管件对中折叠机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种管件对中折叠机构。包括通过转动连接结构转动连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件均设有与外部构件连接的对接端；所述第一折叠件和第二折叠件上还设有用于在折叠后将第一折叠件和第二折叠件固定的固定结构；所述第一折叠件与第二折叠件之间还设有用于定位对中的导向结构。所述导向结构包括设置在第一折叠件上和第二折叠件上的楔形面；所述第一折叠件的对接端上设置有两个导向块，所述第二折叠件的对接端嵌入两个导向块之间，所述第二折叠件外壁与两侧导向块通过楔形面配合。本实用新型专利技术的目的在于提供一种管件对中折叠机构，用于解决现有技术中紧固和飞行中振动造成两侧碳纤维管错位的问题。

Folding mechanism for centering of pipe

The utility model provides a centering folding mechanism for pipe fittings. Including through the rotation of the first rotating connection structure folding and second folded piece of connection, the first fold and second folding parts are provided with butt joint end connected with the external component; the first folding piece and the second folding piece is arranged on the first and second pieces for folding folding fixed fixed structure after folding; the first folding piece and the second folding piece is arranged between the guide structure for positioning of the. The guide structure includes a set in the first part and the second folding piece folding wedge on the surface; the first fold docking member is provided with two guide blocks, the docking between the second fold member is embedded with two guide block, the second folding piece and the outer wall on both sides of the guide block through the wedge surface with the. The purpose of the utility model is to provide a pair of pipe centering folding mechanism, which is used for solving the problem that the carbon fiber tubes of the two sides are dislocated in the fastening and flying vibration in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
管件对中折叠机构
本技术属于无人机悬臂
，特别是涉及一种管件对中折叠机构。
技术介绍
多旋翼无人机悬臂多采用碳纤维管连接机身和旋翼，随着无人尺寸的增加，悬臂的尺寸也相应的增加。而尺寸的增加成为制约无人机运输和转场的主要制约因素。因此可折叠的悬臂成为了解决无人机转场和运输问题的有效方法。无人机悬臂对于折叠后悬臂整体的对中精度和刚度要求较高，因此对于折叠后碳纤维管的同轴度提出了较高的要求。但是，目前常见的折叠机构主要是两个折叠件通过平面接触，借助螺栓等锁定，螺栓等锁定方法在径向有一定的间隙，悬臂在紧固和飞行中振动容易造成两侧碳纤维管错位，影响对中精度，无法满足碳纤维管的同轴度要求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种管件对中折叠机构，用于解决现有技术中紧固和飞行中振动造成两侧碳纤维管错位的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种管件对中折叠机构。包括通过转动连接结构转动连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件均设有与外部构件连接的对接端；所述第一折叠件和第二折叠件上还设有用于在折叠后将第一折叠件和第二折叠件固定的固定结构。进一步地，所述第一折叠件与第二折叠件之间还设有用于定位对中的导向结构。进一步地，所述导向结构包括设置在第一折叠件上和第二折叠件上的楔形面。进一步地，所述第一折叠件的对接端上设置有两个导向块，所述第二折叠件的对接端嵌入两个导向块之间，所述第二折叠件外壁与两侧导向块通过楔形面配合。进一步地，所述转动连接结构包括设置在第一折叠件上的连接臂、设置在第二折叠件上的连接座；所述连接臂通过销轴与连接座转动连接。进一步地，所述固定结构包括设置在第一折叠件上的第一定位座、设置在第二折叠件上并与第一定位座对应的第二定位座；所述第一定位座、第二定位座上均设有连接孔并通过螺栓螺母固定连接。