【技术实现步骤摘要】
电机、云台及无人机
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种电机、具有此电机的云台及具有此云台的无人机。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整摄像机角度的机构就可以了。电动云台适用于大范围地进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。现有的航拍无人机搭载一个或多个云台,云台上设有镜头,其拍摄视角一般在180度内,当需要获取360度全景影像时,则需要依靠云台上设置的电机提供动力,以使镜头转动,或多个云台配合使用以实现不同视角的拍摄。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现相关技术存在以下问题:现有电机在云台上运用时,因电机的机构所限,致使云台的体积大、重量大、成本高、结构复杂,进而导致很难减小无人机及云台整体尺寸和重量,很难使得无人机轻量化,小型化、紧凑化等。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供一种结构紧凑的电机、具有此电机的云台及具有此云台的无人机。本专利技术提供一种电机,包括:第一连接端子,其包括电路板,所述电路板包括线圈电路;第二连接端子,其包括永磁体,所述永磁体与所述线圈电路相邻,并与所述线圈电路之间存在间隙,并且所述永磁体为轴向充磁结构;其中,所述第一连接端子与所述第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在所述镜头模组上,所述第一连接端子与所述第二连接端子中的另一者与所述镜头模组活动连接且套接在所述镜头模组上。进一步地,所述第一连接端子与所述第二连接端子 ...
【技术保护点】
一种电机,其特征在于,包括:第一连接端子,包括电路板,所述电路板包括线圈电路;第二连接端子,包括永磁体,所述永磁体与所述线圈电路相邻,并与所述线圈电路之间存在间隙,并且所述永磁体为轴向充磁结构;其中,所述第一连接端子与所述第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在所述镜头模组上,所述第一连接端子与所述第二连接端子中的另一者与所述镜头模组活动连接且套接在所述镜头模组上。
【技术特征摘要】
1.一种电机,其特征在于,包括:第一连接端子,包括电路板,所述电路板包括线圈电路;第二连接端子,包括永磁体,所述永磁体与所述线圈电路相邻,并与所述线圈电路之间存在间隙,并且所述永磁体为轴向充磁结构;其中,所述第一连接端子与所述第二连接端子中的任一者与镜头模组固定连接且套接在所述镜头模组上,所述第一连接端子与所述第二连接端子中的另一者与所述镜头模组活动连接且套接在所述镜头模组上。2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述第一连接端子与所述第二连接端子中与所述镜头模组活动连接的一端为所述电机的定子,所述定子通过轴承与所述镜头模组活动连接。3.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,所述轴承内嵌在所述定子中,所述镜头模组内嵌在所述轴承中。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机,其特征在于,所述电路板还包括基板以及设置于所述基板的功率电路,所述功率电路电性连接所述线圈电路。5.根据权利要求4中所述的电机,其特征在于,所述电路板还包括设置于所述基板的检测电路;所述第一连接端子与所述第二连接端子中与所述镜头模组固定连接的一端为所述电机的转子,所述检测电路用于检测所述第二连接端子上的所述永磁体的漏磁场,从而反馈所述转子的位置信息。6.根据权利要求5所述的电机,其特征在于,所述电路板还包括驱动控制芯片,所述驱动控制芯片分别与所述功率电路和所述检测电路电性连接,所述驱动控制芯片用于根据所述检测电路反馈的所述转子的位置信息,对所述功率电路进行控制。7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机,其特征在于,所述线圈电路包括单层或多层沿所述电机的径向设置的直线电路。8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机,其特征在于,所述第一连接端子或所述第二连接端子套接在所述镜头模组的下述任一位置上:所述镜头模组的镜头,镜头底座,镜头与镜头底座之间的连接部件。9.根据权利要求1-8中任一项所述的电机,其特征在于,所述镜头模组包括至少一个镜头。10.根据权利要求9所述的电机,其特征在于,所述镜头模组包括两个镜头。11.一种云台(300),其特征在于,包括:镜头模组(510);驱动所述镜头模组(510)旋转的第一轴电机组件,所述第一轴电机组件包括电机;以及外壳(520),所述外壳(520)收容所述镜头模组(510)和所述第一轴电机组件。12.根据权利要求11所述的云台,其特征在于,所述电机包括第一连接端子以及第二连接端子,所述第一连接端子和所述第二连接端子中与所述镜头模组(510)活动连接的一端为所述电机的定子,所述电机的定子与所述外壳(520)固定连接。13.根据权利要求12所述的云台,其特征在于,所述电机的定子的一端与所述外壳(520)的一侧固定连接。14.根据权利要求13所述的云台,其特征在于,所述电机的定子的另一端与所述外壳(520)的另一侧固定连接。15.根据权利要求12所述的云台,其特征在于,所述电机的定子的整个外缘与所述外壳的内侧固定连接。16.根据权利要求12-15中任一所述的云台,其特征在于,所述电机的定子通过连接件与所述外壳(520)固定连接。17.根据权利要求16所述的云台,其特征在于,当所述电机的定子的整个外缘与所述外壳(520)的内侧固定连接时,所述连接件的形状为圆环状。18.根据权利要求11-17中任一所述的云台,其特征在于,所述电机的数量为1个,所述镜头模组(510)包括一个镜头;所述电机的转子与所述镜头固定连接,其中,所述电机中与所述镜头模组(510)固定连接的一端为所述电机的转子。19.根据权利要求11-17中任一所述的云台,其特征在于,所述电机的数量为1个,所述镜头模组包括第一镜头和第二镜头;所述电机的转子与所述第一镜头以及所述第二镜头固定连接,其中,所述电机中与所述镜头模组(510)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正力,常松涛,成转鹏,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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