本发明公开了一种港区堆场多点巡检机器人的路径规划方法及装置，属于移动机器人路径规划技术领域。方法采用上层YARD‑RRT*全局规划+下层UO‑MPC局部滚动优化的双层架构：上层在实时激光地图基础上，引入转弯代价与自适应采样策略，快速生成...

本发明公开了一种基于模式表示增强和历史处方校准的药物推荐方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明通过对电子病历数据预处理并构建重组药物集合；分别从序列视图和实体视图捕获疾病‑药物交互，得到原始与重组分支的跨视图匹配分数；将重组分支...

本发明公开了一种基于神经抓取距离场的双手联合抓取姿态合成方法及系统，属于机器人技术领域。本发明获取物体点云数据并基于单手抓取数据集构建训练数据；通过训练物体特征提取网络提取点云的形状嵌入特征；进而训练神经抓取距离场网络，以物体形状特征和...

本发明提供一种图神经网络与Transformer赋能的船员个性化船舶推荐方法，包括：构建多实体类型的知识图谱，将分散的海事数据转化为结构化的语义关系网络；采用多源数据融合策略实现海事数据的采集，并进行预处理，得到三元组数据集；设计变分异...

本发明提供了一种基于强化学习的两阶段细粒度结构化稀疏训练交通信号控制方法，包括如下步骤：S1、构建基于深度强化学习的交通信号控制模型，所述交通信号控制模型包括策略网络和价值网络；S2、对交通信号控制模型进行两阶段稀疏化模型训练，输出适用...

本技术公开了一种铁路信号设备防水防尘通风机柜，涉及铁路信号设备技术领域，包括机柜，所述机柜侧面开设有散热口；分离窗，设置在机柜侧面散热口外侧壁，本技术的分离条截面呈波浪形，若干片分离条平行设置，当外界含尘湿气从气道进入时，不停撞击波浪形...

本实施例公开了一种面向批量电化学阻抗谱数据的等效电路自动拟合方法，通过对水泥基试件进行电化学阻抗谱测试，获取试验数据中的交流阻抗谱数据各项的实测值；结合复合优化目标函数，获取经过局部精修后的候选等效电路中的元件参数向量；在遍历所有候选等...

本技术公开了一种基于磁吸固定的铁路车辆临时检修照明装置，涉及铁路车辆检修照明技术领域，包括固定架，固定架一端铰接有探照灯；支撑框，设置在固定架另一端；独立磁吸组件，有若干个且间距式分布在支撑框外侧壁，包括螺纹连接在支撑框外侧壁的短螺栓，...

本发明公开了一种考虑碳排放的干散货码头多资源协同调度方法，包括，采集干散货码头规划期内的基础数据；基于基础数据构建以最小化码头总碳排放量和最小化总作业成本为目标的双目标优化模型和约束条件；使用遗传算法对模型进行求解，获得多资源协同调度方...

本发明公开了一种用于移动平台的 LiDAR–IMU‑相机紧耦合定位与建图方法及装置，属于机器人 SLAM 技术领域。通过硬件同步触发彩色相机、激光雷达和IMU，统一时间戳；IMU数据对激光点云运动补偿去畸变；基于曲率、强度、密度自适应下...

本发明公开了一种高产氢活性的RNCDs/g‑C3N4光催化材料及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：将芦竹、尿素和过氧化氢加入到去离子水中进行水热反应，得到碳点RNCDs；将尿素在真空、且氮气保护下进行煅烧，得到g‑C3N4；将g‑...

本发明公开了一种基于轻量级MobileViT的图像语义通信方法，包括：获取初始任务文本指令和初始任务图像数据集；建立图像语义通信模型，对图像语义通信模型进行训练；图像匹配模块用于通过计算初始任务图像数据集中各图像与初始任务文本指令的图像...

本发明涉及波浪能转化技术领域；是一种直驱式波浪能发电电能变换系统，包括：主功率电路和控制电路，其中：主功率电路由三相PWM整流电路以及两开关升降压变换电路组成；三相PWM整流电路负责将交流电整流为直流电并抑制电流谐波，两开关升降压变换电...

本发明提供一种基于多源数据的公交到站时间LSTM在线预测方法，包括：对公交车辆GPS轨迹数据与乘客刷卡数据进行预处理，剔除异常GPS点并补偿缺失点，寻找距离车辆最近的站点路段，实时判定车辆位置；将预处理后的公交车辆GPS轨迹数据与公交线...

本发明公开了一种AUV吸附爬行的非转圈直航推力控制方法，包括：采集AUV直航时顶部涡轮的转速及对应功率，以及AUV重心与壁面的距离；基于转速与功率计算各顶部涡轮的摩擦阻力；基于近壁面距离计算水平方向水阻力及垂向力引起的水平摩擦阻力；结合...

本发明公开了一种适用于水下航行设备的轻量化EG目标检测系统，包括图像采集与预处理模块、轻量化骨干EGNet模块、A‑PANet特征增强模块和输出模块；通过图像采集与预处理模块获取并预处理海底图像；利用轻量化骨干EGNet提取预处理海底图...

本发明公开了一种船舶实载吨连续动态测量系统，包括多个测量装置、缆绳、滑轮、数据采集器和数据中心，每个所述测量装置内集成有超声波装置和压力传感器。本发明的核心测量组件仅为超声波装置、压力传感器及常规数据采集器设备；整体成本低，经济性显著。...

本申请适用于动作识别技术领域，提供了手指多关节角度连续运动评估方法及相关设备，方法包括：通过具有空洞卷积结构的多尺度空洞通道空间融合模块对待评估肌电信号进行特征提取，得到空间加权的目标特征；对所述目标特征进行归一化处理，得到输入数据，并...

本发明公开了一种基于物理感知多任务回归网络的城市雾天场景能见度估计方法，包括以下步骤：获取晴朗天气下采集城市场景图像；对晴朗天气下采集城市场景图像进行预处理与数据增强；基于预处理与数据增强图像构建数据集；构建物理感知多任务回归网络模型，...

本发明属于人工智能技术领域，是一种面向大宗商品市场调研语音的信息抽取方法，包括：将原始MP3音频文件采用VAD模型提取为有效语音段集合；构建语音识别模型，对有效语音段集合进行识别，并生成原始文本集合；基于PUNC模型将原始文本集合进行句...