一种输电线路覆冰图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种输电线路覆冰图像采集装置，包括：固定组件和图像采集相机，其中，所述固定组件包括用于放置所述图像采集相机的固定箱和支架，所述支架包括底座平台及对称设置在所述底座平台两端、且与底座平台相垂直的支撑座，所述底座平台上设置有用于与无人机进行对接的螺孔，所述支撑座与固定箱固定连接；所述图像采集相机包括常用相机组和备用相机组。所述装置在全天候可见度低的环境下实现对输电线路的覆冰情况进行勘探，同时通过优选的设备有效的降低了无人机覆冰勘探负荷重量，有效的提高了无人机续航能力。

Transmission line icing image acquisition device

The embodiment of the utility model discloses a transmission line icing image acquisition device comprises a fixed component and a camera, wherein, the fixing component comprises for putting the camera fixed box and a bracket, wherein the bracket comprises a base platform and symmetrically arranged at both ends, the base and the support platform a vertical platform and the base, the base platform is provided with a screw hole for docking with the UAV, the supporting seat is fixedly connected with the fixed box; the camera includes common camera group and back-up camera group. The device realizes the icing on the transmission line in all-weather low visibility environment for exploration, and through the optimization of the equipment effectively reduces the UAV ice exploration load weight, improve endurance uav.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力输配电
，特别是涉及一种输电线路覆冰图像采集装置。
技术介绍
我国作为世界上输电线路覆冰重灾国之一，输电线路冰灾事故频繁发生，输电线路冰灾事故的发生不仅是对电网企业巨大的损失，更是对我国电力能源安全的巨大隐患。所以当发生输电线路覆冰时，应及时查明线路灾情是抗灾减损的一个重要措施。我国南方电网所处区域地理环境恶劣、自然气候条件复杂。当发生自然灾害时，公路交通易出现不同程度的阻断，在客观上给电网灾情勘察预警增加了难度。因此，在自然灾害多发期，尤其是极端天气里，以人工为主高效开展巡检工作，存在相当大的难度。无人机作为有人直升机和人工灾情勘查手段的有效补充，在应对输电线路灾情勘测时，得到越来越广泛的应用。无人机对电网灾情的勘探时，利用其搭载的输电线路图像采集设备对输电线路的覆冰情况进行图像采集。但现有图像采集设备对输电线路的覆冰图像采集精度不高，以致对后续灾情判断及抗灾工作的展开造成一定的影响，而当无人机携带精度较高的勘探负荷时，无人机对起降场地要求较高，且航程有限，无法满足实际需要。
技术实现思路
本技术实施例中提供了一种输电线路覆冰图像采集装置，以适应对起飞场地要求不高的无人机，且能够采集精度较高的输电线路覆冰图像。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：本技术实施例提供了一种输电线路覆冰图像采集装置，包括：固定组件和图像采集相机，其中，所述固定组件包括用于放置所述图像采集相机的固定箱和支架，所述支架包括底座平台及对称设置在所述底座平台两端、且与底座平台相垂直的支撑座，所述底座平台上设置有用于与无人机进行对接的螺孔，所述支撑座与固定箱固定连接；所述图像采集相机包括常用相机组和备用相机组。优选地，所述固定组件还包括连接件，所述连接件用于连接所述支撑座及固定箱，所述固定箱与所述底座平台间的夹角为锐角。优选地，所述支撑座与底座平台固定连接。优选地，所述固定箱与所述底座平台间的夹角为45°。优选地，所述常用相机组和备用相机组均包括可见光相机、短波红外相机和长波红外相机。优选地，所述常用相机组中的可见光相机、短波红外相机和长波红外相机并列设置在所述固定箱内，所述备用相机组中的可见光相机、短波红外相机和长波红外相机并列固定设置在所述固定箱的底部。优选地，所述底座平台与常用相机组间的垂直距离小于所述无人机的起落架的高度。本技术的有益效果包括：本技术是一种应用于无人机对输电线路覆冰图像采集的装置，此装置分为固定组件与图像采集相机，固定组件主要作用是将图像采集相机进行固定，以此实现整个装置的拆卸与安装，同时为了图像采集相机的工作稳定性，图像采集相机组由六台相机组成，分为常用相机组与备用相机组，这样可提高系统的稳定性，常用相机组和备用相机组均由可见光相机与短波红外相机、长波红外相机组合而成，通过不同波段相机的组合，可使相机全天候可见度低的环境下实现对输电线路的覆冰情况进行勘探。