一种无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人飞行器，包括：机架结构，机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为对称中心的多条支架，中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与支架上的电机固定连接；应用处理器，对无人飞行器的任务进行调度；通信网络控制器，与应用处理器连接，分析上下行通信控制信道，确定无人飞行器的通信网络。也就是说，在无人飞行器检测到当前网络受到干扰时，无人飞行器将生成通信网络切换请求，通过与控制端进行通信完成通信网络切换的目的，这样就可避免通信网络受到干扰而导致无人飞行器失控的问题，进而提升无人飞行器的控制稳定性以及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器特别是多旋翼无人飞行器的广泛应用，无人飞行器与无人飞行器控制端之间安全的通信已成为无人飞行器开发厂家和用户所关心的问题。目前主流无人飞行器一般采用点对点控制，即一个地面控制台控制一个无人飞行器，而且对无人飞行器的控制方法基本限制在可视范围以内，有限的控制范围主要受制于无人飞行器和无人飞行器控制端通信频率采用的遥控范围频率，其发射功率受限，对于超视距控制和图像回传都存在瓶颈。另一方面，无人飞行器控制频段多采用2.4GHz频段，2.4GHzISM是全世界公开通用使用的无线频段，无线局域网、蓝牙通信、微波炉、无绳电话、无线摄像机、户外微波链路、无线游戏控制器、Zigbee、WiMax等均工作在这一频段，因此在2.4GHz频段下控制无人飞行器容易受到来自其它电子设备同频或邻频设备的干扰，导致无人飞行器无法控制，甚至坠机或丢失等情况发生。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人飞行器，该无人飞行器能够根据当前通信网络被干扰的情况来进行网络切换，从而保证了无人飞行器与控制端之间的通信稳定性。其具体的技术方案如下：一种无人飞行器，包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为对称中心的多条支架，所述中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置所述支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与所述支架上的电机固定连接；应用处理器，设置在所述中控部分内，对无人飞行器的任务进行调度；通信网络控制器，设置在所述中控部分内，与所述应用处理器连接，分析上下行通信控制信道，确定所述无人飞行器的通信网络。可选的，还包括：移动通信基带及射频处理模块，与所述应用处理模块连接，接收控制端发送的无人飞行器的控制信号以及指令信息，并将无人飞行器采集到的视频数据、音频数据、传感器数据通过移动通信网络发送至控制端；2.4GHz通信模块，与所述应用处理器连接，与控制端建立2.4GHz短距离通信，并通过2.4GHz通信网络接收控制端发送的无人飞行器的控制信号以及指令信息，并将无人飞行器采集到的视频数据、音频数据、传感器数据通过移动通信网络发送至控制端。可选的，还包括：卫星通信控制器，与所述应用处理器连接，建立与控制端之间的卫星通信连接，通过卫星通信网络与控制端之间传输控制信号以及指令信息。可选的，还包括：飞行状态采集器，与所述应用处理器连接，采集并记录无人飞行器的各种传感器数据和卫星导航数据，并通过无人飞行器的通信网络传输至控制端；卫星导航模块，与所述应用处理器以及所述飞行状态采集器连接，采集卫星导航数据，并将卫星导航数据传输至飞行状态采集器。可选的，还包括：陀螺仪，与所述飞行状态采集器连接，采集无人飞行器的方位信息，并将方位信息传输至飞行状态采集器；加速传感器，与所述飞行状态采集器连接，采集无人飞行器在运行方向上的速度以及加速度，并将采集到的速度以及加速度传输至飞行状态采集器；重力传感器，与所述飞行状态采集器连接，采集无人飞行器和水平面的差异值，并将所述差异值发送至所述飞行状态采集器。可选的，还包括：飞行控制器，与所述应用处理器连接，接收对无人飞行器的控制指令，读取飞行状态采集器中的飞行状态参数，按照规划航线执行飞行任务；自动避障处理器，与所述飞行控制器连接，向飞行控制器发送避障请求。可选的，还包括：媒体流处理器，与所述应用处理器连接，将视频数据或者图片数据进行压缩编码处理，并将压缩编码处理的视频数据以及图片数据通过通信网络传输至控制端；摄像头，与所述媒体流处理器连接，采集视频数据或者图片数据，并将视频数据或者图片数据传输至媒体流处理器。可选的，还包括：存储器及SD接口，与所述应用处理器连接，存储无人飞行器的设备数据以及应用数据。可选的，还包括：客户识别SIM卡模块，与所述应用处理器连接，对用户数据进行鉴权。可选的，还包括：计时器，与所述应用处理器连接，对接收控制端的控制指令进行计时。