电机安装座、加强件以及多旋翼无人飞行器制造技术

本申请公开了一种电机安装座、加强件以及多旋翼无人飞行器，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。本发明专利技术的电机安装座通过上下设置的两块固定板实现与第一安装座的固定，因此电机安装座更加稳固，安装于电机安装座上的电机不易晃动。另外，固定板横跨通孔分别与第一主体部和第二主体部进行固定，同时第一固定板、第二固定板以及端板实现对主体部的包裹，如此可以保证主体部更加坚固，不易折断、弯曲变形，克服了主体部因为上下贯穿形成通孔而导致牢固度降低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人飞行器
本申请涉及一种多旋翼无人飞行器，特别是涉及一种多旋翼无人飞行器的电机安装座和加强件。
技术介绍
现今多轴飞行器应用范围很广，在民间多用于航拍。在多轴飞行器上装上相机，摄像机进行空中拍摄。由于为了给相机提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的相机云台被应用到多轴飞行器上。这些运动有些为三轴增稳云台，可以使相机在三个维度上旋转。中国专利申请第201410045372.6号公开了一种多轴无人飞行器，其通过一个电机同时驱动四个旋翼同步进行转动，该电机通过电机安装座固定于支架的安装座上。在上述技术方案中，电机安装座呈L形设置，在飞行过程中该电机安装座极易晃动，同时会产生较大噪音，另外，在与外力发生碰撞时，电机安装座也容易发生折弯变形。在上述技术方案中，为了方便安装传动装置，支架的安装座沿竖直方向贯穿形成凹槽或通孔，因此导致支架的安装座强度较弱，长时间使用容易发生变形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机安装座、加强件以及多旋翼无人飞行器，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开了一种多旋翼无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述支架包括一主支撑杆、旋翼支撑杆、以及固定在主支撑杆和旋翼支撑杆之间的安装座，所述安装座包括主体部以及自主体部侧边凸伸的安装部，所述安装座沿竖直方向开设有通孔或凹槽，所述安装部上开设有用以插置所述旋翼支撑杆的安装孔，所述安装孔与所述通孔或凹槽连通，所述主体部被所述通孔或凹槽分隔成第一主体部和第二主体部；所述的驱动系统包括一电机和多个旋翼，所述旋翼固定于旋翼支撑杆的末端，该电机驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述电机通过电机安装座固定于所述安装座上，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间，所述安装座的主体部夹持于该夹持空间内。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第一固定板分别与所述第一主体部和第二主体部固定。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第二固定板分别与所述第一主体部和第二主体部固定。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第一固定板对应第一主体部和第二主体部的上方分别设有第一安装孔，所述第二固定板上开设有第二安装孔，所述第一主体部和第二主体部上分别开设有通孔，该通孔与所述第一安装孔、第二安装孔上下对应。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第一固定板和第二固定板上分别开设有减重孔。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述旋翼支撑杆包括第一旋翼支撑杆、第二旋翼支撑杆、第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆，所述安装座包括分别固定于所述主支撑杆两端的第一安装座和第二安装座，所述电机安装座固定于所述第一安装座上，所述旋翼支撑杆和主支撑杆位于同一平面内，所述第一旋翼支撑杆和第二旋翼支撑杆分别固定于所述第一安装座的两端，所述第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆分别固定于所述第二安装座的两端，所述第一旋翼支撑杆、第二旋翼支撑杆、第三旋翼支撑杆和第四旋翼支撑杆分别与所述主支撑杆垂直设置。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第二安装座沿竖直方向开设有通孔或凹槽，所述第二安装座上固定有加强件，所述加强件包括竖直方向设置的第一加强板、以及自第一加强板的上下两端同向水平延伸的第二加强板和第三加强板，所述上下设置的第二加强板和第三加强板之间形成一夹持空间，所述第二安装座夹持于该夹持空间内。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述第三主体部和第四主体部上分别上下贯穿形成有2个安装孔，所述第二加强板和第三加强板上分别对应安装孔形成有通孔，所述加强件与第二安装座之间通过呈矩形排列的四个螺钉固定。优选的，在上述的多旋翼无人飞行器中，所述每个旋翼支撑杆的下方分别安装有一起落架，所述每个起落架分别包括一支撑腿、一滑套和一连杆，所述支撑腿的一端可转动连接于所述旋翼支撑杆上，所述滑套滑动于所述支撑腿上，所述连杆的一端可转动连接于滑套，另一端可转动连接于所述旋翼支撑杆，所述支撑腿的末端固定有一球形支脚，所述滑套套设于所述支撑腿的外侧。