用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统，该无人机控制系统包括控制设备、第一无人机及第二无人机，所述控制设备通过无线电控制所述第一无人机及第二无人机，所述第一无人机包括所述第一无人机主机、伸缩杆及续航电池，所述伸缩杆设置于第一无人机主机的下方，所述续航电池设置于所述伸缩杆的末端；所述第二无人机包括所述第二无人机主机；所述控制设备用于控制所述第一无人机飞抵所述第二无人机上方的预设位置，并控制伸缩杆从所述预设位置伸长以将续航电池放置于所述第二无人机主机内。本实用新型专利技术能够在空中为无人机增加续航，保证无人机执行任务的连续性，缩短无人机完成任务的时间，提高了任务执行的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域可分为军用与民用。进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。无人机与行业的应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。然而，无人机在执行任务时，难免出现续航不足的情况，例如，测绘时，由于续航不足必须返回基地补充能源，如此一来，使得任务中断，切断了无人机执行任务的连续性，增加了无人机完成任务的时间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统，旨在解决现有无人机无法在空中增加续航的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统，所述无人机控制系统包括控制设备、第一无人机及第二无人机，所述控制设备通过无线电通讯控制所述第一无人机及第二无人机，其中：所述第一无人机包括所述第一无人机主机、伸缩杆及续航电池，其中，所述伸缩杆设置于所述第一无人机主机的下方，所述续航电池设置于所述伸缩杆的末端；所述第二无人机包括所述第二无人机主机；及所述控制设备用于控制所述第一无人机飞抵所述第二无人机上方的预设位置，并控制所述伸缩杆从所述预设位置伸长以将所述续航电池放置并安装于所述第二无人机主机内。优选的，所述控制设备内设置第一控制装置，所述第一控制装置连接第一天线。优选的，所述第一控制装置通过所述第一天线控制所述第一无人机的飞行。优选的，所述第一无人机还包括多个支撑臂、多个电机及由电机驱动的螺旋桨，其中，一个支撑臂、一个电机及由该电机驱动的一个螺旋桨组成一个旋翼，每个支撑臂的一端连接所述第一无人机主机，该支撑臂的另一端固定一个电机，该电机的上方设置一个螺旋桨。优选的，所述控制设备内设置第二控制装置，其中，所述第二控制装置连接第二天线。优选的，所述第二控制装置通过所述第二天线控制所述第二无人机的飞行。优选的，所述第二无人机主机的上表面还设置左开盖及右开盖。优选的，所述第二无人机还包括多个支撑臂、多个电机及由电机驱动的螺旋桨，其中，一个支撑臂、一个电机及由该电机驱动的一个螺旋桨组成一个旋翼，每个支撑臂的一端连接所述第二无人机主机，该支撑臂的另一端固定一个电机，该电机的上方设置一个螺旋桨。相较于现有技术，本技术所述用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统通过能够为空中飞行的无人机安装续航电池，从而在空中飞行过程中为无人机增加续航，保证了无人机执行任务的连续性，缩短了无人机完成任务的时间，提高了任务执行的效率。附图说明图1是本技术用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统优选实施例的结构示意图；图2是本技术用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统处于使用状态时的优选实施例的示意图。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本技术。如图1所示，图1是本技术用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统优选实施例的结构示意图。在本实施例中，所述无人机系统包括，但不限于，控制设备1、第一无人机2及第二无人机3。所述控制设备1通过无线电通讯控制所述第一无人机2及第二无人机3。具体地说，所述控制设备1内设置第一控制装置10及第二控制装置12，其中，所述第一控制装置10连接第一天线100，所述第二控制装置12连接第二天线120。所述第一控制装置10通过所述第一天线100与所述第一无人机2通信，用于控制所述第一无人机2的飞行。