滑动式机臂的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其特征在于，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构收缩于机身内。本实用新型专利技术结构紧凑、占用空间小，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。

UAV with sliding arm

The utility model provides a sliding type UAV arm machine, comprising a plurality of machine body and arm is arranged on the left and right side of the fuselage, which is characterized in that at least two of the machine arm respectively through the slide mechanism is connected with the sliding body, when the UAV work, two of the machine arm respectively through the slide rail mechanism out of the body, when the UAV does not work when two of the machine arm through the slide mechanism of shrinkage in the fuselage inside. The utility model has the advantages of compact structure and small occupation space, and can greatly reduce the volume in the non working state, and is convenient for users to store, store, carry and transport.

【技术实现步骤摘要】
滑动式机臂的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种滑动式机臂的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。然而，传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时均造成不便。因此，如何更好的减小无人机在非工作状态下时的体积，是无人机行业不断优化和发展的方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑动式机臂的无人机，其结构紧凑、占用空间小，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。为了解决上述技术问题，本技术提供一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构收缩于机身内。优选地，所述滑轨机构由设于机身上的滑轨及机臂组成，所述机臂滑动设于滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂沿滑轨滑动伸出机身呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂沿滑轨滑动收缩于机身内。优选地，所述机身上靠近所述滑轨的一端设有开口槽，当所述无人机工作时,所述机臂的一端滑动伸出所述滑轨与开口槽，当所述无人机不工作时，所述机臂滑动收缩于滑轨与开口槽内。优选地，所述机身上设置的多个滑轨之间呈平行设置或交错设置。优选地，所述滑轨机构包括设于机臂上的第一滑轨、设于机身上的开口槽及设于开口槽内的第二滑轨，所述第一滑轨滑动设于第二滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂一端通过第一、二滑轨滑动伸出开口槽呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂通过第一、二滑轨滑动收缩于开口槽内。优选地，所述第一滑轨设置于机臂上靠近机身的一端。优选地，所述第一滑轨与第二滑轨为凹凸配合结构或套接结构。优选地，所述机身上设置的多个第二滑轨之间呈平行设置或交错设置。优选地，多个所述机臂上分别安装有可为无人机提供飞行动力的动力组件，所述动力组件在无人机非工作状态时通过所述滑轨机构滑动收缩于所述开口槽内。优选地，所述动力组件包括固定于机臂上的动力机构及由动力机构带动的桨叶可折叠的螺旋桨，各所述动力机构分别固定于各所述机臂上可伸出机身的悬置端。优选地，所述机臂的悬置端下面设置有脚垫。优选地，所述滑轨机构上设有使所述机臂与机身相对展开或收缩状态时呈稳固状态的止位机构。采用上述方案后，本技术滑动式机臂的无人机通过上述结构设计，其在工作时，各所述机臂与机身呈展开状态，以保证无人机能够平稳飞行，而在非工作状态下，至少一对机臂可收匿于机身内部，或者所有的机臂均收缩于机身内部，不超过机身的外边界，使无人机体积大幅缩小，便于用户对无人机进行存储、收纳、携带及运输。附图说明图1为本技术滑动式机臂的无人机实施例一展开状态立体结构示意图；图2为本技术滑动式机臂的无人机实施例二展开状态立体结构示意图；图3为本技术滑动式机臂的无人机实施例二展开状态的仰视立体结构示意图；图4为本技术滑动式机臂的无人机实施例二收缩状态仰视示意图；图5为本技术滑动式机臂的无人机实施例三展开状态立体结构示意图；图6为本技术滑动式机臂的无人机实施例三展开状态的仰视立体结构示意图；图7为本技术滑动式机臂的无人机实施例三的止位机构结构示意图；图8为本技术滑动式机臂的无人机实施例四展开状态立体结构示意图；图9为本技术滑动式机臂的无人机实施例四收缩状态立体结构示意图。具体实施方式下面根据附图所示实施方式阐述本技术。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本技术的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。如图1所示本技术滑动式机臂的无人机实施例一展开状态立体结构示意图，包括机身1及设置于机身1左、右侧的多个机臂2，本实施例机臂2设置为两对。其中位于前部左、右侧的一对机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构与机身1滑动连接在一起。第一滑轨机构包括设置于机身1前侧端的第一开口槽3、设置于前部左侧机臂2下表面右端的第一滑轨4及设置于第一开口槽3下侧内壁上的第二滑轨5，此实施例中，第一开口槽3的横截面形状为方形，且贯通机身1的左、右侧，第一滑轨4为横截面为T形且沿左右方向延伸的开口槽，第二滑轨5为横截面为T形且沿左右方向延伸的凸棱。第一滑轨4滑动设于第二滑轨5上，当无人机正常工作时，机臂2右端的第一滑轨4沿第二滑轨5向左滑至机臂2的左侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第一滑轨4沿第二滑轨5向右滑动收缩进入第一开口槽3内藏匿，其不超过机身1外缘。第二滑轨机构包括设置于机身1上的第一开口槽3、设置于前部右侧机臂2上表面左端的第三滑轨6及设置于第一开口槽3上侧内壁上的第四滑轨7，此实施例中，第三滑轨6为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的开口槽，第四滑轨7为横截面为倒T形且沿左右方向延伸的凸棱。第三滑轨6滑动连接于第四滑轨7上，当无人机正常工作时，机臂2左端的第三滑轨6沿第四滑轨7向右滑至机臂2的右侧，机臂2与机身1呈展开状态，当无人机在非工作状态时，第三滑轨6沿第四滑轨7向左滑动收缩进入第一开口槽3内被藏匿，其不超过机身1的外缘，本实施例，第二滑轨5与第四滑轨7分别设置于第一开口槽3的不同壁面上，其也可以设置于相同壁面上，但第二滑轨5与第四滑轨7尽量避免在同一轨道上设置，因此可以选择为平行设置。四个机臂2上分别安装有可为无人机提供飞行动力的动力组件。动力组件包括固定于机臂2上的动力机构8及由动力机构8带动的桨叶可折叠的螺旋桨9，其中动力机构可选择用电机。各动力机构8分别固定于四个机臂2上的悬置端。各机臂2的悬置端下表面分别设置有脚垫10。所有的脚垫10的底面设置必须平齐，且所有脚垫10凸出于机身1的左、右侧，用于无人机降落或放置时的缓冲和支撑。工作时，在无人机处于飞行状态时，位于前部左、右侧的两个机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构滑动伸出机身1，使两个机臂2与机身1均呈展开状态，位于后侧的两个机臂2一直保持展开状态；而当无人机处于非飞行状态时，位于前部左、右侧的两个机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构收缩于机身1的第一开口槽3内，同时螺旋桨9的桨叶也收缩起来，动力组件随机臂2滑动收缩于第一开口槽3内，不超过机身1的边界，从而大幅缩小了无人机的体积。如图2、图3及图4所示本技术滑动式机臂的无人机实施例二展开状态立体结构示意图、展开状态的仰视立体结构示意图及收缩状态仰视示意图，包括机身1及设置于机身1左、右侧的多个机臂2，本实施例机臂2设置为两对。其中位于前部左、右侧的一对机臂2分别通过第一滑轨机构和第二滑轨机构与机身1滑动连接在一起。第一滑轨机构包括设置于机身1前侧端的第一开口槽3、设置于前部左侧机臂2下表面右端的第一滑轨4及设置于第一开口槽3下侧内壁上的第二滑轨5，此实施例中，第一开口槽3的横截面形状为方形，且贯通机身1的左、右侧，第一滑轨4为横截面为T形且沿左右方向延伸的开口槽，第二滑轨5为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其特征在于，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构收缩于机身内。

