混合动力车辆电制动力补偿的制动方法技术

本发明专利技术涉及一种用于混合动力车辆（１）的制动方法，该车辆包括由一传动装置计算机（１２）控制的一传动装置（３），以及由一制动计算机（２１）控制的一液压制动系统（１５），在所述方法中，该传动装置计算机（１２）一检测到电制动力减少，就通知液压制动计算机（２１）电制动力减少的数值。该制动计算机（２１）也控制液压制动系统（１５），以便通过制动器（１７）施加于车轮（２）的液压制动力可以补偿所述电制动力的减少。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种混合动力车辆的制动方法，在所述方法中，一再生制动力与一液 压制动力均施加于车轮(2)。本专利技术特别用于确保车轮上制动力的连续，维持驾驶乐趣并保 证车辆安全。本专利技术特别适用于所述混合动力车辆，但是，也可以用于纯电动车辆。在所述制动系统中，一再生制动力与一液压制动力均施加于车轮(2)是公知的。 所述再生制动力，即电制动力，通过电机作用施加于车轮上，该电机作为发电机为与其连接 的电池组充电。液压制动力借助一液压系统施加于车轮上，该液压系统使制动踏板支撑转 换为能够驱动制动盘(或制动毂)抵靠车轮转动部件的制动力。有两种再生制动，通过有关制动的欧洲法规加以区别。第一种是A类再生系统，其 无需司机控制制动踏板即可实施制动力于车轮上。第二种是B类再生系统，其通过制动踏板施加制动力。本专利技术涉及该类型的再生 系统的有利应用。特别是，这些系统允许解除制动踏板上的作用，允许通过传统的液压制动 系统施力。而且，提供了这样的可能性控制配置由电传动装置实施的再生制动和由传统的 液压制动系统实施的液压制动。这种配置应该很容易实施，并自动根据电制动力的变化改变，以满足轻松驾驶的 需要并符合关于该种装置的现行法律规定。根据该法律规定，如果被施加的力的自身变化由一定量的适当变化自动补偿，B类 再生电力制动系统可以单独作用，而且，当司机发出一个制动请求时，电机可能实施全部或 部分力矩指令，作为与制动踏板支撑连接的传统液压制动的替代(或补充)。而且，被施加 的电制动可以回收车辆的运动能并储存入电能储存系统，然后，最终减少消耗。在该制动阶段，车辆减速也可能伴随着切断力的自动减速比的变化。当该比例改 变后，电机和车轮之间的连接中断。当该比例改变时，电制动力起初也被取消。因此，该电制动力应该由液压制动系统 补偿，为了保持车辆总的制动力符合司机的请求并符合之前所述的法律规定。采用类似的方法，在制动阶段，由于电传动装置的部件可能的缺陷、温度的限制或 存储系统达到最大能量，被吸收的能量必然会发生变化。进一步，电的回收可能会被减少甚 至被取消并且由液压系统来补偿。本专利技术意在解决力的补偿问题，以便由电传动装置(以及力矩)提供的能量的固 有变化明显的延续以满足司机的制动请求并符合法律的规定。为此，在本专利技术中，力的补偿借助传动装置计算机和液压系统计算机之间的通讯 实现，该传动装置计算机通过电机和/或热电机控制施加于车轮上的力，液压系统计算机 自动启动液压制动以便使得制动符合司机的要求。更精确地说，当电存储系统达到其最大存储容量时或提前几秒钟，存储系统通知 传动装置计算机该存储系统将达到最大容量。当电机检测到这些部件之一的缺陷或达到最大热量的限制，该电机通知该缺陷部 件(所在)的传动装置计算机所述部件缺陷或所述热量限制。当自动变速箱预测到速度变化时，该变速箱通知所述速度变化对应的传动装置计 算机在该时刻将发生什么，或者，优选地，提前几百毫秒通知。该传动装置计算机也通知液压计算机，电的再生能力降低甚至被取消。传动计算 机同样通知液压计算机电力减少的数值。总之，为了满足司机的总的制动要求，液压计算机启动液压制动系统补偿电力的 减少。可以区别两种被限定的提前补偿方法，或非由于传动装置中电能的变化电力减少 的补偿方法。实际上，在部件缺陷或热限制的情形下，传动装置的所述部件没有被提前(通 知)，力迅速补偿为了制动的减少与司机的请求相比尽可能弱尽可能短以保证安全。作为回报，在由传动比改变切断力和达到存储系统最大能量形成的提前减少的情 形下，补偿能够很容易由司机实施以便确保最大程度的舒适。本专利技术涉及一种用于车辆尤其是用于混合动力车辆的制动方法，该车辆包括一一传动装置，该传动装置由一热电机、一电机及一自动变速箱组成，该自动变速箱一方面用于切断被连接至电机的力，另一方 面，切断被连接至车轮上的力，该传动装置由一传动计算机控制，一一液压制动系统，该系统借助制动器施加一液压制动力于车轮，该液压制动系 统由一制动计算机控制，且，一一制动踏板，当该踏板动作时，在车轮上施加制动力，特征在于其包括下列步骤一该制动踏板被驱动以便该电机施加一电制动力于车轮上，一当变速箱预测到速度改变时，该变速箱通知所述速度改变的传动装置的所述计 算机，一该传动装置的所述计算机也通知该制动计算机在速度变化期间取消电动力，且一该制动计算机控制该制动系统，以便补偿所述速度变化期间取消的所述电制动 力，一该变速箱提前几百毫秒通知所述速度变化的该传动装置的该计算机所述速度 变化将出现，以便通过液压制动力补偿的力可以被逐渐施加。