倾转旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开一种倾转旋翼无人机，包括：机体、旋翼机构、转轴和倾转控制机构，机体两侧设有固定翼，旋翼机构包括左旋翼组件和与右旋翼组件，左旋翼组件包括位于固定翼上下两侧的左上旋翼和左下旋翼，右旋翼组件与左旋翼组件对称设置，分设在一转轴的两端，转轴设置在机体，倾转控制机构包括锁体、限位件和驱动组件，锁体连接于转轴并被容置于限位件中，锁体可在限位件中转动；驱动组件的输出端设置有可伸入锁体底部的制动块。本发明专利技术通过旋翼机构与转轴的特殊设置形式进行旋翼的倾转工作，并以倾转控制机构辅助，实现对倾转旋翼无人机在飞行过程中改变飞行模式的无人机姿态控制，结构简洁有效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
倾转旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及旋翼无人机领域，特别涉及一种倾转旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机是指一种以无线电遥控或自身程序控制为主的无需人为驾驶的飞行器，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
[0003]为满足在特定环境下工作的一些无人机既需要普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又需要具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行能力的需求，倾转旋翼无人机应运而生，在固定翼飞机机翼处增加了可在水平位置和竖直位置之间转动的旋翼倾转系统组件，当飞机垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞。
[0004]现有的倾转旋翼无人机，通过将倾转舵机安装在固定翼上，倾转舵机连接可旋转的旋翼，倾转电机驱动旋翼在水平位置和竖直位置之间转动，在飞行过程中，当倾转电机驱动旋翼转动，此时旋翼摆动受飞行中的气流影响，气流对旋翼的力通过舵机传动到固定翼，使固定翼随之发生转动，不利于无人机在倾转旋翼时对飞机姿态的控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的提出一种倾转旋翼无人机，旨在使倾转旋翼无人机在飞行过程中倾转旋翼的同时不影响无人机飞行姿态。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种倾转旋翼无人机，包括：
[0007]机体，所述机体两侧设有固定翼；
[0008]旋翼机构，包括左旋翼组件和与右旋翼组件，所述左旋翼组件包括位于固定翼上下两侧的左上旋翼和左下旋翼；所述右旋翼组件与所述左旋翼组件对称设置，分设在一转轴的两端，所述转轴设置在机体；
[0009]倾转控制机构，包括锁体、限位件和驱动组件，所述锁体连接于所述转轴并被容置于所述限位件中，所述锁体可在限位件中转动；所述驱动组件的输出端设置有可伸入所述锁体底部的制动块。
[0010]在一些实施例中，所述限位件包括底板、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块间隔设置于所述底板，所述锁体构造有可与第一挡块与第二挡块接触的凸起，所述凸起的周侧容置于所述第一挡块和所述第二挡块之间；所述底板开设有供所述制动块滑动的导槽。
[0011]在一些实施例中，所述凸起的周侧构造有呈预设角度设置的第一接触面和第二接触面，所述制动块构造有对应所述第一接触面和所述第二接触面的斜面，所述斜面用于抵接所述第一接触面或第二接触面。
[0012]在一些实施例中，所述第一挡块和所述第二挡块分别构造有第一缓冲面和第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面呈预设角度设置。
[0013]在一些实施例中，所述倾转控制机构还包括传动组件，所述传动组件包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与所述驱动组件的输出端连接，所述曲柄的另一端通过所述连杆连接所述制动块。
[0014]在一些实施例中，本专利技术倾转旋翼无人机还包括设于所述机体的至少一支撑组件，所述支撑组件包括两间隔设置的轴承支撑座，所述限位件位于两所述轴承支撑座之间，所述转轴转动连接于两所述轴承支撑座。
[0015]在一些实施例中，所述机体包括用于安装倾转控制机构和旋翼机构的安装板，所述支撑组件安装于所述安装板的一水平面，所述驱动组件安装于所述安装板的另一水平面。
[0016]在一些实施例中，所述旋翼机构还包括对称设置于所述转轴两端的旋翼连接组件，每一所述旋翼连接组件包括转接座和转接杆，所述转接座的上下两侧互成夹角设置有用于连接转接杆的连接部，所述转接杆的一端与所述连接部连接，另一端与旋翼连接。
