同轴升力系统技术方案

本发明专利技术涉及航空工程，具体涉及可用在直升机制造中的飞机的旋翼。提高同轴升力系统的可靠性并减小其重量的问题通过这样一种同轴升降系统来解决，其包括具有在相反方向上旋转的两根轴的减速齿轮，在两根轴上安装有旋翼桨毂；彼此连接并在轴向方向上可移动的两个滑盘，其滑盘在运动学上链接至桨叶的导向件，上旋翼桨毂的桨叶的导向件借由安装在位于上旋翼桨毂上方的滑块上的摇杆连接至上滑盘，下旋翼桨毂的桨叶的导向件借由拉杆直接连接至下滑盘，上旋翼桨毂上的导向件的半径小于下旋翼桨毂上的导向件的半径，下滑盘借由三根拉杆连接至总桨距和周期变距的控制系统，滑块借由位于上旋翼的轴内的拉杆连接至上旋翼的差动桨距的控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空工程，具体涉及飞机的旋翼，并且可以用在直升机制造中。
技术介绍
已知一种同轴升力系统，包括具有在相反方向上旋转的两根轴的减速齿轮，在所述两根轴上安装有旋翼浆毂，通过拉杆彼此连接并在轴向方向上可移动的两个滑盘，所述两个滑盘在运动学上链接至桨叶的导向件以及总桨距和差动桨距的总杠杆控制系统，其中，总控制系统的杠杆分别连接至下滑盘和内部拉杆，其中，上旋翼的控制是借由安装在上旋翼的轴上的滑块来完成，该滑块沿着其轴线可移动且在运动学上联接至内部拉杆、上滑盘和桨叶导向件。内部拉杆加长并装配有在其自由端处安装并在运动学上链接至以滑动桨毂形式实现的滑块的轭杆，所述滑动桨毂在其轴线上连接至上旋翼的轴，在滑动桨毂安装有带有用于摇摆的设施的框架，升力杠杆链连接至用于相对后者(框架)摇摆的设施，其中框架摇摆的轴线方向与杠杆相互垂直(2012年9月27日出版的俄罗斯联邦专利号120627)ο由于大量的铰接点将位于上旋翼的下方的滑块链接至上滑盘和上旋翼的桨叶导向件，并且由于存在着具有大量杠杆用于控制总桨距和差动桨距的复杂的总机构，因而，已知的解决方案的缺点是设计很复杂。大量的在运动学上相互作用的元件的存在降低了该系统的可靠性并增加了其重量。根据技术本质和可达到的结果，最接近要求保护的技术方案是一种同轴升力系统，该同轴升力系统包括具有在相反方向上旋转的两根轴的减速齿轮、在两根轴上安装有旋翼桨毂，彼此连接并在轴向方向上可移动的两个滑盘，并且该两个滑盘在运动学上链接至桨叶的导向件，并链接至总桨距和差动桨距的总杠杆系统。旋翼桨毂制成为具有总水平铰链的双桨叶，下旋翼桨毂的桨叶的导向件借由在位于下旋翼桨毂下方的滑块上安装的摇杆连接至下滑盘，并且上旋翼桨毂的桨叶的导向件借由拉杆直接连接至上滑盘，其中，上旋翼桨毂上的导向件的半径小于下旋翼桨毂上的导向件的半径，并且下滑盘和滑块借由总杠杆系统在运动学上链接至总桨距和差动桨距的控制系统，在总杠杆系统中，一个杠杆通过一个臂连接至差动桨距控制，并且第二个杠杆连接至滑块，铰接至第一个杠杆的第二个杠杆通过其臂连接至总桨距控制及下滑盘的滑块(2007年10月10日出版的俄罗斯联邦专利号 2307766) ο由于连接至滑块和下滑盘的总杠杆系统是过饱和的，其中铰接链具有在相互移动的滑块上的受限的运动学空间中安装承载节点，因此该系统的缺点是由于其复杂设计而其可靠性低。另外，大量的在运动学上相互作用的元件的存在增加了其重量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提高同轴升力系统的可靠性并减小其重量。该阐述的目的是通过一种同轴升力系统来解决的，其包括具有在相反方向上旋转的两根轴的减速齿轮，在所述两根轴上安装有旋翼桨毂；彼此连接并在轴向方向上可移动的两个滑盘，并且所述两个滑盘在运动学上链接至桨叶的导向件，其中，上旋翼桨毂的桨叶的导向件借由安装在位于所述上旋翼桨毂上方的滑块上的摇杆连接至所述上滑盘，下旋翼桨毂的桨叶的导向件借由拉杆直接连接至所述下滑盘，所述上旋翼桨毂上的导向件的半径小于所述下旋翼桨毂上的导向件的半径，所述下滑盘借由三根拉杆连接至总桨距的控制系统和周期变距的控制系统，并且所述滑块借由位于所述上旋翼的轴内的拉杆连接至所述上旋翼的差动桨距的控制系统。利用三根拉杆的仅上旋翼的差动桨距的控制以及周期变距和总桨距的控制可以消除总桨距和差动桨距的杠杆总机构，减少杠杆和由此控制同轴旋翼所需要的承载元件的数目，这可以简化升力系统的设计，从而提高其可靠性并还减小其重量。【附图说明】本专利技术通过示意性地描绘了所提出的同轴升力系统的附图进行说明，其中:图1为同轴升力系统的透视图。