一种无人机专用发动机及发动机组制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机专用发动机及发动机组，涉及无人机航空技术领域，所述发动机包括：驱动单元，轴套，驱动轴，壳体面板，所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述驱动单元驱动小齿轮旋转，驱动单元数量与小齿轮数量相同，所述大齿轮为所述驱动轴提供动力；本实用新型专利技术所述的发动机结构紧凑占用空间小，重量轻，当某一驱动单元损坏，其他传动单元仍可继续工作，进而发动机可以继续工作，大大提高了无人机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机航空
，尤其涉及一种无人机专用发动机及发动机组。
技术介绍
无人机用途广泛,品种繁多,应制定合理的无人机发展路线,合理谋划无人机动力装置的发展战略,尤其是无人机动力装置,如中小型活塞、涡扇发动机,应作为重中之重,无人机发动机类型的选择不但与无人机要求的性能有关，而且与发动机技术水平、研制进度要求及用户的经济承受力等有关。从现有在役无人机动力装置的情况来看,活塞式发动机适用于低速、中低空的侦察、监视无人机及长航时无人机，飞机起飞质量较小，一般为几百千克，不同用途的无人机对动力装置的要求也不同,但都希望动力装置工作可靠、成本低、维修方便。传统的无人机在通用航空领域没有专业的动力源，其动力方式基本没有空中二次启动能力，发动机长时间作业很有可能出现故障，或者是直接停车，发动机突然停车飞机失去动力坠毁，造成机载设备的损失，严重的还有可能伤人伤物，可靠性差，特别是高海拔作业环境，发动机停车概率较高，无人机的安全性得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机专用的发动机，提高无人机工作的稳定性和安全性。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机专用发动机，所述发动机包括：驱动单元，轴套，驱动轴，壳体面板，所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述驱动单元驱动小齿轮旋转，驱动单元数量与小齿轮数量相同，所述大齿轮为所述驱动轴提供动力。其中，所述驱动单元可为气缸。其中，所述驱动单元可以为发动机单元。作为本技术进一步改进，所述发动机单元还可以为单缸发动机。本技术还提供了一种如上所述发动机的发动机组，所述发动机组包括至少两个相同的发动机，所述发动机共轴串列，位于大齿轮上方的驱动轴设有离合器。使用同轴串列式发动机的布局结构，可以提高飞机的载荷，此外，当一台发动机停车，离合器可将停车的发动机分离，另外的发动机也可保证正常飞行作业，能够极大提高无人机作业的安全性和可靠性。其中，发动机的物理重心位于其几何中心。其中，发动机的壳体面板与各部件通过螺母固定。作为优选，发动机的小齿轮为5个，相对应的传动单元为5个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：发动机的结构紧凑占用空间小，重量轻。可靠性高，各个汽缸易于维修。推重比高，功率提升潜力大。最大转速较低，因此常常不需要任何减速齿轮，就可以用来驱动螺旋桨。星型发动机物理重心正好就是其几何中心，因此使用该发动机的飞行器非常容易进行整体重心的把控。同轴串列式发动机的布局结构，可以提高飞机的载荷，此外，当一台发动机停车，另外的发动机也可保证正常飞行作业，能够极大提高无人机作业的安全性和可靠性。附图说明图1为本技术的无人机专用发动机的结构示意图；图2为图1中发动机的结构分解示意图；图3为本技术的无人机发动机组的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1～3所示，所述发动机包括：驱动单元1，轴套7，驱动轴6，壳体面板2，所述壳体面板2上设有大齿轮3、至少三个小齿轮4，所述小齿轮4与所述大齿轮3呈星型排列均匀分布，所述小齿轮4与所述大齿轮3啮合，所述驱动单元1驱动小齿轮4旋转，驱动单元1数量与小齿轮4数量相同，所述大齿轮3为所述驱动轴6提供动力。通过小齿轮的旋转带动大齿轮的旋转从而为驱动轴6提供动力，其结构紧凑占用空间小，重量轻，当某一驱动单元损坏，其他传动单元仍可继续工作，进而发动机可以继续工作，大大提高了无人机的稳定性。优选的，所述驱动单元1可为气缸。优选的，所述驱动单元1可以为发动机单元。作为本技术进一步改进，所述发动机单元1还可以为单缸发动机。本技术还提供了一种如上所述发动机100组合的发动机组，所述发动机组包括至少两个相同的发动机100，所述发动机100共轴串列，位于大齿轮3上方的驱动轴6设有离合器5。使用同轴串列式发动机的布局结构，可以提高飞机的载荷，此外，当一台发动机停车，离合器可将停车的发动机分离，另外的发动机也可保证正常飞行作业，能够极大提高无人机作业的安全性和可靠性。优选的，发动机100的物理重心位于其几何中心。优选的，发动机100的壳体面板与各部件通过螺母8固定。优选的，发动机100的小齿轮4为5个，相对应的传动单元1为5个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：发动机的结构紧凑占用空间小，重量轻。可靠性高，各个汽缸易于维修。推重比高，功率提升潜力大。最大转速较低，因此常常不需要任何减速齿轮，就可以用来驱动螺旋桨。星型发动机物理重心正好就是其几何中心，因此使用该发动机的飞行器非常容易进行整体重心的把控。同轴串列式发动机的布局结构，可以提高飞机的载荷，此外，当一台发动机停车，另外的发动机也可保证正常飞行作业，能够极大提高无人机作业的安全性和可靠性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机专用发动机，其特征在于，所述发动机包括：驱动单元，轴套，驱动轴，壳体面板，所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述驱动单元驱动小齿轮旋转，驱动单元数量与小齿轮数量相同，所述大齿轮为所述驱动轴提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种无人机专用发动机，其特征在于，所述发动机包括：驱动单元，轴套，驱动轴，壳体面板，所述壳体面板上设有大齿轮、至少三个小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮呈星型排列均匀分布，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述驱动单元驱动小齿轮旋转，驱动单元数量与小齿轮数量相同，所述大齿轮为所述驱动轴提供动力。2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述驱动单元为气缸。3.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述驱动单元为发动机单元。4.根据权利要求3所述的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮征，
申请(专利权)人：苏州妙旋无人机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32