[0017]在一些实施例中，本专利技术倾转旋翼无人机还包括设于所述机体的飞行控制模块，所述飞行控制模块与无人机的控制器无线通讯连接，并分别与所述驱动组件和各旋翼电连接，用于控制所述驱动组件和各旋翼运行，并提供运行所需的电能。
[0018]在一些实施例中，所述固定翼可拆卸连接于所述机体，每一所述固定翼内部设有编码器，所述编码器用于与无人机的飞行控制模块电连接，用于向所述飞行控制模块反馈连接的所述固定翼的翼型结构信息。
[0019]本专利技术倾转旋翼无人机可实现升降和平飞，升降和平飞是通过旋翼机构的升力面朝向决定的，当旋翼机构的左旋翼组件和右旋翼组件的升力面朝向竖直向上时，本专利技术倾转旋翼无人机沿竖直方向升降，当在飞行过程中需要无人机改变为平飞动作时，左旋翼组件中的左上旋翼和右旋翼组件中的右上旋翼转速同步增快，左下旋翼和右下旋翼转速减缓，此时旋翼机构的升力面方向从水平于水平面向垂直于水平面的方向倾转，即以左上旋翼和右上旋翼为上旋翼组，左下旋翼和右下旋翼为下旋翼组，上旋翼组和下旋翼组同时沿同一转向绕转轴的轴向中心线转动，转轴被旋翼机构带动而发生自转，套设于转轴上的锁体随之在限位件内转动，当锁体沿转动方向继续转动直至被限位件阻挡时，旋翼机构转动至升力面方向垂直于水平面，即各旋翼输出方向由垂直于水平面作升降运动转至输出方向平行于水平面作平飞运动，此时驱动组件驱动制动块伸入锁体底部并接触锁体，使锁体不能沿升力面倾转方向的反向转动，实现了无需舵机控制的无人机升降和平飞的转换，旋翼机构与固定翼没有耦合关系，并且还能解决在升降和平飞中受气流影响旋翼机构容易发生反转的问题，所以在升降和平飞的转换过程中不影响无人机的姿态控制，结构简洁有效。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一实施例中倾转旋翼无人机的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一实施例中倾转旋翼无人机的内部示意图；
[0022]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0023]图4为本专利技术一实施例中安装板、转接座、传动组件和转轴的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一实施例中驱动组件、制动块、限位件和锁体的剖面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一实施例中限位件的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术一实施例中避位孔的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术一实施例中旋翼机构的结构示意图。
[0028]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体两侧设有固定翼；旋翼机构，包括左旋翼组件和与右旋翼组件，所述左旋翼组件包括位于固定翼上下两侧的左上旋翼和左下旋翼；所述右旋翼组件与所述左旋翼组件对称设置，分设在一转轴的两端，所述转轴设置在机体；倾转控制机构，包括锁体、限位件和驱动组件，所述锁体连接于所述转轴并被容置于所述限位件中，所述锁体可在限位件中转动；所述驱动组件的输出端设置有可伸入所述锁体底部的制动块。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述限位件包括底板、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块间隔设置于所述底板，所述锁体构造有可与第一挡块与第二挡块接触的凸起，所述凸起的周侧容置于所述第一挡块和所述第二挡块之间；所述底板开设有供所述制动块滑动的导槽。3.根据权利要求2所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述凸起的周侧构造有呈预设角度设置的第一接触面和第二接触面，所述制动块构造有对应所述第一接触面和所述第二接触面的斜面，所述斜面用于抵接所述第一接触面或第二接触面。4.根据权利要求3所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一挡块和所述第二挡块分别构造有第一缓冲面和第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面呈预设角度设置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转控制机构还包括传动组件，所述传动组件包括曲柄和连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔斌，
申请(专利权)人：陈翔斌，
类型：发明
国别省市：