快折机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快折机构及无人机，所述快折机构包括管夹座(1)和通过铰接轴铰接在所述管夹座(1)上的管夹套(2)，所述管夹套(2)能够围绕所述铰接轴(5)转动，以使得所述管夹套(2)在锁紧状态和折叠状态之间转换，其特征在于，所述管夹座(1)上设置有第一锁紧件(3)，所述管夹套(2)上设置有第二锁紧件，当所述管夹套(2)围绕所述铰接轴(5)转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件(3)，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)产生弹性变形或者弹性位移。本实用新型专利技术提供的快折机构操作方便，仅需一步即可完成折叠或者展开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的快折机构以及包括该快折机构的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。多旋翼无人机由于其翼长较大，不便于运输和存储，因此，现有的多旋翼无人机大都采用折叠机臂的方式，以方便运输。目前市场上的多旋翼无人机机臂的折叠结构可大致分为两类。一类是机臂绕Z轴旋转的快折机构；另一类是机臂绕X、Y平面某线旋转的快折机构。第一类机臂快折机构主要用于小型多旋翼无人机，应用范围较小。对于尺寸较大的多旋翼无人机，都使用第二类机臂快折机构。例如，专利文献CN203975225U公开了一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，当折叠机臂时，首先将折叠机构上的螺栓拆开，然后再折叠机臂，当展开机臂时，首先将机臂展开，然后再将折叠机构上的螺栓拧紧。再如，专利文献CN105151293A公开了一种用于无人机的机臂折叠装置，当折叠机臂时，首先转动螺杆，使得第一锁止部件和第二锁止部件相互分离，然后再折叠机臂，当展开机臂时，首先将机臂展开，再转动螺杆，使第一锁止部件和第二锁止部件相向运动，锁紧机臂。通过上述结构的无人机机臂折叠机构可以实现机臂的折叠，从而使得多旋翼无人机可以方便地运输和存储，但是，与上述折叠机构类似，目前市场上的大多数多旋翼无人机机臂快折机构都至少需要两步才能完成机臂的折叠，操作繁琐，并且结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快折机构，操作方便，仅需一步即可完成折叠或者展开。为了实现上述目的，本技术提供了一种快折机构，所述快折机构包括管夹座和通过铰接轴铰接在所述管夹座上的管夹套，所述管夹套能够围绕所述铰接轴转动，以使得所述管夹套在锁紧状态和折叠状态之间转换，所述管夹座上设置有第一锁紧件，所述管夹套上设置有第二锁紧件，当所述管夹套围绕所述铰接轴转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件产生弹性变形或者弹性位移，当所述管夹套进入所述锁紧状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，并且所述第二锁紧件与第一锁紧件保持接触，同时所述管夹套与所述管夹座接触，以锁紧所述管夹套；当所述管夹套进入所述折叠状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态。优选地，所述管夹座包括左侧板和与所述左侧板固定连接的右侧板，所述左侧板和右侧板之间具有间距。优选地，所述铰接轴和所述第一锁紧件均设置在所述左侧板和右侧板之间。优选地，所述第一锁紧件包括具有弹性的滚针，所述滚针的两端分别与所述管夹座连接，所述第二锁紧件包括圆柱销，所述圆柱销与所述滚针平行。优选地，所述滚针与所述铰接轴平行。优选地，所述第一锁紧件还包括转动地套装在所述滚针上以将所述圆柱销与所述滚针的滑动接触转变为滚动接触的滚轮。优选地，所述滚轮的外圆周面上围绕所述滚轮的轴线均匀设置有多个能够与所述圆柱销的外表面相适应的凹槽。优选地，所述第一锁紧件还包括套装在所述滚针上的两个用于限定所述滚轮在所述滚针上轴向位置的柔性限位套，两个所述柔性限位套分别位于所述滚轮的两侧。可选地，所述管夹座与无人机机臂的尾端连接，所述管夹套与无人机机臂的首端连接。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的快折机构通过设置第一锁紧件和第二锁紧件，在管夹套由折叠状态进入锁紧状态过程中，管夹套绕着铰接轴转动，使得管夹套上的第二锁紧件和管夹座上的第一锁紧件逐渐接近，随着管夹套继续转动，第二锁紧件与第一锁紧件接触，此时第一锁紧件阻挡第二锁紧件，接着使用较大的力继续推动管夹套，由于第二锁紧件和/或第一锁紧件能够产生弹性变形或者弹性位移，从而使得管夹套克服第一锁紧件的阻碍继续转动，直到到达锁紧状态所在的位置，此时第二锁紧件和/或第一锁紧件部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，通过第一锁紧件与第二锁紧件的接触，以及管夹套与管夹座的接触，可以阻止管夹套的转动，因此能够起到锁止管夹套的效果；相同地，当将管夹套由锁紧状态转变为折叠状态时，只需要对管夹套施加较大的力使其绕铰接轴转动并克服第一锁紧件对管夹套的阻碍即可。