本实用新型专利技术公开一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，包括机臂和主板，所述主板包括上主板和下主板，上主板与下主板之间靠近主板边缘的位置安装有主板连接座，所述机臂首端套接安装有机臂座，所述机臂座靠近主板连接座的一端顶部设有锁紧块，底部与主板连接座底部连接，所述上主板顶部表面设有锁紧臂固定座，其底部与主板连接座固定连接，所述锁紧臂固定座上铰接有锁紧连臂机构，锁紧连臂机构的另一端设有用于锁紧锁紧块的弹性垫块和锁紧偏心臂，所述弹性垫块位于锁紧偏心臂与锁紧连臂机构之间。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，打开折叠快速，锁紧方便，利用偏心锁紧原理，结构稳定可靠，锁紧后无间隙，适用于大型机和小型机。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
，具体涉及一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构。
技术介绍
无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。随着近年来无人机的飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，无人机在侦查、航拍、公共安全、电力巡航、交通监视、消防、海洋与水利检测领域得到了广泛应用。多轴无人机机臂与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸，机臂与机身固定连接的形式会导致多轴无人机几何尺寸较大，不利于收藏和运输。可折叠机臂可以减小机体的整体尺寸，便于收藏。但是现有的折叠结构存在以下问题:1、折叠结构通过外加锁紧件进行锁紧，每次进行折叠和打开时都比较麻烦；2、采用卡紧转动锁紧的方式，在折叠之后尺寸较大，只适用于小型的无人机；3、采用弹簧式锁紧结构，在机臂打开之后，弹簧件与机臂之间存在间隙，不利于无人机飞行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，它锁紧方便，折叠快速，锁紧后无间隙，适用于大型机和小型机。本技术所采用的技术方案是:一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，包括机臂和主板，所述机臂末端连有电机座，所述主板包括上主板和下主板，所述上主板与下主板之间靠近主板边缘的位置安装有主板连接座，所述机臂首端套接安装有机臂座，所述机臂座靠近主板连接座的一端顶部设有锁紧块，底部通过固定螺丝与主板连接座底部连接，所述锁紧块上开有锁紧槽，所述上主板顶部表面设有锁紧臂固定座，所述锁紧臂固定座位于主板连接座上方，其底部与主板连接座固定连接，所述锁紧臂固定座上铰接有锁紧连臂机构，锁紧连臂机构的另一端设有用于锁紧锁紧块的弹性垫块和锁紧偏心臂，所述弹性垫块位于锁紧偏心臂与锁紧连臂机构之间。作为优选，所述机臂座与主板连接座的连接处设有耐磨垫片。作为优选，所述机臂座远离主板连接座的一端两侧分别设有安装板和与其匹配的固定螺钉。作为优选，所述机臂座顶部表面开有均匀分布的固定槽。作为优选，所述锁紧连臂机构包括锁紧连臂和两个锁紧连臂座，所述锁紧连臂位于两个锁紧连臂座之间，其中一个锁紧连臂座连接锁紧连臂与锁紧臂固定座，另一个锁紧连臂座连接锁紧连臂与弹性垫块，连接弹性垫块的锁紧连臂座上套有弹簧。本技术的有益效果在于:本技术结构简单、设计合理，打开折叠快速，锁紧方便，利用偏心锁紧原理，结构稳定可靠，锁紧后无间隙，适用于大型机和小型机。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术打开状态结构示意；图5为本技术锁紧状态结构示意图。图中:1、机臂；2、上主板；3、下主板；4、主板连接座；5、机臂座；6、锁紧块；7、锁紧槽；8、锁紧臂固定座；9、锁紧连臂机构；10、弹性垫块；11、锁紧偏心臂；12、耐磨垫片；13、安装板；14、固定螺钉；15、固定槽；91、锁紧连臂；92、锁紧连臂座；93、弹簧。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1:如图1、图2、图3所示，本技术包括机臂I和主板，所述机臂I末端连有电机座，所述主板包括上主板2和下主板3，所述上主板2与下主板3之间靠近主板边缘的位置安装有主板连接座4，所述机臂I首端套接安装有机臂座5，所述机臂座5靠近主板连接座4的一端顶部设有锁紧块6，底部通过固定螺丝与主板连接座4底部连接，所述锁紧块6上开有锁紧槽7，所述上主板2顶部表面设有锁紧臂固定座8，所述锁紧臂固定座8位于主板连接座4上方，其底部与主板连接座4固定连接，所述锁紧臂固定座8上铰接有锁紧连臂机构9，锁紧连臂机构9的另一端设有用于锁紧锁紧块6的弹性垫块10和锁紧偏心臂11，所述弹性垫块10位于锁紧偏心臂11与锁紧连臂机构9之间。