结合说明书的随后的记述及相关附图，本专利技术将被更好地理解。这些附图不只是 给出了阐明的主题，而且不限于本专利技术，附图所示为一附附图说明图1实施本专利技术的制动方式的混合动力车辆(1)一附图2根据本专利技术所示，当变速比随着制动请求的改变，在所述时间内，电制动 力和液压制动力随时间变化的过程。更加精确地，车辆1包括一车轮2 (出于简化考虑其他车轮未示出)，车轮2由传动 装置3驱动并通过传输轴4与传动装置3连接。传动装置3包括一热电机7、一电机8，二者之间通过一中间离合器(未示出)连 接，另外，传动装置3包括一自动变速箱9，该变速箱一方面切断与电机8连接的力，另一方 面切断与通过周4连接的车轮2的力。电机8同样被连接至电池组或高能电池的电能存储系统10。该电机8以电机模式运行并从存储系统10获取能量时传递电机的力至车轮2。作为回报，当该电机作为发动机 运行，存储电能至存储系统10且其轴有车轮2驱动，时，该电机8发出再生制动力。特别是 在车辆减速或制动时会出现充电阶段。传动装置计算机12通过传动装置3控制施加于车轮2的力。为此，该计算机12通 过连接总线11被连接至控制单元8. 1,9. 1,10. 1，它们分别连接至所述电机8、变速箱9及 存储系统10.该计算机12也可以传递指令至部件8-10的控制单元，并在传动装置3的部 件8-10运行状态接受这些控制单元的信息。另外，该车辆1还包括由附图中封闭的不连续线段限定的一液压制动系统15，该 系统15包括一可操作的致动系统，由司机通过制动踏板20控制或通过连线16. 1连接至系 统16的制动计算机21自动控制。该系统16传递在液压的作用下产生的机械力。为此，该 系统16包括一主风缸和一辅助制动装置通过负压放大司机在制动踏板上施加的力。该系统16被连接至一液压模块18.该模块18通过中间管道网19被连接至车轮 制动器。液压模块可以发出由车辆制动器之间的该系统16产生的液压。为此，被连接至该 系统的所述计算机21计算施加于车轮2上的压力值。该压力值取决于车辆所处的情形，特 别是制动时车轮的速度。 一制动装置或制动器17被连接至车轮2，其借助模块18传递施加于其上的液压力 致动制动盘17. 1以抵制盘17. 2随着车轮2转动。而且，通过控制踏板20产生的机械力或 者由计算机21自动产生的力，该力通过系统16以液压方式被传递。该压力传递至所述液 压模块18，液压模块重新产生该力至各制动器。并且，这些制动器17施加机械制动力即液 压制动力于车轮。踏板上的传感器22与制动计算机21连接。该传感器发出与司机期望的制动力信 号Ccon相关的一个信号Scon。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆（１）尤其是用于混合动力车辆的制动方法，该车辆（１）包括：－一传动装置（３），该传动装置由一热电机（７）、一电机（８）及一自动变速箱（９）组成，该自动变速箱（９）一方面用于切断被连接至电机（８）的力，另一方面，切断被连接至车轮（２）上的力，该传动装置（３）由一传动计算机（１２）控制，－一液压制动系统（１５），该系统借助制动器（１７）施加一液压制动力于车轮（２），该液压制动系统（１５）由一制动计算机（２１）控制，且，－一制动踏板（２０），当该踏板动作时，在车轮上施加制动力，特征在于其包括下列步骤：－该制动踏板（２０）被驱动以便该电机（８）施加一电制动力于车轮（２）上，－当变速箱预测到速度改变时，该变速箱（９）通知所述速度改变的传动装置的所述计算机（１２），－该传动装置的所述计算机（１２）也通知该制动计算机（２１）在速度变化期间取消电动力，且－该制动计算机（２１）控制该制动系统（１５），以便补偿所述速度变化期间取消的所述电制动力，－该变速箱（９）提前几百毫秒通知所述速度变化的该传动装置的该计算机（１２）所述速度变化将出现，以便通过液压制动力补偿的力可以被逐渐施加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：V缪洛，R德尔普拉斯，O梅尚，Y勒南德尔，N托万，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车公司，
类型：发明
国别省市：FR