机臂组件和具有其的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂组件和具有其的飞行器，机臂组件包括：机臂，在机臂的长度方向上机臂具有第一端和第二端，机臂的第一端适于与飞行器的机身相连；防护组件，防护组件罩设在机臂的第二端，防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，第一防护壳和第二防护壳分别位于机臂的上下两侧且均与机臂相连，第三防护壳盖设在机臂的第二端的轴向端面上且与机臂相连，以使机臂的第二端被包裹在防护组件内。本实用新型专利技术的机臂组件，其防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，能够提高防护组件的结构强度和支撑能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。

Arm assemblies and aircraft with them

【技术实现步骤摘要】
机臂组件和具有其的飞行器
本技术涉及飞行器的
，尤其是涉及一种机臂组件和具有其的飞行器。
技术介绍
近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、可无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。相关技术中，飞行器的机臂分布于机身的周围并与机身固定连接，动力装置固定于机臂远离机身的端部。飞行器在搬运或储存时，机臂的远离机身的端部易于磨损。为此，相关技术中，在飞行器的机臂的远离机身的端部设置防护组件以保护飞行器的机臂，然而，防护组件的结构强度低，支撑能力差，在一定程度上影响机臂和防护组件的结构可靠性，同时防护组件易损坏，进而使机臂和防护组件的使用寿命低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种飞行器的机臂组件，其防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，能够提高防护组件的结构强度和支撑能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。本技术还提出一种飞行器，包括上述的机臂组件。根据本技术实施例的飞行器的机臂组件，包括：机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端适于与所述飞行器的机身相连；防护组件，所述防护组件罩设在所述机臂的所述第二端，所述防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳和所述第二防护壳分别位于所述机臂的上下两侧且均与所述机臂相连，所述第三防护壳盖设在所述机臂的所述第二端的轴向端面上且与所述机臂相连，以使所述机臂的所述第二端被包裹在所述防护组件内。根据本技术实施例的飞行器的机臂组件，通过设置第三防护壳，并且使第三防护壳盖设在机臂的第二端的轴向端面上且与机臂相连，由此使防护组件的结构简单，防护组件与机臂的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件的抗压能力，提高机臂组件的结构的可靠性，延长机臂组件的使用寿命，降低飞行器的使用成本。根据本技术的一些实施例，所述机臂组件包括：连接架，所述连接架设在所述机臂的所述第二端，所述第一防护壳和所述第二防护壳均与所述连接架相连，所述连接架的朝向所述第三防护壳的端面上形成有安装凸耳，所述第三防护壳与所述安装凸耳相连。进一步地，所述安装凸耳为多个且沿所述机臂的周向间隔设置。根据本技术的一些实施例，所述第三防护壳呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。根据本技术的一些实施例，所述防护组件包括：具有弹性的缓冲壳，所述缓冲壳的至少一部分罩设在所述第三防护壳上。在本技术的一些实施例中，所述缓冲壳与所述第一防护壳、所述第二防护壳均相连。具体地，所述缓冲壳的朝向所述第三防护壳的一端形成为第一敞开端，所述第一敞开端的外周壁上形成有止抵凸起，所述止抵凸起的一部分与所述第一防护壳的内壁抵接，所述止抵凸起的另一部分与所述第二防护壳的内壁抵接。具体地，所述防护组件包括：盖板，所述缓冲壳的远离所述第三防护壳的一端形成为第二敞开端，所述盖板盖设在所述第二敞开端，所述盖板朝向所述缓冲壳的壁面和所述第三防护壳的朝向所述缓冲壳的壁面中的一个上形成有固定柱且另一个形成有适于与所述固定柱配合的固定孔。进一步地，所述固定柱形成在所述盖板上，所述第三防护壳上形成有安装柱，所述安装柱内形成有所述固定孔，所述缓冲壳内形成有加强筋板，所述加强筋板上形成有适于所述安装柱穿过的穿孔。可选地，所述固定柱的自由端形成有导向斜面，所述导向斜面在所述固定柱的安装方向上朝向所述固定柱的中心倾斜延伸。可选地，所述固定柱上形成有多个凸筋，至少一部分所述凸筋沿所述固定柱的轴向延伸。