一种多旋翼无人机的机架制造技术

本申请公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括：所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。该机架采用多种机臂组相组合的布局形式，并通过合理地设置机臂的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机的机架。
技术介绍
多旋翼无人机主要包括多个电机和螺旋桨、飞行控制装置和载重仓，并通过机架连接起来。多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦查、城市管理、庭院安防，车辆防盗、快递运送等领域。目前多旋翼无人机的机架有几种结构模式：一是采用注塑件整体结构，适合大批量生产、且小型轻载的无人机；二是复合材料一体成型结构，一般采用手工制造，生产效率慢，且产品质量难以重现，产品可靠性难以控制；三是板杆组合结构，零部件多，组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。如果能将以上几种机架结构模式的优点集合起来设计无人机的机架，将大大改善无人机的整体结构的机械性能，甚至提高无人机的飞行品质。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种多旋翼无人机的机架，其至少能够提高多旋翼无人机机架的可靠性。根据本专利技术的一方面，提供了一种多旋翼无人机的机架，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端与所述短机臂连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端与所述短机臂连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述分支机臂组对应于所述多边形机臂组的多个边交替设置。3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述至少两个第一机臂的一端分别通过T型连接件与第二机臂连接，所述T型连接件包括：一对第一连接件，对称布置，其中所述第一连接件由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁和第二圆弧薄壁相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁的轴向方向设置有一个缩口，所述缩口能够插入所述第一机臂的内部，而所述第二机臂能够插入由一对第一圆弧薄壁组成的内部空间；和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兴林，赵磊，柴峻，彭国标，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44