【技术特征摘要】
1.一种滑动式机臂的无人机，包括机身及设置于机身左、右侧的多个机臂，其特征在于，其中至少两个所述机臂分别通过滑轨机构与机身滑动连接，当所述无人机工作时,两个所述机臂分别通过滑轨机构伸出机身呈展开状态，当无人机不工作时两个所述机臂通过滑轨机构收缩于机身内。2.根据权利要求1所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述滑轨机构由设于机身上的滑轨及机臂组成，所述机臂滑动设于滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂沿滑轨滑动伸出机身呈展开状态，当所述无人机不工作时，所述机臂沿滑轨滑动收缩于机身内。3.根据权利要求2所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述机身上靠近所述滑轨的一端设有开口槽，当所述无人机工作时,所述机臂的一端滑动伸出所述滑轨与开口槽，当所述无人机不工作时，所述机臂滑动收缩于滑轨与开口槽内。4.根据权利要求3所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述机身上设置的多个滑轨之间呈平行设置或交错设置。5.根据权利要求1所述的滑动式机臂的无人机，其特征在于，所述滑轨机构包括设于机臂上的第一滑轨、设于机身上的开口槽及设于开口槽内的第二滑轨，所述第一滑轨滑动设于第二滑轨上，当所述无人机工作时,所述机臂一端通过第一、二滑轨滑动伸出开口槽呈展...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，吴晗，王刚，王效杰，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44