本技术所提供的无人飞行器中，无人飞行器通过通信网络控制器分析上下行通信控制信道，确定所述无人飞行器的通信网络。也就是说，在无人飞行器检测到当前网络受到干扰时，无人飞行器将生成通信网络切换请求，通过与控制端进行通信完成通信网络切换的目的，这样就可避免通信网络受到干扰而导致无人飞行器失控的问题，进而提升无人飞行器的控制稳定性以及安全性。另外，在本技术中，控制端可以基于无人飞行器的网络切换请求来生成切换确认指令，并根据切换确认指令来指示无人飞行器进行网络切换，并且自身也将切换至对应网络，这样保证了在无人飞行器与控制端之间通信出现异常或者是不稳定时，将及时切换网络，并且也控制无人飞行器进行网络切换，这样保证了无人飞行器的控制稳定性以及可靠性。附图说明图1为本技术实施例中无人飞行器的控制部分的结构示意图；图2为本技术实施例中控制端的控制部分的结构示意图。具体实施方式实施例一：本技术实施例提供了一种无人飞行器，包括：机架结构，机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为对称中心的多条支架，中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与支架上的电机固定连接；应用处理器，设置在中控部分内，对无人飞行器的任务进行调度；通信网络控制器，设置在中控部分内，与应用处理器连接，分析上下行通信控制信道，确定无人飞行器的通信网络。也就是说，在无人飞行器检测到当前网络受到干扰时，无人飞行器将生成通信网络切换请求，通过与控制端进行通信完成通信网络切换的目的，这样就可避免通信网络受到干扰而导致无人飞行器失控的问题，进而提升无人飞行器的控制稳定性以及安全性。下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解，本技术实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本技术技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。如图1所示为本技术实施例中无人飞行器中的控制部分的结构示意图，该控制部分包括：应用处理器模块101，作为无人飞行器的核心处理模块，包括：CPU，RAM内存，操作系统和应用软件。该模块负责多任务调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为对称中心的多条支架，所述中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置所述支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与所述支架上的电机固定连接；应用处理器，设置在所述中控部分内，对无人飞行器的任务进行调度；通信网络控制器，设置在所述中控部分内，与所述应用处理器连接，分析上下行通信控制信道，确定所述无人飞行器的通信网络。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含
了以所述中控部分为对称中心的多条支架，所述中控部分中设置控制器以及电
源；
旋翼，设置所述支架的末端，一个旋翼设置在一个支架上，并且与所述支
架上的电机固定连接；
应用处理器，设置在所述中控部分内，对无人飞行器的任务进行调度；
通信网络控制器，设置在所述中控部分内，与所述应用处理器连接，分析
上下行通信控制信道，确定所述无人飞行器的通信网络。
2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
移动通信基带及射频处理模块，与所述应用处理模块连接，接收控制端发
送的无人飞行器的控制信号以及指令信息，并将无人飞行器采集到的视频数据、
音频数据、传感器数据通过移动通信网络发送至控制端；
2.4GHz通信模块，与所述应用处理器连接，与控制端建立2.4GHz短距离
通信，并通过2.4GHz通信网络接收控制端发送的无人飞行器的控制信号以及指
令信息，并将无人飞行器采集到的视频数据、音频数据、传感器数据通过移动
通信网络发送至控制端。
3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
卫星通信控制器，与所述应用处理器连接，建立与控制端之间的卫星通信
连接，通过卫星通信网络与控制端之间传输控制信号以及指令信息。
4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
飞行状态采集器，与所述应用处理器连接，采集并记录无人飞行器的各种
传感器数据和卫星导航数据，并通过无人飞行器的通信网络传输至控制端；
卫星导航模块，与所述应用处理器以及所述飞行状态采集器连接，采集卫
星导航数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，
申请(专利权)人：陈昊，
类型：新型
国别省市：湖北;42