【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型可旋工字型四旋翼飞艇。
技术介绍
以往四旋翼飞艇结构在旋转时带动气囊囊体整体旋转,所需弯矩较大,对电机要求较高。本专利较好的解决了这个问题,使得气囊囊体在满足飞行过程中水平的条件下,减小俯仰力矩,降低电机要求。
技术实现思路
本技术专利设计方案的目的是为了将四旋翼与飞艇结合,利用两者优势进行作业。在起降过程中通过四旋翼进行升降,总体升力由气囊提供,巡航状态下四旋翼电机旋转机架,向前提供推力。四旋翼机架与气囊连接简单,便于拆卸。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种新型可旋工字型四旋翼飞艇,主要包括气囊部分、中轴部分、翼臂部分、电机、吊舱,气囊部分包括气囊囊体、气囊台阶A、气囊台阶B、密封橡胶箍A、密封橡胶箍B、充气孔;中轴部分包括中轴杆、轴承、轴承套管、轴承定位套;翼臂部分包括翼臂杆、三通、内六角螺丝、管夹、电机底板、内六角螺丝;其特征在于:所述轴承通过轴承定位套固定于中轴杆上,轴承外套上轴承套管,轴承套管与气囊台阶A通过密封橡胶箍A固定在一起,气囊台阶B与中轴杆用胶水胶合在一起并用密封橡胶箍B固定,中轴杆两端通过三通与翼臂杆连接,并用内六角螺丝固定,管夹与电机底板一起通过内六角螺丝固定于翼臂杆的两端;电机固定在电机底板上,吊舱固定于气囊囊体上。本技术气囊囊体上设置有充气孔。本技术机架与气囊的连接方式采用贯穿方式,气囊与机架中轴利用轴承实现转动,轴承处于气囊内,气囊与机架中轴最外端采用胶水密封并用卡箍固定。本技术在不会破坏气囊的密封性的情况下,气囊内轴承与气囊密封处之间囊体可实现90度转动。本技术的构件可在保证能够自由升降,巡航,长时间滞空的功 ...
【技术保护点】
一种新型可旋工字型四旋翼飞艇,主要包括气囊部分、中轴部分、翼臂部分、电机、吊舱,气囊部分包括气囊囊体、气囊台阶A、气囊台阶B、密封橡胶箍A、密封橡胶箍B、充气孔;中轴部分包括中轴杆、轴承、轴承套管、轴承定位套;翼臂部分包括翼臂杆、三通、内六角螺丝、管夹、电机底板;其特征在于:所述轴承通过轴承定位套固定于中轴杆上,轴承外套上轴承套管,轴承套管与气囊台阶A通过密封橡胶箍A固定在一起,气囊台阶B与中轴杆用胶水胶合在一起并用密封橡胶箍B固定,中轴杆两端通过三通与翼臂杆连接,并用内六角螺丝固定,管夹与电机底板一起通过内六角螺丝固定于翼臂杆的两端;电机固定在电机底板上,吊舱固定于气囊囊体上。
【技术特征摘要】
1.一种新型可旋工字型四旋翼飞艇,主要包括气囊部分、中轴部分、翼臂部分、电机、吊舱,气囊部分包括气囊囊体、气囊台阶A、气囊台阶B、密封橡胶箍A、密封橡胶箍B、充气孔;中轴部分包括中轴杆、轴承、轴承套管、轴承定位套;翼臂部分包括翼臂杆、三通、内六角螺丝、管夹、电机底板;其特征在于:所述轴承通过轴承定位套固定于中轴杆上,轴承外套上轴承套管,轴...
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