本申请实施例还公开了一种多旋翼无人飞行器的电机安装座，包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。本申请实施例还公开了一种多旋翼无人飞行器的加强件，包括竖直方向设置的第一加强板、以及自第一加强板的上下两端同向水平延伸的第二加强板和第三加强板，所述上下设置的第二加强板和第三加强板之间形成一夹持空间。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1)、本专利技术的电机安装座通过上下设置的两块固定板实现与第一安装座的固定，因此电机安装座更加稳固，安装于电机安装座上的电机不易晃动。另外，固定板横跨通孔分别与第一主体部和第二主体部进行固定，同时第一固定板、第二固定板以及端板实现对主体部的包裹，如此可以保证主体部更加坚固，不易折断、弯曲变形，克服了主体部因为上下贯穿形成通孔而导致牢固度降低的技术问题；2)、本专利技术通过与端板相对固定的挡板，可以使得电机动力的传递更加平稳，降低电机支架的振动，并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置，可以最大化降低挡板的重量；3)、每个旋翼支撑杆的下方分别固定有一个起落架，下落时更加平稳，而且该起落架遮挡于旋翼支撑杆的下方，运输存放时不占用水平方向的空间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中多旋翼无人飞行器的立体示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中多旋翼无人飞行器另一角度的立体示意图；图3所示为本专利技术具体实施例中多旋翼无人飞行器的爆炸示意图；图4所示为本专利技术具体实施例中电机安装座的结构示意图；图5所示为本专利技术具体实施例中挡板的结构示意图；图6所示为本专利技术具体实施例中主支撑杆的横截面图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1至图3所示，多旋翼无人飞行器包括支架10以及安装于支架10上的驱动系统20。支架10包括位于同一平面内的主支撑杆11、第一旋翼支撑杆12、第二旋翼支撑杆13、第三旋翼支撑杆14和第四旋翼支撑杆15，所述主支撑杆11的两端分别固定有第一安装座16和第二安装座17，所述第一旋翼支撑杆12和第二旋翼支撑杆13分别固定于所述第一安装座16的两侧，所述第三旋翼支撑杆14和第四旋翼支撑杆15分别固定于所述第二安装座17的两侧。第一旋翼支撑杆12、第二旋翼支撑杆13、第三旋翼支撑杆14和第四旋翼支撑杆15沿第一方向设置，主支撑杆11沿第二方向设置，第一方向垂直于第二方向。第一安装座16包括主体部161以及自其两端凸伸的安装部16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述支架包括一主支撑杆、旋翼支撑杆、以及固定在主支撑杆和旋翼支撑杆之间的安装座，所述安装座包括主体部以及自主体部侧边凸伸的安装部，所述安装座沿竖直方向开设有通孔或凹槽，所述安装部上开设有用以插置所述旋翼支撑杆的安装孔，所述安装孔与所述通孔或凹槽连通，所述主体部被所述通孔或凹槽分隔成第一主体部和第二主体部；所述的驱动系统包括一电机和多个旋翼，所述旋翼固定于旋翼支撑杆的末端，该电机驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述电机通过电机安装座固定于所述安装座上，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间，所述安装座的主体部夹持于该夹持空间内。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述支架包括一主支撑杆、旋翼支撑杆、以及固定在主支撑杆和旋翼支撑杆之间的安装座，所述安装座包括主体部以及自主体部侧边凸伸的安装部，所述安装座沿竖直方向开设有通孔或凹槽，所述安装部上开设有用以插置所述旋翼支撑杆的安装孔，所述安装孔与所述通孔或凹槽连通，所述主体部被所述通孔或凹槽分隔成第一主体部和第二主体部；所述的驱动系统包括一电机和多个旋翼，所述旋翼固定于旋翼支撑杆的末端，该电机驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述电机通过电机安装座固定于所述安装座上，所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间，所述安装座的主体部夹持于该夹持空间内。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板分别与所述第一主体部和第二主体部固定。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述第二固定板分别与所述第一主体部和第二主体部固定。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板对应第一主体部和第二主体部的上方分别设有第一安装孔，所述第二固定板上开设有第二安装孔，所述第一主体部和第二主体部上分别开设有通孔，该通孔与所述第一安装孔、第二安装孔上下对应。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板上分别开设有减重孔。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述旋翼支撑杆包括第一旋翼支撑杆、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华东，吴奇才，赵江，
申请(专利权)人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32