一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器制造技术

一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，包括机身、固定翼、电机和螺旋桨。所述固定翼对称设置于所述机身的两侧。所述电机分别固定安装在所述固定翼的左右两侧。所述电机包括转轴，所述螺旋桨分别固定安装在所述转轴上。所述转轴的方向为：以与所述机身顶面相垂直的方向为基准，向所述固定翼的迎风面方向倾斜角度a，a大于0度，小于30度。本实用新型专利技术提供了一种飞行速度高、续航时间长的、可以垂直起降或倾斜起降的无人飞行器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器。
技术介绍
固定翼飞机，是指采用在飞行中不能折叠或改变角度的机翼的飞机。其由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力。其飞行速度快，航程和巡航时间长，但起降距离长，要求高质量的跑道，起降场地限制大。旋翼直升机，是指由发动机驱动旋翼旋转来提供升力的直升机。其通过改变螺旋桨速度来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和前进方向。其可以在狭小的场地垂直起降，但由于需要动力克服飞机重量，功耗大，前进动力较小，飞行速度、飞行距离和续航时间都不如固定翼飞机。请参阅图1，其为现有技术中的多旋翼无人机，其包括机架01、横向连杆02、电机03和螺旋桨04。电机03通过横向连杆02与机架01连接，并驱动螺旋桨04转动，螺旋桨04的旋转面与机架01、横向连杆02所在的平面平行。这种多旋翼无人机的飞行速度、飞行距离较小、续航时间短，且由于螺旋桨的旋转面与机架平行，机架与地面平行，因此只能垂直起飞，垂直起飞能在有负载物品的时候更好地保持平稳，但其速度较慢，特别在没有负载物品无需垂直起落的时候，降低了飞行效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种飞行速度高、续航时间长的、可以垂直起降或倾斜起降的无人飞行器。本技术所采用的技术方案是:一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，包括机身、固定翼、电机、螺旋桨，所述固定翼对称设置于所述机身的两侧；所述电机分别固定安装在所述固定翼的左右两侧；所述电机包括转轴，所述螺旋桨分别固定安装在所述转轴上；所述转轴的方向为:以与所述机身顶面相垂直的方向为基准，向所述固定翼的迎风面方向倾斜角度a，a大于O度，小于30度。本技术无人飞行器，结合了多旋翼和固定翼的优点，能够利用多旋翼垂直起落，也能够发挥固定翼飞行效率高的优点。与现有技术中的多旋翼无人机只能垂直起落相比，本技术通过电机转轴与螺旋桨的倾斜设置，使无人飞行器能够按照载物状态的不同、配合不同物品的运输需要、不同的起降地形的情况，自由地选择垂直起降或倾斜起降。在飞行过程中，则发挥固定翼飞行速度高、续航时间长的优点，提高飞行效率。进一步地，固定翼包括前固定翼和后固定翼，所述前固定翼对称设置于所述机身的头部的两侧，所述后固定翼对称设置于所述机身的尾部的两侧。进一步地，转轴的倾斜角度a为5至10度。进一步地，电机分别固定安装在所述前固定翼和后固定翼的两侧的末端。进一步地，机身的底面与顶面间形成夹角b，b为5至10度。进一步地，机身的底面与顶面之间的夹角b与所述转轴的倾斜角度a相等。进一步地，还包括收放架，所述收放架与所述机身的底面活动连接，所述收放架可以收纳入所述机身内部或伸出所述机身外部。进一步地，收放架设置于所述机身的尾部的底面上。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。【附图说明】图1是现有技术中的多旋翼无人机；图2是本技术的无人飞行器的结构示意图；图3是本技术的无人飞行器的左视图。【具体实施方式】请参阅图2，其是本技术的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器的结构示意图。本技术的无人飞行器包括机身1、前固定翼21、后固定翼22、电机3、螺旋桨4和收放架5。其中，前固定翼21和后固定翼22与机身I固定连接，电机3安装在前固定翼21和后固定翼22上，螺旋桨4固定在电机3上，收放架5与机身I活动连接。具体地，机身I包括头部11、尾部12、顶面13和底面14。请同时参阅图3，其为无人飞行器的左视图。