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本实用新型涉及一种自拍无人机的机臂，包括机臂外壳以及安装在外壳内的传动装置，所述传动装置包括电机、齿轮组以及用于安装螺旋桨的转轴，所述转轴的轴线与所述电机主轴的轴线相互垂直，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述...
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