【技术实现步骤摘要】
201610158398
【技术保护点】
一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：使用移动控制终端输入操控者的触摸手势信息，将所述触摸手势信息转换为飞行指令通过无线传输装置发送给无人机；所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：
使用移动控制终端输入操控者的触摸手势信息，将所述触摸手势信息转
换为飞行指令通过无线传输装置发送给无人机；
所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平
台执行相应的飞行动作。
2.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，所述移动控
制终端包括触摸手势识别模块和指令解析模块，所述使用移动控制终端输入
操控者的触摸手势信息，将所述手势信息转换为飞行指令发送给无人机的步
骤包括：
通过所述触摸手势识别模块将操控者输入的触摸手势信息识别对应为自
定义飞行操控手势库中的某个手势，发送到所述指令解析模块；
通过所述指令解析模块将接收到的指定手势信息解析成实时飞行动作或
设置指令，通过无线方式发送给所述无人机的综合控制器；
所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平
台执行相应的飞行动作的步骤包括：
通过所述综合控制器接收所述飞行指令，将所述飞行指令分配给所述飞
行平台，由所述飞行平台将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。
3.根据权利要求2所述的无人机的操控方法，其特征在于，所述触摸手
势转换模块包含：触摸屏和智能移动操作系统；
所述触摸屏接受操控者的多点触摸输入，所述智能移动操作系统为基于
安卓或iOS的智能移动操作系统，该智能移动操作系统自身或通过APP将操
控者的多点触摸输入识别为多种自定义手势，该自定义手势预先存储在所述
智能操作系统中，并与所述无人机的飞行指令相对应。
4.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机和与所述无人机无线通
讯的移动控制终端；其中：
所述移动控制终端，用于采集操控者的触摸手势信息，将所述触摸手势
信息转换为飞行指令发送给无人机；
所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的
飞行平台执行相应的飞行动作。
5.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述移动控制终端
包括：触摸手势识别模块和指令解析模块；其中：
所述触摸手势识别模块，用于对操控者在移动控制终端的触摸屏上产生
的触摸手...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，刘华斌，王效杰，顾兴，邱红丹，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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