由上述可知，本技术提供的快折机构仅需一次操作(朝一个方向转动管夹套)即可完成其折叠或者展开，操作方便。本技术的另一个目的在于提出一种无人机，仅需一次操作，即可方便地实现无人机机臂的折叠或者展开。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机，所述无人机包括上述的快折机构。所述无人机与上述的快折机构相对于现有技术所具有的技术优势相同，在此不再赘述。附图说明图1为本技术提供的快折机构的一种实施方式的结构示意图；图2为图1所示的快折机构的爆炸视图；图3为本技术提供的快折机构的管夹套的一种实施方式的结构示意图；图4为本技术提供的快折机构的一种实施方式的主视剖视图，图示的快折机构处于锁紧状态；图5为图4中A处的放大视图；图6为本技术提供的快折机构的滚轮的一种实施方式的结构示意图；附图标记说明：1-管夹座； 11-左侧板； 12-右侧板； 2-管夹套；3-第一锁紧件； 31-滚针； 32-滚轮； 33-凹槽；34-柔性限位套； 4-圆柱销； 5-铰接轴。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本技术提供的快折机构在正常使用情况下定义的，并与附图4中所示的上下方向一致，“左、右”是相对于上下而言的，如图2中所示，左侧板11位于右侧板12的左侧。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。适当参照图1所示，为了实现上述技术目的，本技术提供的基本实施方式的快折机构可以包括管夹座1和通过铰接轴铰接在所述管夹座1上的管夹套2，所述管夹套2能够围绕所述铰接轴5转动，以使得所述管夹套2在锁紧状态和折叠状态之间转换。其中，所述管夹座1上设置有第一锁紧件3，所述管夹套2上设置有第二锁紧件，当所述管夹套2围绕所述铰接轴5转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件3，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快折机构，所述快折机构包括管夹座(1)和通过铰接轴铰接在所述管夹座(1)上的管夹套(2)，所述管夹套(2)能够围绕所述铰接轴(5)转动，以使得所述管夹套(2)在锁紧状态和折叠状态之间转换，其特征在于，所述管夹座(1)上设置有第一锁紧件(3)，所述管夹套(2)上设置有第二锁紧件，当所述管夹套(2)围绕所述铰接轴(5)转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件(3)，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)产生弹性变形或者弹性位移；当所述管夹套(2)进入所述锁紧状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，并且所述第二锁紧件与第一锁紧件(3)保持接触，同时所述管夹套(2)与所述管夹座(1)接触，以锁紧所述管夹套(2)；当所述管夹套(2)进入所述折叠状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态。

【技术特征摘要】
1.一种快折机构，所述快折机构包括管夹座(1)和通过铰接轴铰接在所述管夹座(1)上的管夹套(2)，所述管夹套(2)能够围绕所述铰接轴(5)转动，以使得所述管夹套(2)在锁紧状态和折叠状态之间转换，其特征在于，所述管夹座(1)上设置有第一锁紧件(3)，所述管夹套(2)上设置有第二锁紧件，当所述管夹套(2)围绕所述铰接轴(5)转动以在所述锁紧状态和所述折叠状态之间转换时，所述第二锁紧件挤压所述第一锁紧件(3)，使得所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)产生弹性变形或者弹性位移；当所述管夹套(2)进入所述锁紧状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态，并且所述第二锁紧件与第一锁紧件(3)保持接触，同时所述管夹套(2)与所述管夹座(1)接触，以锁紧所述管夹套(2)；当所述管夹套(2)进入所述折叠状态后，所述第二锁紧件和/或第一锁紧件(3)部分或者完全恢复发生弹性变形或者弹性位移之前的状态。2.根据权利要求1所述的快折机构，其特征在于，所述管夹座(1)包括左侧板(11)和与所述左侧板(11)固定连接的右侧板(12)，所述左侧板(11)和右侧板(12)之间具有间距。3.根据权利要求2所述的快折机构，其特征在于，所述铰接轴(5)和所述第一锁紧件(3)均设置在所述左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11