带有摄像装置的无人飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了带有摄像装置的无人飞行器，包括机身、摄像装置、固定翼、旋翼，旋翼装配于固定翼上，固定翼与机身相连接，在机身上设有凹陷处，作为摄像装置的容纳位，所述摄像装置隐藏容纳于所述机身的摄像装置容纳位之中。本实用新型专利技术公开了摄像装置隐藏设计于机身之内的技术方案，在不需要使用摄像装置时，摄像装置完全收纳于机身之内，与机身一体成型，可以更好地保护摄像装置的镜头。无人飞行器高速飞行时，摄像装置不产生额外的风阻或产生较小的风阻，降低无人飞行器的能耗。整个无人飞行器的隐身效果更佳，实现带有摄像装置的无人飞行器的流线型造型设计，提高飞行速度。

Unmanned aerial vehicle with image pickup device

The utility model discloses a camera device with unmanned aircraft, including the fuselage, camera device, fixed wing and rotor, rotor assembly in fixed wing, fixed wing and fuselage is connected with the depression in the body, as the imaging device to accommodate the hidden camera device, camera device is accommodated in the body. Accommodate. The utility model discloses a technical scheme of camera device hidden in the fuselage design within, without using the camera device, camera device is completely contained in the fuselage, with unibody, can better protect the camera lens. When the unmanned aerial vehicle is flying at high speed, the camera device does not produce additional wind resistance or generate smaller wind resistance, and reduce the energy consumption of the unmanned aerial vehicle. The stealth effect of the unmanned aerial vehicle is better, and the streamline design of the unmanned aerial vehicle with an imaging device is realized, and the flying speed is improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人飞行器，尤其是一种带有摄像装置的无人飞行器。
技术介绍
现有的带有摄像装置的无人飞行器，其摄像装置暴露于机身之外，一般将摄像装置悬挂于机身之下，或者在机身上安装云台组件，摄像装置安装于云台上。例如，申请号CN201320287172.2中国技术专利，公开了监控摄像机通过云台架与无人机机体连接。此种将摄像装置置于机身之外的结构设计存在着缺陷：首先，摄像装置始终裸露于外，不利于对摄像装置镜头的保护；其次，摄像装置外露面积大，无人飞行器高速飞行时的风阻与之增大；最后，摄像装置外露面积大，无人飞行器的隐身效果不佳。
技术实现思路
为了克服现有技术中摄像装置暴露于机身之外，造成无人飞行器隐身效果差、高速飞行中风阻大，对摄像装置镜头保护不佳等弊端，本技术提出一种摄像装置隐藏设计于机身之内的技术方案。当不需要使用摄像装置时，摄像装置置于机身之内，与机身形成一体，当需要使用摄像装置时，摄像装置从机身中弹出，进入工作模式。这种隐藏式设计方案，既可以将摄像装置隐藏设计于机身顶部，也可以将摄像装置隐藏设计于机身腹部，还可以将摄像装置隐藏设计于机身的后部或侧部。带有摄像装置的无人飞行器，包括机身、摄像装置、固定翼、旋翼，旋翼装配于固定翼上，固定翼与机身相连接，优选地所述摄像装置隐藏容纳于所述机身内。优选地，所述机身分为机身前部、机身后部、摄像装置容纳位。优选地，所述摄像装置安装在所述摄像装置容纳位之中。优选地，所述摄像装置容纳位置于机身前部、机身后部、机身腹部或机身侧部。优选地，所述摄像装置包括摄像装置前部、摄像装置后部、镜头、弹性柱、凹槽，所述摄像装置容纳位中设有转轴、弹性扣，所述摄像装置安装于所述摄像装置容纳位之中时，所述凹槽与所述转轴卡扣，所述弹性柱与所述弹性扣卡扣。优选地，所述弹性扣为波浪形。优选地，所述弹性扣含有上卡位和下卡位，所述摄像装置后部受力下沉，所述摄像装置以所述转轴为支撑，所述摄像装置前部仰起到达顶部，所述弹性柱与所述弹性扣的上卡位扣合。优选地，所述摄像装置前部受力下移，所述摄像装置以转轴为支撑，所述摄像装置后部仰起到达顶部，所述弹性柱与所述弹性扣的下卡位扣合，所述摄像装置隐藏收纳于所述摄像装置容纳位中。优选地，所述摄像装置前部仰起的角度范围为5-90度。优选地，所述摄像装置前部仰起的角度范围为16度。优选地，所述摄像装置容纳位内横向设计有转抽，摄像装置通过转轴与机身连接，摄像装置后部受力后下沉，整个摄像装置以转轴为支撑，摄像装置前部仰起，此时，摄像装置的镜头暴露于机身之外。优选地，所述摄像装置后部受力下沉后，整个摄像装置以转轴为支撑，摄像装置前部仰起到达预定位，所述摄像装置前部下方弹性柱与所述弹性扣上卡位卡扣重合。优选地，所述摄像装置容纳位内的转抽与转轴驱动电机相连，转轴驱动电机驱动转轴转动，所述摄像装置前部仰起，后部下沉，所述摄像装置的镜头暴露于机身之外。隐藏式结构设计的运动原理是仅以摄像装置容纳位内的转轴为支撑，向摄像装置后部施加一定的力，运用杠杆原理使摄像装置前部刚体做摆运动从而脱离弹性扣的下卡位到达顶部上卡位。优选地，向所述摄像装置前部施加一定的力，摄像装置归位隐藏于机身的摄像装置容纳位之中，原理与向摄像装置后部施加一定的力的原理相同。优选地，所述转轴驱动电机用于驱动所述转轴转动，所述摄像装置前部下沉，后部仰起，所述摄像装置收纳于所述的摄像装置容纳位之中，所述摄像装置的镜头隐藏于机身之内。优选地，所述转轴驱动电机用于驱动转抽的无人飞行器的摄像装置内含有信号输入输出线路，按压施力操作延伸为通过无线控制信号和无人飞行器舵机的结合实现在空中对摄像装置镜头角度的调节。本技术的有益效果是：本技术采用摄像装置隐藏设计于机身之内的技术方案，在不需要使用摄像装置时，摄像装置完全收纳于机身之内，与机身一体成型，可以更好地保护摄像装置的镜头。无人飞行器高速飞行时，摄像装置不产生额外的风阻或产生较小的风阻，降低无人飞行器的能耗。整个无人飞行器的隐身效果更佳，实现带有摄像装置的无人飞行器的流线型造型设计，提高飞行速度。运用杠杆原理可减小机械式按压操作力，摄像装置上运用弹性柱设计减小扣位摩擦，增加使用寿命，弹性柱与弹性扣的上卡位扣紧后，镜头的稳定性增强，有效防止镜头松动，弹性扣设计为波浪形薄片，增加弹性变形，减小硬摩擦，增加使用寿命。隐藏式的模块化摄像装置设计，让无人飞行器实现模块化，不需要为更换内部模块或组件而修改整机的外观，更好地节省开模成本，并缩短产品研发周期。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图；图2为摄像装置从机身中弹出时的示意图；图3为摄像装置收纳于机身内的示意图；图4为图2沿着机身纵向中轴线剖切后的示意图。图5为图3沿着机身纵向中轴线剖切后的示意图。图6为图4中将摄像装置连同转轴与机身分离后的示意图。图中：100.机身，101.机身前部，102.机身后部，103.摄像装置容纳位，200.固定翼，300.旋翼，400.摄像装置，401.摄像装置前部，402.摄像装置后部，403镜头，404.弹性柱，405.凹槽，500.转轴，600.弹性扣。具体实施方式带有摄像装置的无人飞行器，如图1所示，包括了机身（100）、前后各两个固定翼（200）、四个旋翼（300）、摄像装置400，四个旋翼（300）分别对应装配于前后共四个固定翼（200）上，具体实施时，固定翼（200）的数量和旋翼（300）的数量可根据设计方案和对无人飞行器的性能要求而进行增减，机身（100）分为机身前部（101）和机身后部（102），位于机身前部的固定翼（200）与位于机身后部的固定翼（200）尺寸可以不同。固定翼（200）与机身（100）相连接，在机身前部（101）上方设有一凹陷处，该凹陷处为摄像装置容纳位（103），该摄像装置容纳位（103）的尺寸比例与所述的述摄像装置（400）的尺寸比例相对应。所述的摄像装置容纳位（103）中设有一转抽（500），所述的摄像装置（400）包括了摄像装置前部（401）、摄像装置后部（402）、镜头（403），摄像装置前部（401）下方有一弹性柱（404），摄像装置后部（402）下方设有凹槽（405）。为清楚显示所述摄像装置（400）安置于所述机身（100）的情况，图2省略固定翼（200），显示了摄像装置（400）安置于所述机身（100）的机身前部（101）上方的摄像装置容纳位（103）中的情况，摄像装置前部（401）仰起，摄像装置后部（402）下沉。图3省略固定翼（200），显示了摄像装置（400）完全隐藏收纳于机身（100）之内的情况。图4为图2沿着机身纵向中轴线剖切后的示意图，如图4所示，在所述的摄像装置容纳位（103）中设有波浪形的弹性扣（600），所述的摄像装置（400）的凹槽（405）与所述的转轴（500）卡扣相接，所述的摄像装置（400）的弹性柱（404）与所述的弹性扣（600）卡扣相接。图5为图3沿着机身纵向中轴线剖切后的示意图，如图5所示，摄像装置（400）完全收纳于所述的机身（100）的摄像装置容纳位（103）时，所述的弹性柱（404）与所述的弹性扣（600）的下卡位卡扣重合。如图6所示，摄像装置（400本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有摄像装置的无人飞行器，包括机身(100)、摄像装置(400)、固定翼(200)、旋翼(300)，旋翼(300)装配于固定翼(200)上，固定翼(200)与机身(100)相连接，其特征在于，所述摄像装置(400)隐藏容纳于所述机身(100)内。

