一种重心可控式无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种重心可控式无人机，涉及无人机航空技术领域，所述的重心可控式无人机，能够使无人机加负载后能够平稳飞行，所述共无人机包括：带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有重心调整装置，所述重心调整装置包括，重心检测模块，重心调整模块，所述重心检测模块用于检测机体加负载起飞后的重心与旋翼组件中心轴的偏离状态，所述重心调整模块用于调整负载的水平位移使重心处于旋翼组件的中心轴上，本实用新型专利技术通过检测数据控制重心调整模块调整负载位置将装有负载的机身的重心调整到旋翼组件的中心轴上，从而保证无人机在负载后可以自动平衡，不需要设置另外附加的平衡机构或者配重块，实现无人机平稳起降、飞行，提高无人机的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机航空
，尤其涉及一种重心可控式无人机。
技术介绍
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。在军事侦察、环境检测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。保证重心处在平衡位置对无人机的飞行稳定具有重要意义。无人机增加负载时，重心往往会发生变化，为了确保无人机重心处于平衡位置，目前比较通用的做法是机身前方或后方装入配重块，不断调整组件或配重块的位置直至满足要求。这种方法繁琐而且不能定量地调整重心，加入配重块还会增加无人机重量，影响无人机的飞行性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重心可控式无人机，能够控制无人机的重心位置，保证无人机的平稳飞行。为实现上述技术目的，本技术的提供了一种重心可控式无人机，使无人机加负载后能够平稳飞行，所述无人机包括：带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有重心调整装置，所述重心调整装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重心可控式无人机，使无人机加负载后能够平稳飞行，所述无人机包括：带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有重心调整装置，所述重心调整装置包括，重心检测模块，重心调整模块，所述重心检测模块用于检测机体加负载起飞后的重心与旋翼组件中心轴的偏离状态，所述重心调整模块用于调整负载的水平位移使重心处于旋翼组件的中心轴上。

【技术特征摘要】
1.一种重心可控式无人机，使无人机加负载后能够平稳飞行，所述无人机
包括：带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有重心调整装置，所述重心调整
装置包括，重心检测模块，重心调整模块，所述重心检测模块用于检测机体加
负载起飞后的重心与旋翼组件中心轴的偏离状态，所述重心调整模块用于调整
负载的水平位移使重心处于旋翼组件的中心轴上。
2.根据权利要求1所述的重心可控式无人机，其特征在于，所述重心检测
模块包括获取单元、判断单元和控制单元，所述获取单元用于获取重心所在位
置，所述判断单元用于判断重心位移与预设阈值的差值，所述控制单元用于控
制重心调整模块调整负载的水平位移。
3.根据权利要求2所述的重心可控式无人机，其特征在于，所述重心调...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮征，
申请(专利权)人：苏州妙旋无人机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32