一种自拍无人机的机臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳以及安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴的轴线相互垂直，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机主轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，所述电机通过齿轮组驱动转轴转动。通过转轴的轴线与电机主轴的轴线相互垂直以及齿轮组的传动，将螺旋桨与电机分离，起到分散传动装置、减小局部体积的作用，有利于机臂的小型化。同时电机隐藏在机臂外壳内，可避免电机主轴受碰撞而损坏。

Arm of self timer unmanned aerial vehicle

The machine arm of the utility model relates to a self UAV, including machine arm shell and a transmission device arranged in the casing, wherein the drive device comprises a motor, gear and rotating shaft for installation of propeller and axis of the shaft and the motor shaft are vertical, the gear group comprises mutually the meshing of the driving gear and the driven gear, the driving gear is mounted on the motor shaft, the driven gear is installed on the rotating shaft of the motor shaft to rotate through a gear drive group. The axis and the spindle of the motor shaft and the vertical gear group drive, separating the propeller and motor, to disperse the transmission device, reduce the local volume effect, is beneficial to the miniaturization of the machine arm. At the same time, the motor is hidden in the casing of the machine arm, so that the main shaft of the motor can be prevented from being damaged by collision.

【技术实现步骤摘要】
一种自拍无人机的机臂
本技术属于自拍无人机
，具体涉及一种自拍无人机的机臂。
技术介绍
随着科技的不断进步，无人机得到了越来越广泛的应用，其具有结构简单、重量轻、成本低、噪音小、控制灵活、维护简单的特点，适合多平台，多空间使用，且飞行高度低，具有很强的机动性，非常适用于航拍，也非常适应于自拍。现有自拍无人机一般采用将螺旋桨直接安装在圆台形无刷直流电机上，因无刷直流电机高度较高，所以当无刷直流电机安装在机臂上时，轴向比较厚，不利于机臂小型化，而且受冲击时容易碰撞电机的主轴，从而损坏电机。由于无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品，是以自控式运行的，产品价格较高，而且需要特殊调控电路，如果没调控好电路容易造成电机烧坏，安装螺旋桨时还需要另外配工具，安装不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种自拍无人机的机臂，旨在解决现有自拍无人机的机臂，螺旋桨直接安装在电机上，不利于机臂小型化以及电机主轴容易损坏的问题。本技术是这样实现的，提供一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳以及安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳，其特征在于，还包括安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴的轴线相互垂直，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机主轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，所述电机通过齿轮组驱动转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳，其特征在于，还包括安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴的轴线相互垂直，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机主轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，所述电机通过齿轮组驱动转轴转动。2.根据权利要求1所述的自拍无人机的机臂，其特征在于，所述齿轮组包括相互配合的圆柱齿轮和冠齿轮，当所述主动齿轮为圆柱齿轮时，所述从动齿轮为冠齿轮；当所述主动齿轮为冠齿轮时，所述从动齿轮为圆柱齿轮。3.根据权利要求1所述的自拍无人机的机臂，其特征在于，所述齿轮组包括相互配合的两个锥齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。4.根据权利要求1所述的自拍无人机的机臂，其特征在于，所述电机为空心杯电机。5.根据权利要求1所述的自拍无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力荣，
申请(专利权)人：深圳市易天富电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44