一种无人机云台和无人机制造技术

本发明专利技术公开一种无人机云台和无人机，所述无人机云台包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直。所述无人机云台使得负载可以绕无人机在一定角度范围内自由活动，当无人机倾斜时，负载能够保持竖直向下，避免了负载随机身倾斜从而在升力面中心产生阻力力矩。所述无人机包括所述无人机云台，所述无人机在有负载的情况下，倾斜飞行时，减少了阻力力矩，能够节省能源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器，具体涉及无人机云台和无人机。
技术介绍
目前无人机大多有挂载功能，其负载一般挂在无人机机身底部，且负载一般固定连接在无人机机身底部，这样会导致一个问题，无人机倾斜飞行时，负载也会倾斜，这样负载在无人机升力的方向上会有一个阻力力矩，为了抵消这个阻力力矩，无人机需要消耗更多的能量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能够使负载保持竖直向下的无人机云台和无人机。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机云台，包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直。优选地，所述第一固定装置包括两个第一轴承座，所述第一衔接装置包括一个第一转轴，所述第二衔接装置包括两个第二轴承座，所述第二固定装置包括一个第二转轴，所述无人机云台还包括一与所述第一转轴十字交叉连接的连接杆，两个第一轴承座分别设置在所述第一转轴两端，两个第二轴承座安装在所述连接杆两端,两个第二轴承座设置在所述第二转轴两端。优选地，所述第一固定装置为第一转轴，所述第一衔接装置为第一轴承座，所述第二衔接装置为第二轴承座，所述第二固定装置为第二转轴。优选地，所述第一固定装置包括两个第一轴承座，所述第一衔接装置包括一个第一转轴，所述第二衔接装置包括一个第二轴承座，所述第二固定装置包括一个第二转轴，两个第一轴承座分别设置在所述第一转轴两端，所述第二轴承座设置在所述第一转轴中心，所述第二转轴与所述第二轴承座匹配。优选地，所述第二轴承座可转动安装在所述连接杆两端。优选地，还包括转轴转动控制装置，所述第一转轴和/或第二转轴上安装有所述转轴转动控制装置，所述转轴转动控制装置包括用于套在转轴上的夹环，所述夹环具有开口，且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片和第二夹片，还包括与第一夹片和/或第二夹片相对应的且用于检测第一夹片和/或第二夹片摆动所产生压力的第一传感器和/或第二传感器，及接收到第一传感器和/或第二传感器的信号后控制第一夹片和第二夹片夹紧或松开的驱动控制机构，还包括一传感器安装座，所述第一传感器和/或第二传感器安装在所述传感器安装座上，所述传感器安装座安装在和转轴对应的轴承座上。优选地，所述驱动控制机构包括可收缩伸展的第一控制组件、第二控制组件和控制组件安装座，所述第一控制组件的活动端与第一夹片外侧接触，所述第二控制组件的活动端与第二夹片外侧接触，所述第一控制组件及第二控制组件的固定端固定在所述控制组件安装座上，所述控制组件安装座固定在所述夹环上。优选地，所述传感器安装座设有供夹片摆动的凹槽，传感器安装在所述凹槽内壁上。优选地，所述驱动控制机构还包括控制处理器，所述控制处理器接收所述第一传感器及所述第二传感器的数据，所述控制处理器控制所述第一控制组件及所述第二控制组件。优选地，所述第一控制组件及所述第二控制组件的活动端设有磁铁，所述第一控制组件及所述第二控制组件的固定端设有电磁铁。还提供一种无人机，包括上述任一项所述的无人机云台。本专利技术提供的无人机云台和无人机，其具有如下有益效果：由于本专利技术提供的无人机云台包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直，这样的设计可以使得负载可以绕无人机在一定角度范围内自由活动，当无人机倾斜时，负载不会跟着倾斜，其节省了无人机飞行的能源。所述无人机由于采用了上述无人机云台，其在有负载的情况下，相对于其他无人机可以减少能耗。