述限位装置设置在油门操控杆下拉轨道的侧面，并卡住接近极限位置的操控杆阻止其继续下拉。进一步地，所述限位装置为一触碰停止按钮。进一步地，所述触碰按钮的外部接触面为圆柱面。便于操控杆紧密按压限位装置。进一步地，在无人机内设置有与无人机操控装置信号连接的无人机飞控系统，所述限位装置与所述无人机飞控系统通信连接，并在被油门操控杆按压后发送触发制停信号到所述无人机飞控系统。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。【附图说明】图1是本技术的具有限位装置的无人机操控面板的部分结构示意图。图2是本技术的限位装置的操控流程图。【具体实施方式】请参阅图1，其是本技术的具有限位装置的无人机操控装置的部分结构示意图。该具有限位装置的无人机操控装置，包括操控面板，及设置在操控面板上的方向操控杆(图未示)、油门操控杆I和限位装置2。通常该方向操控杆和该油门操控杆I左右设置，该方向操控杆用以操控方向调整和前进后退操作，油门操控杆用以控制电机的转速。所述限位装置2设置在操控面板上油门操控杆I下拉极限位置附近并凸起，油门操控杆I可与其触碰，与所述油门操控杆I接触后产生阻尼阻止油门操控杆I继续下拉，并在被油门操控杆I继续按压后触发制停无人机。所述制停指的是强制停止的含义，即该限位装置同时为触碰停止按钮。具体的，所述无人机操控装置与设置在无人机内的无人机飞控系统进行通信，并发送指令到无人机飞控系统以控制无人机动作。所述无人机飞控系统与无人机的电机连接，控制电机转动。在操作装置内，通过调节方向操控杆调整无人机飞行的方向并控制无人机前进和后退，通过油门操控杆I控制电机转动。所述油门操控杆I操控方式是向上推动油门操控杆1，即发送信号到无人机飞控系统控制电机转速增加，向下拉动油门操控杆I则发送信号到无人机飞控系统控制降低电机转速。所述限位装置2设置在所述油门操控杆I下拉轨道的底部并凸起，通过顶住油门操控杆I产生阻尼阻止其继续下拉。本实施例中，所述限位装置2与所述无人机飞控系统进行通信连接，通过被油门操控杆I按压后触发，并发送触发信号到所述无人机飞控系统，控制电机强制停转。本实施例中，所述限位装置2为一触碰按钮2。为便于油门操控杆I紧密按压限位装置2，所述触碰按钮的外部接触面为圆柱面。为保证无人机能平稳降落，在无特殊启动情况下，降落时段无人机飞控系统不接受其他外部控制信号干扰。请参阅图2，其是本技术的限位装置的操控流程图。当下拉油门操控杆I接近极限位置时，所述油门操控杆I与所述触碰按钮2接触，该触碰按钮2顶住油门操控杆I阻止油门操控杆I继续下拉。由于触碰按钮2顶住了油门操控杆1，操控人员也可感受到触碰按钮2的阻尼作用，可准确判断油门操控杆I的位置，也将停止强制下拉的动作，使油门操控杆I停留在接近极限位置。此时若无人机未降落到地面，电机以该油门操控杆I所停留位置控制的转速转动，由于此时油门操控杆I所在的位置接近下拉的极限位置，这时的电机的转速是大大降低的，使得无人机速度得以快速降低，进而使无人机具有缓冲的时间得以减速降落到地面。当无人机降落到地面时，操控人员再将油门操控杆I往下按压触发触碰按钮2，该触碰按钮2发送电机停转信号给无人机飞控系统，无人机飞控系统接收到信号后控制电机停转，进而制停无人机。当油门操控杆I与触碰开关接触停止下拉时，若无人机已经降落地面，此时按压触碰按钮2，触碰按钮2也发送信号到无人机飞控系统，该信号可使无人机在给定的时间内停止或立即停止电机。本技术通过在油门操控杆内设置触碰按钮，在油门操控杆下拉接近极限位置时，与所述油门操控杆接触产生阻尼阻止操控杆继续下拉，对无人机进行减速，防止因不能准确感知油门操控杆位置而出现直接将油门操控杆拉至底部制停电机的误操作，增强无人机的可操作性；在无人机降落到地面时，通过油门操控杆按压触发触碰按钮，通过所述触碰按钮发送电机停转信号制停电机，防止无人机失控而飞跑，保证无人机的安全降落。另外，作为本技术的变形，所述限位装置也可设置在油门操控杆下拉轨道的侧部，当油门操控杆下拉至极限位置时，所述碰触按钮卡住操控杆产生阻尼阻止其继续下拉，当油门操控杆向该侧按压限位装置时，也可触发该限位装置制停无人机。进一步，可在方向操控杆或油门操控杆的其他极限位置也可以设置本技术的限位装置，通过向无人机飞控系统发生不同的电信号，进而控制无人机执行相应的动作。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变形不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有限位装置的无人机操控装置，包括设置在操控面板上的方向操控杆和油门操控杆，其特征在于：还包括至少一个限位装置，所述限位装置设置在该操控面板上的油门操控杆下拉极限位置附近并凸起，且与所述油门操控杆接触后产生阻尼阻止油门操控杆继续下拉，并在被油门操控杆按压后触发制停无人机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，张帆，
申请(专利权)人：广州快飞计算机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44