多旋翼无人机机架中心件制造技术

本发明专利技术提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件和下件，所述上件及下件分别为一体式结构；所述上件包括中空的多边形中心盘上半部及由所述中心盘上半部外缘向外延伸的多个管夹上半部；所述下件包括与所述中心盘上半部对应的中空的多边形中心盘下半部及与多个管夹上半部对应设置的由所述中心盘下半部外缘向外延伸的多个管夹下半部；所述中心盘上半部与中心盘下半部盘口相连构成中心盘；所述管夹上半部与对应的管夹下半部连接构成管夹。多旋翼无人机机架中心件可使用连续纤维增强塑料制造，采用模压或RTM工艺，产品质量稳定性好。

Multi rotor UAV frame center piece

The invention provides a multi rotor UAV center frame, including the upper piece and the lower piece, the upper piece and the lower piece are integrated; the upper part comprises a hollow polygon central disc upper part and is composed of a plurality of the upper edge of center plate extending outward half pipe clamp the lower part; including polygon central hollow plate and the upper center plate corresponding to the lower and upper pipe clamp and a plurality of the corresponding set by the lower center plate extending outward from the outer edge of a pipe clamp lower half; the central disc on upper and lower center plate position connected with the tube clamp center plate; upper and lower part of the corresponding pipe clamp connected pipe clamp. Multi rotor UAV frame center parts can be made of continuous fiber reinforced plastics, molded or RTM process, product quality stability.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机机架中心件
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机架中心件。
技术介绍
多旋翼无人机由多个悬臂支撑电机和螺旋桨，通过中心板连接起来。现有技术有几种模式：采用注塑件整体构造，采用连续纤维增强塑料一体成型构造，或者板杆组合结构。注塑件结构适合非常大批量生产，且小型轻载无人机；采用连续纤维增强塑料一体成型结构生产效率慢，产品质量难以重复；板杆组合结构组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术提供一种不仅零部件数量少，易于组装并且生产效率高的多旋翼无人机机架中心件。本专利技术提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件和下件，所述上件及下件分别为一体式结构；所述上件包括中空的多边形中心盘上半部及由所述中心盘上半部外缘向外延伸的多个管夹上半部；所述下件包括与所述中心盘上半部对应的中空的多边形中心盘下半部及与多个管夹上半部对应设置的由所述中心盘下半部外缘向外延伸的多个管夹下半部；所述中心盘上半部与中心盘下半部盘口相连构成中心盘；所述管夹上半部与对应的管夹下半部连接构成管夹。本专利技术提供的多旋翼无人机机架中心件相对于注塑件更适合大载荷无人机使用；相对于一体成型机架中心件，单套模具生产效率由1.5小时左右提高到12分钟，且产品质量重复性好；相对于板杆组合结构，本专利技术具备一定的整体性，减少零部件数量，且成模块化组装，易维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；图2为本专利技术实施例2中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；图3为本专利技术实施例3中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；图4为本专利技术实施例4中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图。图中标记示意为：1a、1b、1c、1d-上件；2a、2b、2c、2d-下件；3a、3b、3c、3d-中心盘上半部；4a、4b、4c、4d-中心盘下半部；5a、5b、5c、5d-管夹上半部；6a、6b、6c、6d-管夹下半部；7a、7b、7c、7d-第一连接部；8a、8b、8c、8d-第二连接部；9a、9b、9c、9d-第三连接部；10a、10b、10c、10d-第四连接部；11a、11b、11c、11d-第一安装孔；12a、12b、12c、12d-第二安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例1参照图1，本实施例提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件1a和下件2a，所述上件1a及下件2a分别为一体式结构；所述上件1a包括中空的多边形中心盘上半部3a及由所述中心盘上半部3a外缘向外延伸的多个管夹上半部5a；所述下件2a包括与所述中心盘上半部3a对应的中空的多边形中心盘下半部4a及与多个管夹上半部5a对应设置的由所述中心盘下半部4a外缘向外延伸的多个管夹下半部6a；所述中心盘上半部3a与中心盘下半部4a连接构成中心盘；所述管夹上半部5a与对应的管夹下半部6a连接构成管夹。上述的多旋翼无人机机架中心件，使用时将机臂夹在管夹上半部5a及管夹下半部6a中间，然后锁紧中心盘上半部3a与中心盘下半部4a，管夹上半部5a与管夹下半部6a即可。