【具体实施方式】同轴升力系统包括具有在相反方向上旋转的两根轴2、3的减速齿轮1，在两根轴2、3上安装有下旋翼的桨毂4和上旋翼的桨毂5，在下旋翼的桨毂4和上旋翼的桨毂5上安装有桨叶。旋翼桨毂4和旋翼桨毂5实现为具有不承受离心力的通用的水平铰链6和水平铰链7的双桨叶。旋翼桨毂4和旋翼桨毂5的控制系统包括两个相互连接的拉杆8与在轴向方向上可移动的上滑盘9和下滑盘10。上旋翼桨毂5的桨叶11的导向件通过拉杆12、拉杆13和拉杆14经由安装在滑块16上的摇杆15连接至上滑盘9，该滑块16安装上旋翼桨毂5的上方。下旋翼桨毂4的桨叶17的导向件借由拉杆18直接连接至下滑盘10。旋翼桨毂4的轴向铰链19和旋翼桨毂5的轴向铰链20与滑盘9和滑盘10之间的传动比的数值相等通过使上旋翼桨毂5上的导向件11的半径小于下旋翼桨毂4上的导向件17的半径得以确保。这意味着运动学控制系统被选择成使得当给出总桨距或周期变距时，上旋翼桨毂5的桨距角和下旋翼桨毂4的桨距角改变相同的大小。滑块16通过位于上旋翼桨毂5的轴3内部的拉杆21连接至上旋翼的差动桨距的控制系统22。下滑盘10借由三根拉杆23连接至总桨距的控制系统24和周期桨距的控制系统25。所提出的同轴升力系统如下操作。在操作过程中，减速齿轮I的轴2和轴3在不同的方向上旋转，其中下旋翼4和上旋翼5安装在轴2和轴3上。同时，通过拉杆12、拉杆13经由安装在滑块16上的摇杆15连接至上滑盘9的具有水平铰链6的上旋翼桨毂5的桨叶11的导向件与上旋翼桨毂5在一个方向(例如，逆时针方向)上旋转，以及通过拉杆18直接连接至下滑盘10的具有水平铰链7的下旋翼桨毂4的桨叶17的导向件与下旋翼桨毂4在相反的方向(即，顺时针方向)上旋转。周期变距是通过来自周期变距的控制系统25的三根拉杆23使滑盘倾斜来控制，其中，来自滑盘9的上旋翼5的桨叶的桨距角的周期变化是通过拉杆12、拉杆13和拉杆14借由摇杆15来完成，以及来自滑盘10的下旋翼4上的桨距角的变化是借由拉杆18来直接完成。由于旋翼桨毂4的轴向铰链19和旋翼桨毂5的轴向铰链20与滑盘9和滑盘10之间的传动比的大小被选择成相同的，因而在两个旋翼的相同方位上的桨距角的周期变化将是相同的。总桨距的控制是借由来自总桨距的控制系统24的三根拉杆23作用在下滑盘10上来完成，通过拉杆8彼此连接的滑盘9、滑盘10同时移动相同的量。由于滑盘与轴向铰链之间的传动比被选择成相同的，在滑盘轴向移动的情况下，上旋翼的桨叶处和下旋翼的桨叶处的桨距角同时增大或减小相同大小。如下所述，差动桨距的控制是通过仅上旋翼5的桨叶的桨距角的改变来完成。通过来自上旋翼的差动桨距的控制系统22的拉杆21的移动，带有摇杆15的滑块16移动，这引起了上旋翼桨毂5的桨距角的改变。因此，由于减少的运动学元件的数目，因而所提出的同轴升力系统确保了更高的可靠性和更轻的重量。【主权项】1.一种同轴升力系统，其特征在于，所述同轴升力系统包括具有在相反方向上旋转的两根轴的减速齿轮，在所述两根轴上安装有旋翼桨毂；彼此连接并在轴向方向上移动的两个滑盘，并且所述两个滑盘在运动学上链接至桨叶的导向件，其中，上旋翼桨毂的桨叶的导向件借由安装在位于所述上旋翼桨毂上方的滑块上的摇杆连接至上滑盘，下旋翼桨毂的桨叶的导向件借由拉杆直接连接至下滑盘，所述上旋翼桨毂上的所述导向件的半径小于所述下旋翼桨毂上的所述导向件的半径，所述下滑盘借由三根拉杆连接至总桨距的控制系统和周期变距的控制系统，并且所述滑块借由位于所述上旋翼的轴内的拉杆连接至所述上旋翼的差动桨距的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴升力系统，其特征在于，所述同轴升力系统包括具有在相反方向上旋转的两根轴的减速齿轮，在所述两根轴上安装有旋翼桨毂；彼此连接并在轴向方向上移动的两个滑盘，并且所述两个滑盘在运动学上链接至桨叶的导向件，其中，上旋翼桨毂的桨叶的导向件借由安装在位于所述上旋翼桨毂上方的滑块上的摇杆连接至上滑盘，下旋翼桨毂的桨叶的导向件借由拉杆直接连接至下滑盘，所述上旋翼桨毂上的所述导向件的半径小于所述下旋翼桨毂上的所述导向件的半径，所述下滑盘借由三根拉杆连接至总桨距的控制系统和周期变距的控制系统，并且所述滑块借由位于所述上旋翼的轴内的拉杆连接至所述上旋翼的差动桨距的控制系统。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：V·布兰特，A·A·弗拉索夫，W·J·伊瓦诺，
申请(专利权)人：洛特施米徳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE