一种无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器，该无人飞行器包括机架结构、旋翼、采集器、导航定位模块以及飞行控制器，该无人飞行器根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器技术的发展，已经有公司开始探讨将无人飞行器应用在物流领域，采用无人飞行器来实施送货以及送餐的试点服务也不鲜见。在整个快递系统中，无人机携带的重量有限，但是运送成本低廉，达到线路灵活，将其使用在解决最后一公里的问题中，具有广泛的应用前景。快递中的最后一公里问题，主要是解决快递系统中的快件集散点到最终用户之间递送问题，可以想象，在用无人机解决这一问题的场景中，快件集散点必将拥有大批的无人机，携带不同的快件飞往不同的目的地，如何快速的配置无人机的目的地并迅速放飞无人机成为提高整个流程的关键问题。传统的飞控加无人机的方式并不能有效地解决快递件运送的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人飞行器，用以解决现有技术中传统无人飞行器无法有效的解决快递件运送的问题。其具体的技术方案如下：一种无人飞行器，包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂，所述中控部分中设置飞行控制器；旋翼，设置于所述悬臂上，并且与所述悬臂上的电机固定连接；采集器，设置在所述中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数传输至导航定位模块；导航定位模块，与采集器连接，接收采集器的当前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路线；飞行控制器，与所述导航定位模块连接，接收起飞指令，并基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。可选的，所述采集器具体为二维码扫描器。可选的，还包括：报警器，与导航定位模块连接，接收采集器的目的地址信息，并生成和输出第一提示信息。可选的，还包括：传感器，与采集器连接，采集用户端的取件参数；处理器，与所述传感器连接，生成第二提示信息，并将所述第二提示信息传输至报警器。可选的，还包括：取件装置，接收处理器的控制指令，并根据控制指令开启或关闭扣件。可选的，还包括：触发传感器，设置于所述取件装置上，所述触发传感器包括检测电路以及判定电路，检测电路检测所述快递件是否取件完成；所述判定电路生成第三提示信息，并将第三提示信息发送至飞行控制器。可选的，还包括：电子地图模块，与所述导航定位模块连接，根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，并将航行路线传输至导航定位模块。可选的，还包括：接收器，与飞行控制器连接，接收飞行控制器的数据，并将飞行控制器的数据发送至控制端；天线，与所述接收器连接，将接收器的数据通过无线信号发送至控制端。可选的，还包括：存储器，与所述飞行控制器连接，存储飞行控制器接收到的航行路线，并根据飞行控制器的控制指令向飞行控制器传输航行路线。可选的，包括：电源，与所述采集器、所述导航定位模块、所述飞行控制器连接。本技术实施例中提供了一种无人飞行器，该无人飞行器，包括：机架结构，机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为中心的多条悬臂，中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置所述悬臂上，并且与悬臂上的电机固定连接；采集器，设置在中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数传输至导航定位模块；导航定位模块，与采集器连接，接收采集器的当前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路线；飞行控制器，与所述导航定位模块连接，接收起飞指令，并基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。附图说明图1为本技术实施例中一种无人飞行器的结构示意图。具体实施方式本技术实施例中提供了一种无人飞行器，该无人飞行器，包括：机架结构，机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为中心的多条悬臂，中控部分中设置控制器以及电源；旋翼，设置于悬臂上，并且与悬臂上的电机固定连接；采集器，设置在中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数传输至导航定位模块；导航定位模块，与采集器连接，接收采集器的当前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路线；飞行控制器，与所述导航定位模块连接，接收起飞指令，并基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解，本技术实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本技术技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。如图1所示为本技术实施例中一种无人飞行器的结构示意图，该方法包括：机架结构101，所述机架结构101包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为对称中心的多条悬架，中控部分中设置飞行控制器105；旋翼102，设置于悬臂的末端，并且与悬臂上的电机固定连接；采集器103，设置在所述中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数传输至导航定位模块104；导航定位模块104，与采集器103连接，接收采集器103的当前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路线；飞行控制器105，与所述导航定位模块104连接，接收起飞指令，并基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。在本技术实施例中，无人飞行器获取快递件上的快件参数可以通过扫描快递件上的二维码来获取，也就是说无人飞行器上的采集器103可以是二维码扫描器，该二维码扫描器可以扫描快递件上的二维码，然后对扫描到的二维码进行解析，获取快递件的目的地址信息，也就是该快递件需要运送到的位置。当然，在该二维码中还包含了身份识别参数，该身份识别参数具体为用户信息，比如说用户的名称、用户的手机号等等。当然，除了通过扫描二维码的方式来获取目的地址信息以及身份识别参数，还可以是用户通过手动方式来输入目的地址信息以及身份识别参数，比如说通过无人飞行器上的物理按键来输入目的地址信息以及身份识别参数，还可以通过无人飞行器上的触控显示屏来输入目的地址信息以及身份识别参数。除了上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂，所述中控部分中设置飞行控制器；旋翼，设置于所述悬臂上，并且与所述悬臂上的电机固定连接；采集器，设置在所述中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数传输至导航定位模块；导航定位模块，与采集器连接，接收采集器的当前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路线；飞行控制器，与所述导航定位模块连接，接收起飞指令，并基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含
了以所述中控部分为中心的多条悬臂，所述中控部分中设置飞行控制器；
旋翼，设置于所述悬臂上，并且与所述悬臂上的电机固定连接；
采集器，设置在所述中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数
传输至导航定位模块；
导航定位模块，与采集器连接，接收采集器的当前地址信息以及目的地
址信息，并生成航行路线；
飞行控制器，与所述导航定位模块连接，接收起飞指令，并基于所述航行
路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。
2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述采集器具体为二维
码扫描器。
3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
报警器，与导航定位模块连接，接收采集器的目的地址信息，并生成和输
出第一提示信息。
4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
传感器，与采集器连接，采集用户端的取件参数；
处理器，与所述传感器连接，生成第二提示信息，并将所述第二提示信息
传输至报警器。
5.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：余江，
申请(专利权)人：余江，
类型：新型
国别省市：上海;31