一种机臂连接结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了提供一种机臂连接结构及无人机，机臂连接结构包括第一机臂段和第二机臂段，所述第一机臂段设置有第一固位件和锁紧部，所述第二机臂段设置有第二固位件；通过所述第一固位件与所述第二固位件配合，使所述第一机臂段与所述第二机臂段活动连接；以及，通过所述锁紧部锁紧，使所述第二机臂段固定于所述第一机臂段处。本实用新型专利技术实施例提供的机臂连接结构不需要采用额外的独立零件与操作工具即可实现机臂的快速安装与拆卸，大大提高了机臂拆装的简便性。

Robot arm connection structure and unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model discloses a machine arm connection structure and connection structure of UAV, the machine arm comprises a first arm and the second arm machine section, the first section of the machine arm is provided with a first fixing piece and the locking part, wherein the second arm section is provided with a retainer by second; the first fixing piece and the second fixing member with the first arm section and the second arm sections are movably connected; and, by locking the locking part, the second section of the first arm fixed to the boom section. The arm connecting structure provided by the embodiment of the utility model can realize the rapid installation and disassembly of the arm without using additional independent parts and operating tools, and greatly improves the simplicity of the disassembly and assembly of the arm.

【技术实现步骤摘要】
一种机臂连接结构及无人机
本技术实施例涉及无人机领域，特别是涉及一种机臂连接结构及无人机。
技术介绍
无人机(无人驾驶飞机)，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高原地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时，机臂的结构可能会在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性、稳定性产生偏差，影响无人机的正常使用。现有的小型无人机大都使用固定的机臂结构，因此，在不需要使用时无法缩小其体积尺寸，不便于紧凑储存或者运输。对此，有些小型无人机采用了折叠结构机臂或者可伸缩机臂的方案。然而，这些方案一般都需要配合机械结构复杂的连接部，且操作过程较为繁琐，从而极大影响了无人机小型化的实施效果和操作的简便性。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种机臂连接结构及无人机，能够实现简便快速安装与拆卸。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机臂连接结构，包括第一机臂段11和第二机臂段12，所述第一机臂段11设置有第一固位件111和锁紧部112，所述第二机臂段12设置有第二固位件121；通过所述第一固位件111与所述第二固位件121配合，使所述第一机臂段11与所述第二机臂段12活动连接；以及，通过所述锁紧部112锁紧，使所述第二机臂段12固定于所述第一机臂段11处。其中，所述第一机臂段11和所述第二机臂段12均为中空结构，所述第一固位件111设置在所述第一机臂段11的内壁上，并沿所述第一机臂段11的轴向延伸；所述第二固位件121设置在所述第二机臂段12的外壁上，并沿所述第二机臂段12的轴向延伸。其中，所述第一机臂段11和所述第二机臂段12均为中空结构，所述第一固位件111设置在所述第一机臂段11的外壁上，并沿所述第一机臂段11的轴向延伸；所述第二固位件121设置在所述第二机臂段12的内壁上，并沿所述第二机臂段12的轴向延伸。其中，所述锁紧部112为凸轮结构，所述锁紧部112固定于所述第一机臂段11的外壁上。其中，所述第二机臂段12设置有限位槽122，所述限位槽122与所述锁紧部112过盈配合，通过所述锁紧部112与所述限位槽122锁紧使所述第二机臂段12固定于所述第一机臂段11处。其中，所述限位槽122设置在所述第二机臂段12的外壁上，并沿所述第二机臂段12的周向设置。其中，所述第一固位件111为导向键，所述第二固位件121为导向槽。其中，所述第一固位件111为导向槽，所述第二固位件121为导向键。其中，所述第一机臂段11为固定机臂段，所述固定机臂段与机身固定连接；所述第二机臂段12为可拆卸机臂段，所述可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。其中，所述第二机臂段12为固定机臂段，所述固定机臂段与机身固定连接；所述第一机臂段11为可拆卸机臂段，所述可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，其特征在于，包括机身以及如上所述的机臂连接结构，所述机臂连接结构设于所述机身的外侧。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术，本技术实施例提供的机臂连接结构不需要采用额外的独立零件与操作工具进行第二机臂段与第一机臂段的连接，整个连接部分体积小、重量轻，仅需顺着第二固位件插入/拔出至限位处，再扣下/松开锁紧部即可，不需要多圈旋紧/旋松螺钉，或者使用额外的工具。装入后的第二机臂段紧固，不会出现弹性晃动、间隙配合晃动等情况。从而可以实现机臂的快速安装与拆卸，大大提高了机臂拆装的简便性。附图说明图1是本技术第一实施例提供的一种机臂连接结构拆分状态下的立体结构示意图；图2是图1所示机臂连接结构组装状态下的立体结构示意图；图3是图2所示的机臂连接结构锁扣扣紧时的立体结构示意图；图4是图2所示的机臂连接结构中锁扣松开状态下的截面示意图；图5是图3所示的机臂连接结构中锁扣扣紧状态下的截面示意图；图6是本技术第二实施例提供的一种机臂连接结构拆分状态下的立体结构示意图；图7是图6所示机臂连接结构组装状态下的立体结构示意图；图8是图7所示的机臂连接结构锁扣扣紧时的立体结构示意图；图9是图6所示的机臂连接结构中锁扣松开状态下的截面示意图；图10是图8所示的机臂连接结构中锁扣扣紧状态下的截面示意图；图11是本技术第三实施例提供的一种机臂连接结构拆分状态下的立体结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例一参阅图1，本技术第一实施例提供的一种机臂连接结构包括：第一机臂段11及第二机臂段12，第二机臂段12可拆卸连接于第一机臂段11。所述第一机臂段11为固定机臂段，所述固定机臂段与机身固定连接；所述第二机臂段12为可拆卸机臂段，所述可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。可选地，所述第二机臂段12为固定机臂段，所述固定机臂段与机身固定连接；所述第一机臂段11为可拆卸机臂段，所述可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。第一机臂段11为中空的管状结构，其包括：第一固位件111以及锁紧部112，其中第一固位件111为导向键，锁紧部112为锁扣。第一固位件111设置在第一机臂段11的内壁上，并沿着第一机臂段11的轴向延伸。所述第一固位件111的数量为至少一个，优选为三个。当第一固位件111的数量为多个时，所述第一固位件111均匀间隔设置在第一机臂段11的内壁上。锁紧部112，为凸轮结构，可以呈“6”字形，其设置在管状第一机臂段11的外壁上，且位于靠近第一机臂段11一端的开口位置。锁紧部112通过连接部113连接于第一机臂段11的外壁，锁紧部112通过锁芯114与连接部113连接，锁紧部112连接在连接部113后可绕锁芯114转动。锁紧部112绕锁芯114的部分为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂连接结构，其特征在于，包括第一机臂段(11)和第二机臂段(12)，所述第一机臂段(11)设置有第一固位件(111)和锁紧部(112)，所述第二机臂段(12)设置有第二固位件(121)；通过所述第一固位件(111)与所述第二固位件(121)配合，使所述第一机臂段(11)与所述第二机臂段(12)活动连接；以及，通过所述锁紧部(112)锁紧，使所述第二机臂段(12)固定于所述第一机臂段(11)处。