顶面13与底面14之间形成夹角b，使机身I的高度从头部11至尾部12逐渐减小。b优选为5-10度。收放架5与底面14活动连接，其设置在尾部12处。该收放架5在不使用时可以收纳入机身I的内部，在使用时伸出机身I的外部，用于支撑起机身1，使顶面13与地面平行。前固定翼21和后固定翼22分别对称设置在机身的头部11和尾部12的两侧。四个电机3分别固定安装在前固定翼21和后固定翼22的两侧的末端。电机3包括转轴，转轴将电机3的动力输出。螺旋桨4固定安装在转轴上，使电机3驱动螺旋桨4转动，且螺旋桨4的旋转面垂直于电机转轴。以与机身的顶面13相垂直的方向为基准，由基准方向向固定翼的迎风面方向倾斜角度a，即为该转轴的方向。a大于O度，小于30度，优选5_10度。在本实施例中，转轴的倾斜角度a与底面14的倾斜角度b相等。本技术的无人飞行器在工作时，有两种起飞方式:一是垂直起飞，此时收放架不使用，收纳入机身中，机身的底面平放于地面。由于机身的底面与顶面间的倾斜角为b，且电机转轴与机身顶面相垂直的基准方向间的夹角为a，且a与b相等，因此电机转轴此时与地面垂直，令螺旋桨的旋转面与地面平行。此时螺旋桨随电机转动，无人飞行器便可以垂直上升，在其吊有物品时，垂直上升方式可以使物品平稳升起。无人飞行器起飞后，调整机身的方向，使机身的顶面与地面平行，无人飞行器能够通过固定翼快速前进。同时，由于机身顶面与地面平行，吊挂在顶面上的物品能够在飞行过程中保持水平，运送更平稳。二是倾斜起飞，此时收放架伸出机身外部，支撑起机身底面，使机身顶面与地面平行，同时电机转轴处于向前倾斜角度a的状态，螺旋桨旋转带动气流产生向前的分力，无人飞行器即可倾斜飞离地面。这种起飞方式用于无载物的状态，由于螺旋桨旋转的向前分力，使无人飞行器能够快速起飞，提高飞行效率。降落的工作方式与起飞类似，可以垂直降落或倾斜降落。本技术的无人飞行器，结合了多旋翼和固定翼的优点，能够利用多旋翼垂直起落，也能够发挥固定翼飞行效率高的优点。与现有技术中的多旋翼无人机只能垂直起落相比，本技术通过电机转轴与螺旋桨的倾斜设置，使无人飞行器能够按照载物状态的不同、配合不同物品的运输需要、不同的起降地形的情况，自由地选择垂直起降或倾斜起降。在飞行过程中，则发挥固定翼飞行速度高、续航时间长的优点，提高飞行效率。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变形不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变形。【主权项】1.一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼、电机、螺旋桨，所述固定翼对称设置于所述机身的两侧；所述电机分别固定安装在所述固定翼的左右两侧；所述电机包括转轴，所述螺旋桨分别固定安装在所述转轴上；所述转轴的方向为:以与所述机身顶面相垂直的方向为基准，向所述固定翼的迎风面方向倾斜角度a，a大于O度，小于30度。2.根据权利要求1所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述固定翼包括前固定翼和后固定翼，所述前固定翼对称设置于所述机身的头部的两侧，所述后固定翼对称设置于所述机身的尾部的两侧。3.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述转轴的倾斜角度a为5至10度。4.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述电机分别固定安装在所述前固定翼和后固定翼的两侧的末端。5.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述机身的底面与顶面间形成夹角b，b为5至10度。6.根据权利要求5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼、电机、螺旋桨，所述固定翼对称设置于所述机身的两侧；所述电机分别固定安装在所述固定翼的左右两侧；所述电机包括转轴，所述螺旋桨分别固定安装在所述转轴上；所述转轴的方向为：以与所述机身顶面相垂直的方向为基准，向所述固定翼的迎风面方向倾斜角度a，a大于0度，小于30度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州快飞计算机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44