一种无人直升机尾翼桨毂制造技术

本实用新型专利技术涉及大型无人直升机尾旋翼的桨毂技术领域，特别涉及一种无人直升机尾翼桨毂，包括有连接主轴，连接主轴均设置有螺栓连接孔；桨叶控制器设置有摆臂台，摆臂台的端面设置有桨叶摆角孔、与滚子轴承相匹配的轴承孔；柱身的凸台侧壁均设置有桨叶连接孔；滚子轴承的轴内孔套设在侧连接轴上，滚子轴承一轴承端面紧抵压在中间连接轴的端面上；滚子轴承的轴身段嵌设在轴承孔内；连接螺栓一端穿过沉头孔后与螺栓连接孔相螺纹连接。在使用本实用新型专利技术时，通过简化各部件的结构，极大地降低了设计难度，简化了装配工艺，提高装配精度和自稳定性，降低维护成本。本实用新型专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型无人直升机尾旋翼的桨毂
，特别涉及一种无人直升机尾翼桨毂。
技术介绍
尾翼桨毂系统是直升机的关键部件，它决定了直升机的飞行稳定性，目前大多数直升机厂家采用跷跷板式结构、万向球交接式以及无铰接式等结构，但这些结构大多应用在载人直升机或航模直升机上，故尾翼桨毂系统维护成本高，自稳定性不高，装配复杂。现有无人直升机的尾翼大多延续载人直升机的设计，这就带来一系列的问题：比如，设计要求高，维护成本高，自稳定性下降以及复杂的装配过程等。综上所述，故有必要提供一种结构合理、易装配、控制简单、维护成本低的适合无人直升机使用的尾翼桨毂机构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种振动小、维护成本低、控制简单、易装配的无人直升机尾翼桨毂。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种无人直升机尾翼桨毂，包括有连接主轴、两个滚子轴承、两个桨叶控制器和两个连接螺栓，所述连接主轴包括有中间连接轴，所述中间连接轴的两端面均对称设置有侧连接轴，所述侧连接轴一端面均设置有与连接螺栓相匹配的螺栓连接孔；所述桨叶控制器包括有柱身，所述柱身一端设置有摆臂台，所述摆臂台的端面设置有桨叶摆角孔、与滚子轴承相匹配的轴承孔；所述柱身另一端面对称设置有两个凸台，所述凸台的侧壁均设置有桨叶连接孔；所述柱身另一端面还设置有沉头孔，所述沉头孔设置在两个凸台之间间隙处的端面上；所述滚子轴承的轴内孔套设在侧连接轴上，所述滚子轴承一轴承端面紧抵压在中间连接轴的端面上；所述滚子轴承的轴身段嵌设在轴承孔内；所述连接螺栓一端穿过沉头孔后与螺栓连接孔相螺纹连接。进一步地，所述轴承孔的内底面设置有限位垫圈，限位垫圈紧密套设在滚子轴承的外圆侧壁上。进一步地，所述中间连接轴的两端面均对称设置有与滚子轴承相匹配的限制轴承凹槽；所述滚子轴承一轴承端面紧抵压着限制轴承凹槽。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种无人直升机尾翼桨毂，包括有连接主轴、两个滚子轴承、两个桨叶控制器和两个连接螺栓，所述连接主轴包括有中间连接轴，所述中间连接轴的两端面均对称设置有侧连接轴，所述侧连接轴一端面均设置有与连接螺栓相匹配的螺栓连接孔；所述桨叶控制器包括有柱身，所述柱身一端设置有摆臂台，所述摆臂台的端面设置有桨叶摆角孔、与滚子轴承相匹配的轴承孔；所述柱身另一端面对称设置有两个凸台，所述凸台的侧壁均设置有桨叶连接孔；所述柱身另一端面还设置有沉头孔，所述沉头孔设置在两个凸台之间间隙处的端面上；所述滚子轴承的轴内孔套设在侧连接轴上，所述滚子轴承一轴承端面紧抵压在中间连接轴的端面上；所述滚子轴承的轴身段嵌设在轴承孔内；所述连接螺栓一端穿过沉头孔后与螺栓连接孔相螺纹连接。在使用本技术时，通过桨叶控制器上的两个凸台来连接桨叶；由于连接主轴是通过滚子轴承与桨叶控制器相连接，所以通过转动桨叶控制器便可以实现桨叶的摆动；使得桨叶控制器同时具备连接桨叶和控制桨叶偏转角度的作用，拆装操作便捷，成本约为同类别装置费用的三分之一到二分之一之间；优化了连接主轴的结构和连接螺栓的功用性，大大减少了紧固件的数量，从而达到维护方便、组装便捷的目的；因此，通过简化各部件的结构，极大地降低了设计难度，既避免了在装配过程中复杂的装配工艺，也提高了装配精度，提高自稳定性，降低维护成本。本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是连接主轴、滚子轴承、限位垫圈、桨叶控制器和连接螺栓之间的爆炸图；图3是连接主轴的剖视图；图4是桨叶控制器的立体图；图5是桨叶控制器的剖视图；附图标记说明：1、连接主轴；1-1、中间连接轴；1-1a、限制轴承凹槽；1-2、侧连接轴；1-2a、螺栓连接孔；2、滚子轴承；3、限位垫圈；4、桨叶控制器；4-1、摆臂台；4-1a、桨叶摆角孔；4-1b、轴承孔；4-2、凸台；4-2a、桨叶连接孔；4-3、柱身；4-3a、沉头孔；5、连接螺栓。