【技术特征摘要】
1.一种机臂连接结构，其特征在于，包括第一机臂段(11)和第二机臂段(12)，所述第一机臂段(11)设置有第一固位件(111)和锁紧部(112)，所述第二机臂段(12)设置有第二固位件(121)；通过所述第一固位件(111)与所述第二固位件(121)配合，使所述第一机臂段(11)与所述第二机臂段(12)活动连接；以及，通过所述锁紧部(112)锁紧，使所述第二机臂段(12)固定于所述第一机臂段(11)处。2.根据权利要求1所述的机臂连接结构，其特征在于，所述第一机臂段(11)和所述第二机臂段(12)均为中空结构，所述第一固位件(111)设置在所述第一机臂段(11)的内壁上，并沿所述第一机臂段(11)的轴向延伸；所述第二固位件(121)设置在所述第二机臂段(12)的外壁上，并沿所述第二机臂段(12)的轴向延伸。3.根据权利要求1所述的机臂连接结构，其特征在于，所述第一机臂段(11)和所述第二机臂段(12)均为中空结构，所述第一固位件(111)设置在所述第一机臂段(11)的外壁上，并沿所述第一机臂段(11)的轴向延伸；所述第二固位件(121)设置在所述第二机臂段(12)的内壁上，并沿所述第二机臂段(12)的轴向延伸。4.根据权利要求1所述的机臂连接结构，其特征在于，所述锁紧部(112)为凸轮结构，所述锁紧部(112)固定于所述第一机臂段(11)的外壁上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李镇良，吕航，苏文兵，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44