实施例2:与上述实施例1相同，其中上述机臂座5与主板连接座4的连接处设有耐磨垫片12，机臂座5远离主板连接座4的一端两侧分别设有安装板13和与其匹配的固定螺钉14，所述机臂座5顶部表面开有均匀分布的固定槽15。本实施例中，在机臂座5与主板连接座4连接处之间套设耐磨垫片12，避免机臂座5与主板连接座4在长时间的进行相对转动后，产生较大的磨损，从而导致更换零部件，造成成本的增大；机臂座5上设有的安装板13与固定螺钉14，再机臂座5套接在机臂I后，起到了一个固定的作用，使的机臂I与机臂座5之间的连接不会产生松动，利于保持设备运行的稳定；机臂座5顶部开有固定槽15，避免在进行锁紧过程中弹性垫块10与锁紧块6紧密接触后，弹性垫块10发生移位。实施例3:与上述实施例1相同，其中上述锁紧连臂机构9包括锁紧连臂91和两个锁紧连臂座92，所述锁紧连臂91位于两个锁紧连臂座92之间，其中一个锁紧连臂座92连接锁紧连臂91与锁紧臂固定座8，另一个锁紧连臂座92连接锁紧连臂91与弹性垫块10，连接弹性垫块10的锁紧连臂座92上套有弹簧93。本实施例中，在连接弹性垫块10的锁紧连臂座92上套有弹簧93，能够避免机臂I在打开时弹性垫块10发生下落的情况。如图4所示，打开折叠状态，先用手向上搬动锁紧偏心臂11，直至能够折叠机臂I的状态(即弹性垫块10与锁紧块6之间产生间隙)，然后顺时针围绕锁紧臂固定座8转动锁紧偏心臂11，使锁紧偏心臂11、弹性垫块10和锁紧连臂机构9离开锁紧块6的锁紧槽7，最后机臂I逆时针转动折叠下来。如图5所示，锁紧状态，先顺时针转动机臂1，直到机臂I上套接的机臂座5与主板连接座4接触，逆时针转动锁紧偏心臂11，当弹性垫块10与锁紧块6对应，连接弹性垫块10的锁紧连臂座92落入锁紧槽7内，然后向下搬动偏心锁紧臂，压紧弹性垫块10，直至锁紧偏心臂11达到锁紧稳定状态，即为锁紧。本技术结构简单、设计合理，打开折叠快速，锁紧方便，利用偏心锁紧原理，结构稳定可靠，锁紧后无间隙，适用于大型机和小型机。【主权项】1.一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，包括机臂⑴和主板，所述机臂⑴末端连有电机座，所述主板包括上主板(2)和下主板(3)，其特征在于:所述上主板(2)与下主板(3)之间靠近主板边缘的位置安装有主板连接座(4)，所述机臂(I)首端套接安装有机臂座(5)，所述机臂座(5)靠近主板连接座(4)的一端顶部设有锁紧块￠)，底部通过固定螺丝与主板连接座(4)底部连接，所述锁紧块(6)上开有锁紧槽(7)，所述上主板(2)顶部表面设有锁紧臂固定座(8)，所述锁紧臂固定座(8)位于主板连接座(4)上方，其底部与主板连接座(4)固定连接，所述锁紧臂固定座(8)上铰接有锁紧连臂机构(9)，锁紧连臂机构(9)的另一端设有用于锁紧锁紧块(6)的弹性垫块(10)和锁紧偏心臂(11)，所述弹性垫块(10)位于锁紧偏心臂(11)与锁紧连臂机构(9)之间。2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，其特征在于:所述机臂座(5)与主板连接座(4)的连接处设有耐磨垫片(12)。3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，其特征在于:所述机臂座(5)远离主板连接座(4)的一端两侧分别设有安装板(13)和与其匹配的固定螺钉(14)ο4.根据权利要求1所述的一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，其特本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴无人机折叠机臂偏心自锁紧机构，包括机臂(1)和主板，所述机臂(1)末端连有电机座，所述主板包括上主板(2)和下主板(3)，其特征在于：所述上主板(2)与下主板(3)之间靠近主板边缘的位置安装有主板连接座(4)，所述机臂(1)首端套接安装有机臂座(5)，所述机臂座(5)靠近主板连接座(4)的一端顶部设有锁紧块(6)，底部通过固定螺丝与主板连接座(4)底部连接，所述锁紧块(6)上开有锁紧槽(7)，所述上主板(2)顶部表面设有锁紧臂固定座(8)，所述锁紧臂固定座(8)位于主板连接座(4)上方，其底部与主板连接座(4)固定连接，所述锁紧臂固定座(8)上铰接有锁紧连臂机构(9)，锁紧连臂机构(9)的另一端设有用于锁紧锁紧块(6)的弹性垫块(10)和锁紧偏心臂(11)，所述弹性垫块(10)位于锁紧偏心臂(11)与锁紧连臂机构(9)之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁远平，
申请(专利权)人：成都宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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