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图5所示，本技术所述的一种无人直升机尾翼桨毂，包括有连接主轴1、两个滚子轴承2、两个桨叶控制器4和两个连接螺栓5。所述连接主轴1包括有中间连接轴1-1，所述中间连接轴1-1的两端面均对称设置有侧连接轴1-2，所述侧连接轴1-2一端面均设置有与连接螺栓5相匹配的螺栓连接孔1-2a。所述桨叶控制器4包括有柱身4-3，所述柱身4-3一端设置有摆臂台4-1，所述摆臂台4-1的端面设置有桨叶摆角孔4-1a、与滚子轴承2相匹配的轴承孔4-1b，所述轴承孔4-1b一端一直延伸至柱身4-3段；所述柱身4-3另一端面对称设置有两个凸台4-2，所述凸台4-2的侧壁均设置有桨叶连接孔4-2a，需要说明的是：两个桨叶连接孔4-2a的轴心为同轴设置；所述柱身4-3另一端面还设置有沉头孔4-3a，所述沉头孔4-3a设置在两个凸台4-2之间间隙处的端面上；轴承孔4-1b和沉头孔4-3a的轴心为同轴设置。所述滚子轴承2的轴内孔套设在侧连接轴1-2上，所述滚子轴承2一轴承端面紧抵压在中间连接轴1-1的端面上；所述滚子轴承2的轴身段嵌设在轴承孔4-1b内，本技术的滚子轴承2和轴承孔4-1b之间优选为间隙配合；所述连接螺栓5一端穿过沉头孔4-3a后与螺栓连接孔1-2a相螺纹连接。连接螺栓5仅起到限位作用，保证桨叶控制器4不能脱落。进一步地，所述轴承孔4-1b的内底面设置有限位垫圈3，限位垫圈3紧密套设在滚子轴承2的外圆侧壁上，即限位垫圈3设置在滚子轴承2的外圆侧壁和轴承孔4-1b内圆侧壁之间，本技术的限位垫圈3和轴承孔4-1b内圆侧壁之间优选为间隙配合。进一步地，所述中间连接轴1-1的两端面均对称设置有与滚子轴承2相匹配的限制轴承凹槽1-1a；所述滚子轴承2一轴承端面紧抵压着限制轴承凹槽1-1a。在使用本技术时，通过桨叶控制器上的两个凸台来连接桨叶；由于连接主轴是通过滚子轴承与桨叶控制器相连接，所以通过转动桨叶控制器便可以实现桨叶的摆动；使得桨叶控制器同时具备连接桨叶和控制桨叶偏转角度的作用，拆装操作便捷，成本约为同类别装置费用的三分之一到二分之一之间；优化了连接主轴的结构和连接螺栓的功用性，大大减少了紧固件的数量，从而达到维护方便、组装便捷的目的；因此，通过简化各部件的结构，极大地降低了设计难度，既避免了在装配过程中复杂的装配工艺，也提高了装配精度，提高自稳定性，降低维护成本。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机尾翼桨毂，其特征在于：包括有连接主轴(1)、两个滚子轴承(2)、两个桨叶控制器(4)和两个连接螺栓(5)，所述连接主轴(1)包括有中间连接轴(1‑1)，所述中间连接轴(1‑1)的两端面均对称设置有侧连接轴(1‑2)，所述侧连接轴(1‑2)一端面均设置有与连接螺栓(5)相匹配的螺栓连接孔(1‑2a)；所述桨叶控制器(4)包括有柱身(4‑3)，所述柱身(4‑3)一端设置有摆臂台(4‑1)，所述摆臂台(4‑1)的端面设置有桨叶摆角孔(4‑1a)、与滚子轴承(2)相匹配的轴承孔(4‑1b)；所述柱身(4‑3)另一端面对称设置有两个凸台(4‑2)，所述凸台(4‑2)的侧壁均设置有桨叶连接孔(4‑2a)；所述柱身(4‑3)另一端面还设置有沉头孔(4‑3a)，所述沉头孔(4‑3a)设置在两个凸台(4‑2)之间间隙处的端面上；所述滚子轴承(2)的轴内孔套设在侧连接轴(1‑2)上，所述滚子轴承(2)一轴承端面紧抵压在中间连接轴(1‑1)的端面上；所述滚子轴承(2)的轴身段嵌设在轴承孔(4‑1b)内；所述连接螺栓(5)一端穿过沉头孔(4‑3a)后与螺栓连接孔(1‑2a)相螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机尾翼桨毂，其特征在于：包括有连接主轴(1)、两个滚子轴承(2)、两个桨叶控制器(4)和两个连接螺栓(5)，所述连接主轴(1)包括有中间连接轴(1-1)，所述中间连接轴(1-1)的两端面均对称设置有侧连接轴(1-2)，所述侧连接轴(1-2)一端面均设置有与连接螺栓(5)相匹配的螺栓连接孔(1-2a)；所述桨叶控制器(4)包括有柱身(4-3)，所述柱身(4-3)一端设置有摆臂台(4-1)，所述摆臂台(4-1)的端面设置有桨叶摆角孔(4-1a)、与滚子轴承(2)相匹配的轴承孔(4-1b)；所述柱身(4-3)另一端面对称设置有两个凸台(4-2)，所述凸台(4-2)的侧壁均设置有桨叶连接孔(4-2a)；所述柱身(4-3)另一端面还设置有沉头孔(4-3a)，所述沉头孔(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银珠，
申请(专利权)人：深圳市睿文航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44