本发明涉及一种链锯，包括机壳，设有电池包安装部，所述电池包安装部能够供电池包插入连接；切割组件，安装于所述机壳，所述切割组件包括导板及环绕所述导板设置的锯链；锁定组件，包括锁舌、锁舌接收部及触发件；所述锁舌及所述触发件活动设置于所述机壳...

本发明涉及一种链锯，包括机壳，设有电池包安装部；切割组件，安装于所述机壳，所述切割组件包括导板及环绕所述导板设置的锯链；锁定组件，包括锁舌、锁舌接收部及触发件；所述链锯配置为由外力施加在所述触发件上，所述触发件产生的至少两个不同的动作以...

本申请提供了一种链锯，包括主机壳体、轴流风扇、电机和电子控制装置，轴流风扇、电机和电子控制装置均设置在主机壳体内，轴流风扇在第一平面上的正投影与电子控制装置在第一平面上的正投影至少部分重合或相切，第一平面垂直于风扇轴线X1且平行于上下方...

本申请涉及一种链锯，包括：机壳；切割组件，安装于机壳，包括导板及环绕导板设置的锯链；电机，安装于机壳内，配置为驱动锯链围绕导板运动；电池包容纳部，配置为容纳电池包，电池包至少给电机提供电能；电机的额定输入功率大于等于1800W小于等于3...

本申请涉及一种链锯，包括机壳、切割组件、电机以及电池包容纳部，切割组件安装于机壳，包括导板及环绕导板设置的锯链，导板为锯链提供支撑及导向；电机安装于机壳内，配置为驱动锯链围绕导板运动；电池包容纳部配置为容纳电池包，电池包配置为至少给电机...

本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及自移动设备，所述方法包括：获取工作区域地图；获取位置信息；所述位置信息包括所述自移动设备的当前位置和目标位置；在所述当前位置与所述目标位置满足预设位置关系时，至少基于平行路径，规划从所述当前位置...

本发明涉及一种园艺机器人的控制方法和园艺机器人，涉及智能控制技术领域。园艺机器人的定位传感系统由摄像头、惯性导航模块和里程计组成；控制方法包括：利用摄像头采集的图像、惯性导航模块获取的惯性导航信息以及里程计获取的移动距离进行融合定位，确...

本发明涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自主工作机器，其中控制方法包括：获取工作区域的边界的第一地图；根据所述第一地图，控制所述自主工作机器移动；在所述移动的过程中，对所述第一地图进行特征补采，所述特征补采包括：响应于所述自主工作机...

本申请涉及一种供电系统，包括电池包系统以及能源供应系统；电池包系统包括背负式电池包和手持式电池包，背负式电池包被配置为可拆卸地安装至第一类型电动工具以为其供电，手持式电池包被配置为可拆卸地安装至第二类型电动工具以为其供电；其中，背负式电...

本申请涉及一种供电系统，包括电池包系统以及能源供应系统；电池包系统包括背负式电池包和手持式电池包，背负式电池包被配置为可拆卸地安装至第一类型电动工具以为其供电，手持式电池包被配置为可拆卸地安装至第二类型电动工具以为其供电；其中，背负式电...

本申请提供了一种链锯及电动工具，其中，链锯包括主机壳体、轴流风扇、电机和电子控制装置，轴流风扇、电机和电子控制装置均设置在主机壳体内，轴流风扇在第一平面上的正投影与电子控制装置在第一平面上的正投影至少部分重合或相切，第一平面垂直于风扇轴...

本公开提供一种雪量检测装置和具有其的智能系统，雪量检测装置包括：托盘，位于托盘上方的容器，以及设置于托盘和/或容器上的雪量检测单元；容器中通形成入口和出口，出口朝向托盘设置，入口相对出口设置；雪量检测单元至少检测托盘对应出口部分承载的固...

本申请涉及一种电动工具，包括：机壳；电机；电池包容纳部，用于容纳电池包，包括供电池包插入安装的开口、与电池包电极端子电性连接的工具电极座；手柄部，设有用于操作控制电动工具的开关组件；线缆组件，包括电池包线缆和开关线缆；第一过线空间和第二...

本发明涉及一种手推式电动工具的电机控制方法，所述手推式电动工具包括：主机、工作部和驱动所述工作部工作的电机、连接所述主机的推手部件以及信号单元；所述电机控制方法包括：接收所述信号单元反馈的第一状态信号或所述第二状态信号，其中当所述推手部...

本公开提供一种扫雪机器人棚和具有其的智能系统，扫雪机器人棚包括：容置扫雪机器人的棚体；棚体包括：棚架，设置于棚架顶端的棚盖，以及设置于棚盖上的雪量检测装置；其中，棚盖至少部分相对水平面倾斜设置，雪量检测装置和扫雪机器人通信连接，雪量检测...

本发明公开了一种自主工作装置及其工作头拆装结构，工作头拆装结构设于自主工作装置的机身和工作头之间，用以将工作头安装至机身上或自机身上进行拆卸，工作头拆装结构包括：设于机身与工作头其中之一上的第一卡槽和设于机身与工作头其中另一上的第一卡件...

本发明涉及一种电动工具，包括：主机；工作部和电机；推手部件，当所述推手部件处于工作状态，所述推手部件能够固定在第一位置；当所述推手部件从所述第一位置旋转到第三位置，所述推手部件能够由所述工作状态切换到所述收纳状态；信号单元，所述推手部件...

本公开提供一种割草机，包括：机身；第一碰撞缓冲结构，对应于机身外轮廓的前侧布置；第一碰撞缓冲结构包括：顺序连接的第一侧置段、前置段和第二侧置段；前置段连接机身外轮廓的前边缘，第一侧置段和第二侧置段分别连接机身外轮廓的侧边缘；沿机身纵长轴...

本申请提供一种履带行走装置，包括：底座；履带机构，设置在底座侧面，包括导向轮、驱动轮和履带，导向轮与驱动轮间隔设置，履带绕设于导向轮和驱动轮上，导向轮和驱动轮与履带的绕入绕出处定义为危险区；张紧机构，配置为通过调整导向轮与驱动轮的间隔以...

本发明涉及一种自主移动设备及其控制方法。自主移动设备包括障碍物识别传感器和控制模块，控制模块包括定位导航模块，控制模块还被配置为，响应于接收到预设信号，基于定位导航模块预先存储的地图，控制自主移动设备移动到第一预设位置；响应于自主移动设...