【技术特征摘要】
1.带有摄像装置的无人飞行器，包括机身(100)、摄像装置(400)、固定翼(200)、旋翼(300)，旋翼(300)装配于固定翼(200)上，固定翼(200)与机身(100)相连接，其特征在于，所述摄像装置(400)隐藏容纳于所述机身(100)内。2.根据权利要求1所述的带有摄像装置的无人飞行器，其特征在于，所述机身(100)包括机身前部(101)、机身后部(102)、摄像装置容纳位(103)。3.根据权利要求2所述的带有摄像装置的无人飞行器，其特征在于，所述摄像装置(400)安装在所述摄像装置容纳位(103)之中。4.根据权利要求2或权利要求3所述的带有摄像装置的无人飞行器，其特征在于，所述摄像装置容纳位(103)位于机身前部(101)，或机身后部(102)，或机身腹部，或机身侧部。5.根据权利要求2或权利要求3所述的带有摄像装置的无人飞行器，其特征在于，所述摄像装置(400)包括摄像装置前部(401)、摄像装置后部(402)、镜头(403)、弹性柱(404)、凹槽(405)，所述摄像装置容纳位(103)中设有转轴(500)、弹性扣(600)，所述摄像装置(400)安装于所述摄像装置容纳位(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力荣，
申请(专利权)人：深圳市易天富电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44