可选地，所述盖板呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。根据本技术实施例的飞行器，包括：机身；机臂组件，所述机臂组件为根据本技术上述实施例的飞行器的机臂组件，所述机臂的所述第一端与所述机身相连；用于提供飞行升力的动力组件，所述动力组件设在所述机臂的所述第二端。根据本技术实施例的飞行器，通过设置根据本技术实施例的飞行器的机臂组件，由此使防护组件与机臂的连接点增多，进而能够在一定程度上提高防护组件的结构强度和支撑能力，进而提高防护组件的抗压能力，提高飞行器的结构的可靠性，延长飞行器的使用寿命，降低飞行器的使用成本。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的飞行器的示意图；图2是根据本技术实施例的机臂组件的示意图；图3是图2中的局部示意图；图4是图3中A部分的放大图；图5是根据本技术实施例的第一连接部的示意图；图6是根据本技术实施例的第二连接部的示意图；图7是根据本技术实施例的第一防护壳的示意图；图8是图7中B部分的放大图；图9是根据本技术实施例的第二防护壳的示意图；图10是根据本技术实施例的第三防护壳的示意图；图11是根据本技术实施例的缓冲壳的示意图；图12是根据本技术实施例的盖板的示意图。附图标记：机臂组件100；机臂1；第一端1a；第二端1b；防护组件2；第一防护壳21；第一避让缺口211；第二防护壳22；第二避让缺口221；限位筋板222；配合开口223；第三防护壳23；安装柱231；固定孔231a；第二连接孔23a；缓冲壳24；止抵凸起241；加强筋板242；穿孔242a；盖板25；固定柱251；导向斜面251a；凸筋251b；标识部252；限位板261；安装缺口261a；卡扣261b；第一加筋板261c；连接架3；安装凸耳31；第一连接孔31a；第一连接部32；配合凸耳32a；第二连接部33；外套体4；配合凸起41；航灯5；安装板51；卡孔51a；第二加筋板52；飞行器1000；机身200；动力组件300；电机301；电机罩302；通过孔302a；螺旋桨303。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器的机臂组件，其特征在于，包括：机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端适于与所述飞行器的机身相连；防护组件，所述防护组件罩设在所述机臂的所述第二端，所述防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳和所述第二防护壳分别位于所述机臂的上下两侧且均与所述机臂相连，所述第三防护壳盖设在所述机臂的所述第二端的轴向端面上且与所述机臂相连，以使所述机臂的所述第二端被包裹在所述防护组件内。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的机臂组件，其特征在于，包括：机臂，在所述机臂的长度方向上所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的所述第一端适于与所述飞行器的机身相连；防护组件，所述防护组件罩设在所述机臂的所述第二端，所述防护组件包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳和所述第二防护壳分别位于所述机臂的上下两侧且均与所述机臂相连，所述第三防护壳盖设在所述机臂的所述第二端的轴向端面上且与所述机臂相连，以使所述机臂的所述第二端被包裹在所述防护组件内。2.根据权利要求1所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，包括：连接架，所述连接架设在所述机臂的所述第二端，所述第一防护壳和所述第二防护壳均与所述连接架相连，所述连接架的朝向所述第三防护壳的端面上形成有安装凸耳，所述第三防护壳与所述安装凸耳相连。3.根据权利要求2所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述安装凸耳为多个且沿所述机臂的周向间隔设置。4.根据权利要求1所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述第三防护壳呈弧形且朝向远离所述机臂的方向弯曲。5.根据权利要求1-4中任一项所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述防护组件包括：具有弹性的缓冲壳，所述缓冲壳的至少一部分罩设在所述第三防护壳上。6.根据权利要求5所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述缓冲壳与所述第一防护壳、所述第二防护壳均相连。7.根据权利要求6所述的飞行器的机臂组件，其特征在于，所述缓冲壳的朝向所述第三防护壳的一端形成为第一敞开端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44