The utility model discloses a hybrid UAV, including main frame and auxiliary frame, fuel engine, electric motor, gear and rotor, rotor group is divided into several main rotor and a plurality of rotors, the main rotor is installed at both ends of the main frame, rotors are installed at both ends of side frame. The main rotor is connected with the fuel engine through a transmission device, and the auxiliary rotor is connected with the power engine through a transmission device. Due to the combination of fuel drive and electric drive makes the UAV can adapt to the hypoxic environment, and guarantee the life and carrying capacity, symmetrical distribution of power makes the UAV is in better balance in operation, easier to operate.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种混合动力无人机。
技术介绍
现有的小型无人机主要以纯电力发动机或者纯燃油发动机提供动力,纯电力发动机的无人机容易操控,系统稳定性强,场地适应能力强,展开迅速,轻便灵活;但是由于电池容量的瓶颈,其续航能力较差,不能适应长距离的任务。纯燃油发动机的无人机具有较好的抗风能力,续航能力强,但其对氧气浓度要求高,且其重量大,控制方式复杂。现有技术中也有将燃油发动机和电力发动机安装在同一个无人机,但这种无人机飞行时其平稳性效果较差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种混合动力无人机,包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组,还包括控制系统以控制无人机的工作,所述机身包括相互连接的主机架及副机架,所述旋翼组包括若干主旋翼和若干副旋翼,所述主机架的两端分别设有一主旋翼而形成一对主旋翼,所述副机架的两端分别设有一副旋翼而形成一对副旋翼;所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机,所述主机架的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼,所述副机架的两端分别设有一电力发动机以驱动对应位置的副旋翼;所述传动装置包括主传动机构和副传动机构,所述主机架的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼而使燃油发动机驱动该主旋翼,所述副机架的两端分别设有一副传动机构以连接对应位置上的电力发动机和副旋翼而使电力发动机驱动该副旋翼。进一步地,所述主传动机构还包括角度调节组件以调节控制各主旋翼的桨叶角度。进一步地,所述主机架的两端分别设有所述角度调节组件用于连接对应的主旋翼以调节其桨叶角度,角度调节组件与对应位置处的主传动机构互 ...
【技术保护点】
一种混合动力无人机,包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组,还包括控制系统以控制无人机的工作,其特征在于:所述机身包括相互连接的主机架及副机架,所述旋翼组包括若干主旋翼和若干副旋翼,所述主机架的两端分别设有一主旋翼而形成一对主旋翼,所述副机架的两端分别设有一副旋翼而形成一对副旋翼;所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机,所述主机架的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼,所述副机架的两端分别设有一电力发动机以驱动对应位置的副旋翼;所述传动装置包括主传动机构和副传动机构,所述主机架的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼而使燃油发动机驱动该主旋翼,所述副机架的两端分别设有一副传动机构以连接对应位置上的电力发动机和副旋翼而使电力发动机驱动该副旋翼。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力无人机,包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组,还包括控制系统以控制无人机的工作,其特征在于:所述机身包括相互连接的主机架及副机架,所述旋翼组包括若干主旋翼和若干副旋翼,所述主机架的两端分别设有一主旋翼而形成一对主旋翼,所述副机架的两端分别设有一副旋翼而形成一对副旋翼;所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机,所述主机架的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼,所述副机架的两端分别设有一电力发动机以驱动对应位置的副旋翼;所述传动装置包括主传动机构和副传动机构,所述主机架的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼而使燃油发动机驱动该主旋翼,所述副机架的两端分别设有一副传动机构以连接对...
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