可折叠式多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠式多旋翼无人机，具体地，该无人机包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与机身的侧面相连接，每个机臂的另一端设有电机和与电机连接的折叠桨，机臂通过旋转机构相对于机身进行旋转；其中，机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，前机臂由上向机身内侧旋转折叠，并收于机身的侧面上部，前机臂上的桨叶折叠后收于前机臂和机身之间；后机臂由下向机身内侧旋转折叠，并收于机身的侧面下部，后机臂上的桨叶折叠后收于后机臂外侧，远离机身。本实用新型专利技术的机臂在折叠或舒展过程中不分先后顺序，且机臂旋转角度小，更方便操作；折叠后空间利用率高；避免对云台的干涉；为折叠桨和电机的设计提供更多可能。

Foldable multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a foldable multi rotor UAV, specifically, the UAV includes: a plurality of machine body; one end of each arm, the machine arm through the rotating mechanism is connected with the side of the fuselage, each machine arm is arranged on the other end of the motor and is connected with the motor through the rotating arm folding propeller machine with respect to the body rotation mechanism; wherein, the machine arm is divided into before and after the boom boom, in the folded state, before the machine arm folded upward from the upper side and inner side of the rotating body, to the body, between the blade before the machine arm folded at front arm and the machine body; after the machine by the arm to the inner side of the rotating folding, and closed at the lower side of the blade body, after the machine arm folded after the machine at the lateral arm, away from the body. The utility model of the machine arm in order not to fold or stretch process, and the machine arm rotation angle is small, the operation is convenient; the folded space utilization rate; avoid PTZ interference; provide more possibilities to design folding propeller and motor.

【技术实现步骤摘要】
可折叠式多旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，更具体地涉及一种可折叠式多旋翼无人机。
技术介绍
近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。但现有技术的多旋翼无人机存在尺寸较大，装箱、运输或携带不便的问题。在现有技术中的，无人机的机臂与机身大多一体成型，还有部分是将机臂分成第一段机臂和第二段机臂两部分，第一段机臂与机身一体成型，第二段机臂与第一段机臂可拆卸的连接，此外还有机臂整体与机身可拆卸的连接，这些在一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。因此，有些机臂设计为可折叠式的，无需人工安装，但其折叠形式大部分为在同一平面内进行折叠运动，且折叠过程中前后机臂的折叠需要分顺序，且机臂的旋转角度较大，空间利用率不高，电机和桨叶折叠完后的状态相对于机身朝上或者朝下，在有限折叠空间内对桨叶和电机的设计有所限制，以及折叠后对云台结构有所干涉等。因此，本领域尚缺乏一种机臂折叠不分先后顺序，提供更好的操作体验，且在折叠或舒展过程中旋转角度较小，折叠后空间利用率高，避免对云台结构的干涉，为云台的设计提供更多可能，同时也为桨叶和电机的设计提供了更多可能的无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠式多旋翼无人机。本技术的多旋翼无人机的机臂在折叠或舒展过程中不分先后顺序，且机臂旋转角度小，更方便操作；折叠后空间利用率高；避免对云台的干涉；为折叠桨和电机的设计提供了更多可能。本技术提供了一种可折叠式多旋翼无人机，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；其中，所述机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，所述前机臂由上向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂和所述机身之间；所述后机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂外侧，远离所述机身。在另一优选例中，所述机臂设有一定弧度，且所述机臂的截面为非等截面，所述非等截面是指沿所述机臂长度方向上，所述机臂的截面积由一端至另一端是变化的，使得无人机在折叠后，机臂在机身两侧错落分布，充分利用了常规的等截面直机臂折叠后剩余的中间空间。