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本专利技术实施例1转轴转动控制装置的爆炸图；图2是本专利技术实施例1无人机云台的立体图；图3是本专利技术实施例1无人机的立体图；附图标记：1、无人机云台，10、第一轴承座，11、第一转轴，12、第二轴承座，13、第二转轴，14、连接杆，15、转轴转动控制装置，110、第一夹片，120、第二夹片，210、第一控制组件，211、第一控制组件的活动端，212、第一控制组件的固定端，220、第二控制组件,221、第二控制组件的活动端，222、第二控制组件的固定端，230、控制组件安装座，240、控制处理器，300、第一传感器，310、第二传感器，320、传感器安装座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：本实施例提供一种无人机云台和无人机，所述无人机云台包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直。具体地，所述第一固定装置包括两个第一轴承座10，所述第一衔接装置包括一个第一转轴11，所述第二衔接装置包括两个第二轴承座12，所述第二固定装置包括一个第二转轴13，所述无人机云台还包括一与所述第一转轴11十字交叉连接的连接杆14，两个第一轴承座10分别设置在所述第一转轴11两端，两个第二轴承座12可转动安装在所述连接杆14两端,两个第二轴承座12设置在所述第二转轴13两端。本实施例提供的无人机云台，包括第一转轴11与第二转轴13，且两个转轴相互垂直，这样就使得挂载在第二转轴13上的负载可以绕两个第一轴承座10的中心在一定角度范围内自由活动，两个第二轴承座12可转动安装在所述连接杆14两端,这样的设计可以使得负载绕两个第一轴承座10的中心活动的角度范围增大。运用在无人机上，与第二转轴13连接的负载可以保持竖直状态，这样无人机在处于倾斜状态时，负载不会随机身的倾斜而倾斜，而是保持负载重心与机身挂架的连线一直处于铅垂状态，避免了负载随机身倾斜从而在升力面中心产生阻力力矩，减少了无人机飞行时的能量消耗。采用本实施例无人机云台的无人机，在同样容量电池的条件下比现有设计的无人机可以飞行更远的距离或承载更重的负载。本实施例中的无人机云台，还包括转轴转动控制装置15，所述转轴转动控制装置15包括用于套在转轴上的夹环，所述夹环具有开口，且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片110和第二夹片120，还包括与第一夹片110相对应的且用于检测第一夹片110摆动所产生压力的第一传感器300和第二传感器310，及接收到第一传感器300和第二传感器310的信号后控制第一夹片110和第二夹片120夹紧或松开的驱动控制机构。所述转轴转动控制装置15还包括传感器安装座320，所述传感器安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机云台，其特征在于：包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台，其特征在于：包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直。2.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述第一固定装置包括两个第一轴承座，所述第一衔接装置包括一个第一转轴，所述第二衔接装置包括两个第二轴承座，所述第二固定装置包括一个第二转轴，所述无人机云台还包括一与所述第一转轴十字交叉连接的连接杆，两个第一轴承座分别设置在所述第一转轴两端，两个第二轴承座安装在所述连接杆两端,两个第二轴承座设置在所述第二转轴两端。3.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述第一固定装置为第一转轴，所述第一衔接装置为第一轴承座，所述第二衔接装置为第二轴承座，所述第二固定装置为第二转轴。4.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述第一固定装置包括两个第一轴承座，所述第一衔接装置包括一个第一转轴，所述第二衔接装置包括一个第二轴承座，所述第二固定装置包括一个第二转轴，两个第一轴承座分别设置在所述第一转轴两端，所述第二轴承座设置在所述第一转轴中心，所述第二转轴与所述第二轴承座匹配。5.如权利要求2所述的无人机云台，其特征在于：所述第二轴承座可转动安装在所述连接杆两端。6.如权利要求2或3或4所述的无人机云台，其特征在于：还包括转轴转动控制装置，所述第一转轴和/或第二转轴上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔斌，
申请(专利权)人：陈翔斌，
类型：发明
国别省市：广东;44