用于多旋翼无人机的半球形防水罩制造技术

本实用新型专利技术公开了用于多旋翼无人机的半球形防水罩，所述防水罩包括半球形防水外壳、底座、调节装置以及连接支架，所述半球形防水外壳内部设有容置空腔，所述半球形防水外壳与所述底座密封连接，所述连接支架连接在所述底座的外侧，在所述连接支架内装设所述调节装置；本实用新型专利技术通过设计由多部件组成的半球形防水罩，将机载普通摄像机放置在该装置的半球防水罩内，该装置可以通过机械方法固定在多旋翼无人机云台上，装置具备机械结构简单、自重轻、连接牢固、强风中受力均匀的特点。在不影响无人机稳定飞行的前提下，该装置可以有效保护安装在无人机云台上的摄像机免于雨水侵袭。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于多旋翼无人机的半球形防水罩。
技术介绍
由于使用无人机（UAV）的成本低廉，近年来无人机的使用都呈现出爆发式增长的态势。无人机的潜在用户呈现出多样性的特征，无人机的具体应用领域包括野外勘测、地图绘制、媒体报道、送货、军事侦察、保护、野外搜索和救援等。常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼。多旋翼因优良的操控性能迅速成为航拍和航模运动领域的新星。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。无人多旋翼飞行器：由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连接螺旋桨就行。优点是机械简单，能垂直起降。对于目前多旋翼产品，一般分半自主控制方式和全自主控制方式。在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼无人机的自动控制方法简单，控制器参数调节也相对容易；然而多旋翼也有自身的发展瓶颈，例如：螺旋桨的上下振动会导致刚性大的螺旋桨很容易折断。为了使多旋翼无人机完成更好的飞行，避障技术无疑能够为其提供更加稳定的导航性能。新的技术完全可以从视觉和雷达角度出发，采用普通的摄像头充当无人机的“眼睛”并研发出识别障碍软件，从而使多旋翼无人机能够具备识别障碍的能力，进而实现自我导航。视觉跟踪技术方面，现在的开源飞控应用能够使飞行器跟随用户的需求，并将用户保持在摄像头中心。OpenCV开源软件也同样有很多定位与跟踪算法供飞行器开发。但目前无人机的应用仍处于初期阶段，对于无人机的设计师和开发者而言，要想向市场投放有竞争力的产品并让它们顺利工作，仍然面对许多挑战。无人机机身里的电机与传感器等电子设备的防水，在工程上可以利用相关技术加以解决。相机的防水十分复杂，目前无人机机载防水摄像机的生产厂家较少，且几乎完全需要进口、防水摄像机的价格高昂。通常国内无人机生产厂家对云台摄像机防水的办法是挂载和加装方形的防水壳，该类型防水壳普遍采用在国内的防水无人机上，存在的主要问题是形状的不规则易导致无人机在强风情况下受力不均，从而引起无人机飞行的不稳定。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种用于多旋翼无人机的半球形防水罩，本技术的半球形防水罩可以有效保护安装在无人机云台上的摄像机免于雨水侵袭，由于半球型的外形使得无人机在强风中仍可以受力均匀，使得多旋翼无人机的飞行较为稳定。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：用于多旋翼无人机的半球形防水罩，所述防水罩包括半球形防水外壳、底座、调节装置以及连接支架，所述半球形防水外壳内部设有容置空腔，所述半球形防水外壳与所述底座密封连接，所述连接支架连接在所述底座的外侧，在所述连接支架内装设所述调节装置。作为优选，所述半球形防水外壳由透明壳和塑料圈两部分组成，所述塑料圈与所述底座之间螺纹密封连接。作为优选，所述底座中心位置设有安装孔，在所述安装孔内设置六角螺母。作为优选，所述连接支架由螺纹端、侧面开口的槽口端以及杆部组成。作为优选，所述螺纹端与所述六角螺母紧固连接，所述调节装置横向设置在所述连接支架的槽口端内。作为优选，所述调节装置由螺杆部和球形调节部部组成，所述螺杆部位于所述连接支架槽口端侧面开口处，并且所述调节装置的调节端通过螺丝固定。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的优点是，本技术防水罩可以有效保护安装在无人机云台上的机载摄像机免于雨水侵袭，由于半球型的外形使得无人机在强风中仍可以受力均匀，使得多旋翼无人机的飞行较为稳定；而且该防水罩结构简单且装配容易完成，重量轻，调节阻力小。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术半球形防水外壳示意图。图3为本技术底座示意图。图4为本技术连接支架示意图。图5为本技术调节装置示意图。图6为本技术六角螺母示意图。图7为本技术装配示意图。其中：1-半球形防水外壳，2-底座，3-调节装置，4-连接支架，5-容置空腔，6-六角螺母，7-螺丝，8-小型机载摄像机。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1-7所示的一种用于多旋翼无人机的半球形防水罩，所述防水罩包括半球形防水外壳1、底座2、调节装置3以及连接支架4，所述半球形防水外壳1由透明壳和塑料圈两部分组成，所述塑料圈与所述底座2之间螺纹密封连接，与底座2连接处采用塑料，利于螺纹与底座2禁锢连接，所述半球形防水外壳1内部设有容置空腔5，小型机载摄像机8安装在容置空腔5内，所述半球形防水外壳1与所述底座2密封连接，所述连接支架4连接在所述底座2的外侧，在所述连接支架4内装设所述调节装置3。在本技术中，所述底座2中心位置设有安装孔，在所述安装孔内设置六角螺母6，所述连接支架4由螺纹端、侧面开口的槽口端以及杆部组成，所述螺纹端与所述六角螺母6紧固连接，所述调节装置3横向设置在所述连接支架4的槽口端内，。在本技术中，所述调节装置3由螺杆部和球形调节部部组成，所述螺杆部位于所述连接支架4槽口端侧面开口处，并且所述调节装置3的调节端通过螺丝7固定。利用六角螺母6的配合，连接支架4，底座2均采用塑料结构，这样能最大程度地减轻防水罩的重量，与无人机连接处使用调节装置3，并用一根固定用的螺丝7固定，该方案的优势是设备总体重量非常轻，结构简单且装配容易完成，利用螺纹的啮合能更好地进行防水。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于多旋翼无人机的半球形防水罩，其特征在于：所述防水罩包括半球形防水外壳、底座、调节装置以及连接支架，所述半球形防水外壳内部设有容置空腔，所述半球形防水外壳与所述底座密封连接，所述连接支架连接在所述底座的外侧，在所述连接支架内装设所述调节装置。

【技术特征摘要】
1.用于多旋翼无人机的半球形防水罩，其特征在于：所述防水罩包括半球形防水外壳、底座、调节装置以及连接支架，所述半球形防水外壳内部设有容置空腔，所述半球形防水外壳与所述底座密封连接，所述连接支架连接在所述底座的外侧，在所述连接支架内装设所述调节装置。2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的半球形防水罩，其特征在于：所述半球形防水外壳由透明壳和塑料圈两部分组成，所述塑料圈与所述底座之间螺纹密封连接。3.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的半球形防水罩，其特征在于：所述底座中心位置设有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，邵海波，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32