进一步地，所述螺栓为蝶形螺栓，且螺母固定在第一定位座或第二定位座的连接孔内。进一步地，所述第一折叠件上设有用于与第二折叠件接触的第一连接面，所述第二折叠件对应地设有第二连接面，所述第一连接面和第二连接面均为平面。进一步地，所述第一折叠件、第二折叠件均为圆柱状；所述第一连接面为第一折叠件对接端的端面，所述第二连接面为第二折叠件对接端的端面。进一步地，所述导向块和连接臂均设置在第一连接面上，所述定位座设置在第二连接面上。如上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术提供的折叠机构结构简单，连接可靠，折叠后能够保证内、外两侧碳纤维管的对中精度和刚度；2、本折叠机构还可以避免在紧固和飞行中振动造成内、外两侧碳纤维管错位的问题。附图说明图1为本技术一种管件对中折叠机构折叠前的结构示意图；图2为本技术一种管件对中折叠机构折叠后的结构示意图；图3为本技术第一折叠件的结构示意图；图4为本技术第二折叠件的结构示意图。零件标号说明1内侧碳纤维管2第二折叠件21连接座22第二楔形面23第二定位座3销轴4第一折叠件41连接臂42导向块43第一定位座44第一楔形面5外侧碳纤维管6螺母7蝶形螺栓具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4，为了能够详细地描述本技术，接下来对本技术作具体说明：一种管件对中折叠机构，包括第一折叠件4、第二折叠件2，第一折叠件4、第二折叠件2均为圆柱状，且直径相同。第一折叠件4的前端与第二折叠件2连接，后端固定连接外侧碳纤维管5。同理，第二折叠件2的前端与第一折叠件4连接，后端固定连接内侧碳纤维管1。在实际应用中，内、外碳纤维管应根据实际情况选择设置在第一折叠件4或第二折叠件2上。第一折叠件4前端作为对接端，前端的端面作为第一连接面，同理，第二折叠件2前端作为对接端，前端的端面作为第二连接面，这样设置，第一连接面、第二连接面均为平面，折叠后，可以保证内、外碳纤维管的同轴度。第一折叠件4与第二折叠件2通过转动连接结构转动连接，转动连接结构包括连接臂41、连接座21、销轴3。连接臂41固定设置在第一连接面上，连接座21设置在第二连接面上，且该连接座21是通过在第二折叠件2前端的侧壁上开设供连接臂41伸入的槽形成。这样设置，将连接臂41伸入连接座21，并通过销轴3穿过连接座21的侧壁以及连接臂41，使连接臂41可转动地设置在连接座21上。这样设置，与连接臂41固定的第一折叠件4同理就转动的设置在了第二折叠件2上。且通过第一连接面、第二连接面平面接触保证了内、外碳纤维管的同轴度。第一折叠件4和第二折叠件2上还设有用于在折叠后将第一折叠件4和第二折叠件2固定的固定结构。固定结构包括设置在第一折叠件4上的第一定位座43、与第一定位座43相对应设置在第二折叠件2上的第二定位座23。第一定位座43、第二定位座23上均设有连接孔并通过螺栓螺母固定连接。其中，螺栓为蝶形螺栓7，且螺母6固定在第一定位座43或第二定位座23的连接孔内。在本实施例中，由于蝶形螺栓7的螺杆是由第二定位座23到第一定位座43，所以，螺母6固定在第一定位座43的连接孔内。同理还可以反向设置。这样设置，只要旋转蝶形螺栓7就可以将第一定位座43、第二定位座23紧固。第一折叠件4与第二折叠件2上还设有用于定位对中的导向结构。该导向结构包括设置在第一折叠件4上的第一楔形面44、与第一折叠件4对应地设置在第二折叠件2上的第二楔形面22。对于第一楔形面44，首先在第一连接面上设有两个伸出的对称的导向块42，两个导向块42相对的面设置为第一楔形面44。对于第二楔形面22，在第二折叠件2前端的外壁上开设两个与导向块42相对应的平面，该平面作为第二楔形面22。这样设置，相当于将第二折叠件2的对接端嵌入两个导向块42之间，而第一折叠件4和第二折叠件2通过转动连接结构转动连接，折叠后，通过固定结构使第一折叠件4和第二折叠件2紧固。这样，就避免了第一折叠件4和第二折叠件2错位，保证了内、外碳纤维管的同轴度。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件对中折叠机构，其特征在于：包括通过转动连接结构转动连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件均设有与外部构件连接的对接端；所述第一折叠件和第二折叠件上还设有用于在折叠后将第一折叠件和第二折叠件固定的固定结构。

【技术特征摘要】
1.一种管件对中折叠机构，其特征在于：包括通过转动连接结构转动连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件均设有与外部构件连接的对接端；所述第一折叠件和第二折叠件上还设有用于在折叠后将第一折叠件和第二折叠件固定的固定结构。2.根据权利要求1所述的一种管件对中折叠机构，其特征在于：所述第一折叠件与第二折叠件之间还设有用于定位对中的导向结构。3.根据权利要求2所述的一种管件对中折叠机构，其特征在于：所述导向结构包括设置在第一折叠件上和第二折叠件上的楔形面。4.根据权利要求3所述的一种管件对中折叠机构，其特征在于：所述第一折叠件的对接端上设置有两个导向块，所述第二折叠件的对接端嵌入两个导向块之间，所述第二折叠件外壁与两侧导向块通过楔形面配合。5.根据权利要求4任意一项所述的一种管件对中折叠机构，其特征在于：所述转动连接结构包括设置在第一折叠件上的连接臂、设置在第二折叠件上的连接座；所述连接臂通过销轴与连接座转动连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鹏，王瑞，石明全，徐泽宇，井光辉，张鹏，赵迎，王晓东，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：新型
国别省市：重庆,50