The utility model discloses a curtain wall adsorption device of unmanned aerial vehicles, including the adsorption mechanism and angle adjusting mechanism; the adsorption mechanism is arranged on the side of the flight body, between the angle adjusting mechanism is arranged on the adsorption mechanism and the flying body; the angle adjusting mechanism is included in the fixed seat angle adjustment a fixed seat through a rotating shaft, pin joint, the fixed seat is fixedly connected with the flying body; the adsorption mechanism comprises a setting block on the vacuum suction and vacuum pump in the angle of the utility model; near the wall in the body through the vacuum suction flight mechanism of adsorption on the curtain wall, and the relative angle by vacuum suction and curtain wall angle adjusting mechanism for real-time adjustment of the adsorption mechanism, ensure the effective adsorption of the vacuum suction mechanism of curtain wall, flight The body does not need to keep the flight state in the process of carrying out the task, so that the limited amount of electricity can be saved to prolong the execution time or perform other tasks.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机的吸附机构,具体涉及一种可以使四旋翼无人机吸附在幕墙上的结构。
技术介绍
一般四旋翼无人机在空中只能保持悬停或飞行来保持或者改变姿态来执行相应的任务,由于无法像蝙蝠一样可以吸附在墙壁上,在执行任务的整个过程中都需要旋翼产生升力来保持相应的任务姿态,而一般的旋翼无人机由于自身体积的限制,携带的电池的容量小,能够使用的电量少,因此导致无人机的能够执行任务的滞空时间极为有限,限制了无人机的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种通过使无人飞行器吸附在幕墙上进行作业的无人飞行器的幕墙吸附装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种无人飞行器的幕墙吸附装置,包括吸附机构以及角度调整机构;所述吸附机构设置在飞行本体的侧部,所述角度调整机构设置在所述吸附机构与飞行本体之间;所述角度调整机构包括固定座、通过转动轴铰接连接在所述固定座上的角度调节块,所述固定座固定连接在所述飞行本体上;所述吸附机构包括设置在所述角度调节块上的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空泵;所述角度调整机构的转动轴上连接有用于调整所述真空吸盘与幕墙角度的电机。在本技术中,所述吸附装置还包括缓冲机构,且该缓冲机构设置在角度调整机构与吸附机构之间。在本技术中,所述缓冲机构包括缓冲杆和套设在该缓冲杆上的缓冲弹簧,所述缓冲杆一端固定连接在所述吸附机构的真空吸盘上,所述缓冲杆的另一端滑动插设在所述角度调整机构的角度调节块内,所述缓冲弹簧抵接在所述角度调节块与真空吸盘之间。在本技术中,所述角度调整机构设有锁死机构,所述锁死机构包括设在所述固定座上的锁紧螺纹孔、设在所述锁紧螺 ...
【技术保护点】
一种无人飞行器的幕墙吸附装置,其特征在于,包括吸附机构以及角度调整机构;所述吸附机构设置在飞行本体的侧部,所述角度调整机构设置在所述吸附机构与飞行本体之间;所述角度调整机构包括固定座、通过转动轴铰接连接在所述固定座上的角度调节块,所述固定座固定连接在所述飞行本体上;所述吸附机构包括设置在所述角度调节块上的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空泵;所述角度调整机构的转动轴上连接有用于调整所述真空吸盘与幕墙角度的电机。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的幕墙吸附装置,其特征在于,包括吸附机构以及角度调整机构;所述吸附机构设置在飞行本体的侧部,所述角度调整机构设置在所述吸附机构与飞行本体之间;所述角度调整机构包括固定座、通过转动轴铰接连接在所述固定座上的角度调节块,所述固定座固定连接在所述飞行本体上;所述吸附机构包括设置在所述角度调节块上的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空泵;所述角度调整机构的转动轴上连接有用于调整所述真空吸盘与幕墙角度的电机。2.如权利要求1所述的无人飞行器的幕墙吸附装置,其特征在于,所述吸附装置还包括缓冲机构,且该缓冲机构设置在角度调整机构与吸附机构之间。3.如权利要求2所述的无人飞行器的幕墙吸附装置,其特征在于,所述缓冲机构包括缓冲杆和套设在该缓冲杆上的缓冲弹簧,所述缓冲杆一端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜敏,张兰,马登坤,
申请(专利权)人:深圳市博飞航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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