在另一优选例中，所述旋转机构包括机身端、机臂端和转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端与所述机身相连接，所述机臂端与所述机臂相连接，在所述转轴的转动下，所述机臂相对于所述机身旋转。在另一优选例中，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。在另一优选例中，与所述前机臂相连接的旋转机构的机身端在所述机臂端的上方。在另一优选例中，与所述后机臂相连接的旋转机构的机臂端在所述机身端的上方。在另一优选例中，所述旋转机构有一定弧度，其形状为“S”型。在另一优选例中，所述旋转机构设有限位和配合锁紧装置，所述限位和配合锁紧装置可以是以下任一形式：卡扣、凹凸槽和波轮齿。在另一优选例中，与所述前机臂相连接的旋转机构位于所述机身的侧面前上方；与所述后机臂相连接的旋转机构位于所述机身的侧面后下方。在另一优选例中，在所述机身的底部设有云台。在另一优选例中，所述无人机在展开或飞行状态下，所述折叠桨位于所述机臂的上方。在另一优选例中，所述转轴垂直于所述机身端的端面和/或所述机臂端的端面。在另一优选例中，所述机身端的端面与所述机臂端的端面均为圆端面。在另一优选例中，所述机身端的端面与所述机臂端的端面相贴合。在另一优选例中，所述转轴与所述机身端的中心轴线相重合。在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端的中心轴线相重合。在另一优选例中，所述锁紧结构和所述配合锁紧结构为卡扣部件。在另一优选例中，所述转轴与所述机身端固定连接，与所述机臂端活动连接，即所述机臂可绕所述转轴相对于所述机身旋转。在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端固定连接，与所述机身端活动连接，即所述机臂和所述转轴可相对于所述机身旋转。在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端和所述机身端均为活动连接，三者之间可相对旋转。本技术的主要优点包括：(a)机臂在折叠或舒展过程中不分先后顺序；(b)机臂在折叠或舒展过程中旋转角度小；(c)方便操作，优化操作体验；(d)折叠后空间利用率高；(e)避免对云台结构的干涉；(f)为折叠桨和电机的设计提供了更多可能；(g)缩小无人机尺寸。因此，本技术的前后机臂上下错位，前机臂由上往机身内侧翻转折叠，后机臂由下往机身内侧翻转折叠，前后机臂折叠运动互不干涉，实现空间折叠不分先后顺序；前后机臂折完后位于机身两侧，前机臂折完后的状态为电机和桨叶位于所述前机臂和所述机身之间，后机臂折完后的状态为电机和桨叶朝向机身外侧，电机与折叠桨位于机身外部，有更大位置空间，提供了更多的设计可能性，也避免电机与桨叶和位于机身前方的云台相干涉。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一个实例中的多旋翼无人机机臂舒展时的状态图。图2是本技术一个实例中的多旋翼无人机后机臂向下内折叠时的状态图。图3是本技术一个实例中的多旋翼无人机后机臂折叠后，前机臂向上内折叠时的状态图。图4是本技术一个实例中的多旋翼无人机一组机臂折叠后的状态图。图5是本技术一个实例中的多旋翼无人机的机臂全部折叠后的状态图。各附图中，各标示如下：1-机身；2-折叠桨；3-电机；4-旋转机构；5-机臂。具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种可折叠式多旋翼无人机。本技术的无人机与现有技术相比，所述无人机的前机臂由上向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂和所述机身之间；所述后机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂外侧，远离所述机身，因此，所述机臂的折叠不分先后顺序，且折叠后机身的上部、底部以及侧面空间可装设其他部件，提高了空间利用率，也减小了机臂在折叠或舒展过程中的旋转角度，同时，由于折叠桨和电机位于机身的侧面，没有限制空间，为折叠桨和电机的设计提供了更多的可能性，机臂设计为具有一定弧度，折叠后，机臂上下错开距离大大减小，为设计更小的飞机提供可能，此外，若机身底部安装云台，在机臂折叠过程中，后机臂上的折叠桨收于后机臂的外侧，避免与云台相互干涉，在此基础上完成了本技术。下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；其中，所述机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，所述前机臂由上向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂和所述机身之间；所述后机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂外侧，远离所述机身。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身；多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；其中，所述机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，所述前机臂由上向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂和所述机身之间；所述后机臂由下向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂外侧，远离所述机身。2.如权利要求1所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂设有一定弧度，且所述机臂的截面为非等截面，所述非等截面是指沿所述机臂长度方向上，所述机臂的截面积由一端至另一端是变化的。3.如权利要求1所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转机构包括机身端、机臂端和转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端与所述机身相连接，所述机臂端与所述机臂相连接，在所述转轴的转动下，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32