同时通过优选的设备有效的降低了无人机覆冰勘探负荷重量，有效的提高了无人机续航能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种输电线路覆冰图像采集装置的主视图；图2为本技术实施例提供的一种输电线路覆冰图像采集装置的左视图；图3为本技术实施例提供的一种输电线路覆冰图像采集装置的俯视图；图4为本技术实施例提供的一种输电线路覆冰图像采集装置的立体图；图5为本技术实施例提供的一种输电线路覆冰图像采集装置工作示意图；图1-图5中，符号表示：1-底座平台，2-螺孔，3-支撑座，4-连接件，5-固定箱，6-常用相机组，7-备用相机组，8-无人机，61-短波红外相机，62-可见光相机，63-长波红外相机。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。对于民用领域的无人机主要承担着地貌拍摄，线路巡检，环境测绘等功能。特别是线路巡检使用的搭载拍照设备的无人飞机，现阶段发展迅速，应用广泛，特别是对于电力线路穿越森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区、地质灾害区和自然天气灾害区的电力线路巡检工作，无人机巡视的作用显得尤为重要，无人机检测主要是利用其搭载的图像采集装置，将线路情况进行图像采集，工作人员根据采集到的图像信息进行分析计算，判断线路覆冰情况，为后续灾情判断及救灾工作提供依据，因此采集到的图片的质量显得尤为重要。在地势复杂的供电区域，有些覆冰区域不适合无人机起降，且当覆冰区域较小时，利用大型的无人机从较远地方起降到达目标区域时容易造成资源浪费。因此要利用无人机对输电线路的覆冰情况进行勘探时，采集精度较高的输电线路覆冰图像采集装置，且此装置应适应对起飞场地要求不高的无人机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。参见图1-图4，所述输电线路覆冰图像采集装置包括：固定组件和图像采集相机，其中，所述固定组件包括用于放置所述图像采集相机的固定箱5和支架，所述支架包括底座平台1及对称设置在所述底座平台1两端、且与底座平台1相垂直的支撑座3，所述底座平台1上设置有用于与无人机8进行对接的螺孔2，所述支撑座3与固定箱5固定连接。所述固定组件还包括连接件4，所述连接件4用于连接所述支撑座3及固定箱5，所述固定箱5与所述底座平台1间的夹角为锐角。本技术实施例中所述固定箱5与底座平台1间的夹角设定为45°。本技术实施例中的所述支撑座3与底座平台1固定连接，由此将图像采集相机与所述无人机8连接到一起，为了增加支架的强度和耐用性，可以将支撑座3与底座平台1制成一体式，如此设置，减小了装置间的连接，使整个装置更加简单、实用，也可以减轻装置的重量，减小覆冰检测过程中无人机8的负荷，同时所述固定组件可将整个图像采集相机与无人机8进行整装与整拆，方便整个装置的更换与携带。如图2所示，本技术实施例中的所述图像采集相机包括常用相机组6和备用相机组7，正常运行情况下，由常用相机组6负责采集线路信息，当常用相机组6出现故障时，可及时启动备用相机组7，避免了因相机出现问题，无法及时采集图片及获取线路覆冰信息，浪费不必要的时间和精力。所述常用相机组6设置在所述固定箱5内，而所述备用相机组7可以通过螺钉或其他方式固定到所述固定箱5上，而不是将所有相机设置在所述固定箱5内，所述固定箱5的体积和质量均有所减小，实现整个装置更加轻便，增加无人机8的续航能力。输电线路图像采集精度不足的原因主要包括以下两种情况，一是当输电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路覆冰图像采集装置，其特征在于，包括：固定组件和图像采集相机，其中，所述固定组件包括用于放置所述图像采集相机的固定箱(5)和支架，所述支架包括底座平台(1)及对称设置在所述底座平台(1)两端、且与底座平台(1)相垂直的支撑座(3)，所述底座平台(1)上设置有用于与无人机(8)进行对接的螺孔(2)，所述支撑座(3)与固定箱(5)固定连接；所述图像采集相机包括常用相机组(6)和备用相机组(7)。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路覆冰图像采集装置，其特征在于，包括：固定组件和图像采集相机，其中，所述固定组件包括用于放置所述图像采集相机的固定箱(5)和支架，所述支架包括底座平台(1)及对称设置在所述底座平台(1)两端、且与底座平台(1)相垂直的支撑座(3)，所述底座平台(1)上设置有用于与无人机(8)进行对接的螺孔(2)，所述支撑座(3)与固定箱(5)固定连接；所述图像采集相机包括常用相机组(6)和备用相机组(7)。2.根据权利要求1所述的输电线路覆冰图像采集装置，其特征在于，所述固定组件还包括连接件(4)，所述连接件(4)用于连接所述支撑座(3)及固定箱(5)，所述固定箱(5)与底座平台(1)间的夹角为锐角。3.根据权利要求1所述的输电线路覆冰图像采集装置，其特征在于，所述支撑座(3)与底座平台(1)固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于虹，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：云南;53