倾转旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开一种倾转旋翼无人机，包括：机体、旋翼机构、转轴和倾转控制机构，机体两侧设有固定翼，旋翼机构包括左旋翼组件和与右旋翼组件，左旋翼组件包括位于固定翼上下两侧的左上旋翼和左下旋翼，右旋翼组件与左旋翼组件对称设置，分设在一转轴的两端，转轴设置在机体，倾转控制机构包括锁体、限位件和驱动组件，锁体连接于转轴并被容置于限位件中，锁体可在限位件中转动；驱动组件的输出端设置有可伸入锁体底部的制动块。本发明专利技术通过旋翼机构与转轴的特殊设置形式进行旋翼的倾转工作，并以倾转控制机构辅助，实现对倾转旋翼无人机在飞行过程中改变飞行模式的无人机姿态控制，结构简洁有效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
倾转旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及旋翼无人机领域，特别涉及一种倾转旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机是指一种以无线电遥控或自身程序控制为主的无需人为驾驶的飞行器，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
[0003]为满足在特定环境下工作的一些无人机既需要普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又需要具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行能力的需求，倾转旋翼无人机应运而生，在固定翼飞机机翼处增加了可在水平位置和竖直位置之间转动的旋翼倾转系统组件，当飞机垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞。
[0004]现有的倾转旋翼无人机，通过将倾转舵机安装在固定翼上，倾转舵机连接可旋转的旋翼，倾转电机驱动旋翼在水平位置和竖直位置之间转动，在飞行过程中，当倾转电机驱动旋翼转动，此时旋翼摆动受飞行中的气流影响，气流对旋翼的力通过舵机传动到固定翼，使固定翼随之发生转动，不利于无人机在倾转旋翼时对飞机姿态的控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的提出一种倾转旋翼无人机，旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体两侧设有固定翼；旋翼机构，包括左旋翼组件和与右旋翼组件，所述左旋翼组件包括位于固定翼上下两侧的左上旋翼和左下旋翼；所述右旋翼组件与所述左旋翼组件对称设置，分设在一转轴的两端，所述转轴设置在机体；倾转控制机构，包括锁体、限位件和驱动组件，所述锁体连接于所述转轴并被容置于所述限位件中，所述锁体可在限位件中转动；所述驱动组件的输出端设置有可伸入所述锁体底部的制动块。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述限位件包括底板、第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块间隔设置于所述底板，所述锁体构造有可与第一挡块与第二挡块接触的凸起，所述凸起的周侧容置于所述第一挡块和所述第二挡块之间；所述底板开设有供所述制动块滑动的导槽。3.根据权利要求2所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述凸起的周侧构造有呈预设角度设置的第一接触面和第二接触面，所述制动块构造有对应所述第一接触面和所述第二接触面的斜面，所述斜面用于抵接所述第一接触面或第二接触面。4.根据权利要求3所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一挡块和所述第二挡块分别构造有第一缓冲面和第二缓冲面，所述第一缓冲面和所述第二缓冲面呈预设角度设置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转控制机构还包括传动组件，所述传动组件包括曲柄和连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔斌，
申请(专利权)人：陈翔斌，
类型：发明
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