所述第二控制装置12通过所述第二天线120与所述第二无人机3通信，用于控制所述第二无人机3的飞行。所述第一无人机2包括，但不仅限于，所述第一无人机主机20、多个支撑臂21、多个电机22及由电机22驱动的螺旋桨23、多个脚架24(例如，两个脚架)、伸缩杆25及续航电池26。一个支撑臂21、一个电机22及由该电机22驱动的一个螺旋桨23组成一个第一无人机2的旋翼，每个支撑臂20的一端连接所述第一无人机主机20，该支撑臂20的另一端固定一个电机22，该电机22的上方设置一个螺旋桨24。所述第一无人机2的旋翼为所述第一无人机2提供飞行动力。所述无人机主机20还与脚架24及伸缩杆25连接。具体地说，所述脚架24及所述伸缩杆25设置于所述第一无人机主机20的下方。所述续航电池26设置于所述伸缩杆25的末端。所述脚架24用于为所述第一无人机2停靠于地面提供支撑。所述伸缩杆25可以伸缩以调节所述续航电池26与所述第一无人机2的相对位置(如图2所示)，以将所述续航电池26放入所述第二无人机3中，从而在空中为所述第二无人机3增加续航。所述续航电池26是一种低辐射、低功耗的可充电电池。所述续航电池26还连接有一个充电端口(未示出)。该充电端口可以为一种USB接口或其它标准的电池充电接口，该充电端口可以直接插入外部电源(例如电脑USB接口或者低压稳压器等)上对所述续航电池26进行充电。当所述续航电池26的电量用完时，用户可通过所述充电端口对续航电池26进行充电。需要说明的是，所述第一无人机主机20中还设置内置的电池(图1中未示出)，该内置的电池为所述第一无人机2提供电能。所述第二无人机3包括，但不仅限于，所述第二无人机主机30、多个支撑臂30、多个电机32及由电机32驱动的螺旋桨33及多个脚架34(例如，两个脚架)。一个支撑臂31、一个电机32及由该电机32驱动的一个螺旋桨33组成一个第二无人机3的旋翼，每个支撑臂30的一端连接所述第二无人机主机30，该支撑臂30的另一端固定一个电机32，该电机32的上方设置所述螺旋桨34。所述第二无人机3的旋翼为所述第二无人机3提供飞行动力。所述无人机主机30还与脚架34连接。所述脚架34用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机控制系统包括控制设备、第一无人机及第二无人机，所述控制设备通过无线电通讯控制所述第一无人机及第二无人机，其中：所述第一无人机包括所述第一无人机主机、伸缩杆及续航电池，其中，所述伸缩杆设置于所述第一无人机主机的下方，所述续航电池设置于所述伸缩杆的末端；所述第二无人机包括所述第二无人机主机；及所述控制设备用于控制所述第一无人机飞抵所述第二无人机上方的预设位置，并控制所述伸缩杆从所述预设位置伸长以将所述续航电池放置并安装于所述第二无人机主机内。

【技术特征摘要】
1.一种用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统，其特征在
于，所述无人机控制系统包括控制设备、第一无人机及第二无人机，所述控
制设备通过无线电通讯控制所述第一无人机及第二无人机，其中：
所述第一无人机包括所述第一无人机主机、伸缩杆及续航电池，其中，
所述伸缩杆设置于所述第一无人机主机的下方，所述续航电池设置于所述伸
缩杆的末端；
所述第二无人机包括所述第二无人机主机；及
所述控制设备用于控制所述第一无人机飞抵所述第二无人机上方的预设
位置，并控制所述伸缩杆从所述预设位置伸长以将所述续航电池放置并安装
于所述第二无人机主机内。
2.如权利要求1所述的用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制
系统，其特征在于，所述控制设备内设置第一控制装置，所述第一控制装置
连接第一天线。
3.如权利要求2所述的用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制
系统，其特征在于，所述第一控制装置通过所述第一天线控制所述第一无人
机的飞行。
4.如权利要求1所述的用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制
系统，其特征在于，所述第一无人机还包括多个支撑臂、多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯京，陈兴明，张少鹏，高伟明，李慧玲，
申请(专利权)人：深圳市易特科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44