在另一种可选的实施方式中，所述各管夹上半部5a之间的中心盘上半部3a上具有沿所述中心盘上半部3a盘口边缘向外延伸的第一连接部7a，所述各管夹上半部5a两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部8a；与所述第一连接部7a相对应，所述各管夹下半部5a之间的中心盘下半部4a上具有沿所述中心盘下半部4a盘口边缘向外延伸的第三连接部9a，与所述第二连接部8a相对应，所述各管夹下半部6a两侧具有分别向两侧延伸的第四连接部10a；所述第一连接部7a与所述第三连接部9a对应连接；所述第二连接部8a与所述第四连接部10a对应连接。通过上述的第一连接部7a与所述第三连接部9a对应连接，能够将中心盘上半部3a及中心盘下半部4a锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。通过上述的第二连接部8a与所述第四连接部10a对应连接，能够将管夹上半部5a及管夹下半部6a锁紧连接成一体，具有连接牢固方便的优点。另外，可选的，所述第一连接部7a与所述第三连接部9a上均对应开设有多个第一安装孔11a，对应的第一安装孔11a中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、螺栓等，所述第一安装孔11a在所述第一连接部7a及所述第三连接部9a上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；所述第二连接部8a与所述第四连接部10a上均对应开设有多个第二安装孔12a，对应的第二安装孔12a中设置连接件(图中未示出)将两者连接，所述连接件可以是铆钉、插销、螺纹紧固件或连接扣，所述螺纹紧固件可以为螺栓等，所述连接扣可以采用现有技术中的常规连接扣即可，所述第二安装孔12a在所述第一连接部7a及所述第三连接部9a上均匀分布，以便提供均衡的锁紧力；本实施例中，可选的，所述上件3a及下件2a形状相同，如此设置，能够使两者更好的锁紧配合，结构更加稳固紧凑合理。另外，为了机架中心件具有更高的稳定性及更好的平衡性，所述中心盘上半部3a及中心盘下半部4a截面均为正多边形。再次参见图1，本实施中，所述中心盘上半部3a及中心盘下半部4a截面均为正六边形，以便更容易制造，并且管夹连接数量也更合理，但是并不限于所述多边形形状，还可以为正十边形、正十四边形等。再次参见图1，在本实施例中，在中心盘上半部3a的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹上半部5a；对应地，在中心盘下半部4a的每个边中，相邻的两个边中只有一个边向外延伸设置有管夹下半部6a。如此设置，中心件为几边形，其可连接的管夹的数量为多边形边数的一半，即中心件连接几个机臂，如中心件为六边形，那么具有三个管夹，每个管夹连接一个机臂，可以连接三个机臂，即为三轴机架中心件。本实施例中，可选的，所述上件1a及下件2a材质均为塑料或金属材料，优先选用连续纤维增强塑料，如玻璃纤维增强环氧、碳纤维增强环氧等等。采用连接纤维增强塑料时，可采用模压或RTM工艺制备所述中心件，不仅制造时能提高生产效率；并且由于纤维含量高，力学性能优秀，产品制造时，容易重现，质量稳定性高。另外，本实施例中，可选的所述上件1a或下件2a中空部分深度为20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夹上半部5a及管夹下半部5a内半径为10mm～100mm，管夹壁厚为0.5mm～5mm，以便使机架中心件具有更稳固的结构，平衡性更好。所述立面斜角指X平面与Y平面之间的夹角，X平面，即立面，指安装有管夹的面或与此面左右相邻的面，Y平面指与中心盘顶面垂直的面，下同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机机架中心件，其特征在于，包括上件和下件，所述上件及下件分别为一体式结构；所述上件包括中空的多边形中心盘上半部及由所述中心盘上半部外缘向外延伸的多个管夹上半部；所述下件包括与所述中心盘上半部对应的中空的多边形中心盘下半部及与多个管夹上半部对应设置的由所述中心盘下半部外缘向外延伸的多个管夹下半部；所述中心盘上半部与中心盘下半部盘口相连构成中心盘；所述管夹上半部与对应的管夹下半部连接构成管夹。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机架中心件，其特征在于，包括上件和下件，所述上件及下件分别为一体式结构；所述上件包括中空的多边形中心盘上半部及由所述中心盘上半部外缘向外延伸的多个管夹上半部；所述下件包括与所述中心盘上半部对应的中空的多边形中心盘下半部及与多个管夹上半部对应设置的由所述中心盘下半部外缘向外延伸的多个管夹下半部；所述中心盘上半部与中心盘下半部盘口相连构成中心盘；所述管夹上半部与对应的管夹下半部连接构成管夹。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机架中心件，其特征在于，所述各管夹上半部之间的中心盘上半部上具有沿所述中心盘上半部盘口边缘向外延伸的第一连接部，所述各管夹上半部两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部；与所述第一连接部相对应，所述各管夹下半部之间的中心盘下半部上具有沿所述中心盘下半部盘口边缘向外延伸的第三连接部，与所述第二连接部相对应，所述各管夹下半部两侧具有分别向两侧延伸的第四连接部；所述第一连接部与所述第三连接部对应连接；所述第二连接部与所述第四连接部对应连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机架中心件，其特征在于，所述第一连接部与所述第三连接部上均对应开设有多个第一安装孔，对应的安装孔中设置连接件将两者连接；所述第二连接部与所述第四连接部上均对应开设有多个第二安装孔，对应的安装孔中设置连接件将两者连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的多旋翼无人机机架中心件，其特征在于，所述上件及下件形状相同。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兴林，雷鹏涛，陆再政，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44