本发明涉及一种电动工具及与电动工具配接的电池包的解锁方法，电动工具包括机壳及锁定组件，机壳设有电池包安装部，电池包安装部与电池包可拆卸地连接，电池包配置为给电动工具提供电能；锁定组件包括锁舌、锁舌接收部及触发件。锁舌及触发件活动设置于机...

本申请公开了一种储能柜加热方法、储能柜及存储介质，所述储能柜包括：电池组；加热件，与市电连接，用于利用所述市电为所述电池组加热；控制电路，与所述电池组和所述加热件连接；所述方法应用于所述控制电路中，所述方法包括：获取目标温度，所述目标温...

本发明涉及一种电动工具，包括机壳及锁定组件，机壳设有电池包安装部，电池包安装部与电池包可拆卸地连接，电池包配置为给电动工具提供电能；锁定组件包括锁舌、锁舌接收部及触发件。锁舌及触发件活动设置于机壳、电池包中的一者上，锁舌接收部设置于机壳...

本申请实施例公开了一种预约事件的同步方法及装置，属于人机交互领域。在自移动设备和用户终端交互过程中，自移动设备存在设备显示屏规格较小或显示区域与用户显示屏存在差异的现象，而导致同步不正常的问题，本申请实施例中提供了一种预约事件的同步方法...

本公开提供一种自移动设备的防盗方法、自移动设备及其防盗装置，自移动设备通过无线模块与无线网络连接；自移动设备的防盗方法包括：当自移动设备的无线网络防盗功能开启时，检测自移动设备的网络连接状态；当网络连接状态为断网状态时，记录断网时长；当...

本发明涉及一种电池包，包括：包盖、包底、电芯组，用于进行充放电，所述电芯组包括若干电芯；电池接线排，电连接于所述电芯组；安装腔，收容所述电芯组和电池接线排，所述安装腔形成有供所述壳体端子插入以与所述电池包端子电性连接的插接口；连接脱扣装...

本发明涉及一种电池包，包括：包盖、包底、电芯组，用于进行充放电，所述电芯组包括若干电芯；电池接线排，电连接于所述电芯组；安装腔，收容所述电芯组和电池接线排，所述安装腔形成有供所述壳体端子插入以与所述电池包端子电性连接的插接口；连接脱扣装...

本公开提供一种维护基站、清洁系统及维护基站检测擦拭件安装在位的方法。维护基站至少用于为机器人的擦拭板安装擦拭件，擦拭板可拆卸的连接所述擦拭件；维护基站包括：安装机构，为擦拭板安装擦拭件；检测模块，检测擦拭件在擦拭板上的安装信息；控制模块...

本申请提供了一种割草机以及切割组件。其中切割组件包括刀片连接组件和设置于刀片连接组件不同高度上的至少两个切割刀片，多层切割刀片通过刀片连接组件上的连接件一起可拆卸地安装于驱动装置的输出端。一方面，多层刀片提高了碎草质量以及切割效率，另一...

本申请提供了一种攀爬装置，攀爬装置包括第一攀爬组件及第二攀爬组件，第一攀爬组件包括第一主体；第二攀爬组件设置在第一主体上；第一攀爬组件和第二攀爬组件在攀爬状态下前后分布，并且第一攀爬组件和第二攀爬组件中至少一者的攀爬长度能够改变。第一攀...

本发明提供一种充电设备、能源装置及能源装置的电量管理方法，充电设备包括内置电池模块和控制模块，控制模块接收用户终端发送的长储充电指令控制充电设备开启长储充电模式，当内置电池模块的剩余电量值低于长储电量值，控制模块控制内置电池模块充电至停...

本发明公开了一种机器人割草机和计算机实现方法，用于区分草坪区域的特征类型。该方法包括检测机器人割草机前进路径上的非草坪特征；控制机器人割草机沿非草坪特征的周边至少部分绕行非草坪特征；记录绕行非草坪特征的一个或多个特征；根据绕行的特征，区...

一种自主工作装置(100，200)、系统及控制方法。自主工作装置(100，200)适于在工作区域执行至少一种工作任务，控制方法包括：获取自主工作装置(100，200)执行当前工作任务时的至少一个工作参数；根据至少一个工作参数判断自主工作...

本公开提供一种清洁机器人和清洁系统。该清洁机器人包括吸尘组件，包括滚刷组件、用于收容滚刷组件的腔体、位于滚刷组件前侧的第一挡板和位于滚刷组件后侧的第二挡板；滚刷组件包括前后布置的第一滚刷和第二滚刷；第一挡板和第二挡板均具有靠近环境表面的...

本发明涉及一种便携式充吸泵，包括：外壳体，定义了充吸泵包装体积，外壳体设置有收容腔；附件模块，包括电池包；充吸组件，收容在收容腔内；充吸组件包括：高压模块包括第一电机及与第一电机连接的气缸组件，气缸组件包括活塞和缸体；第一电机驱动活塞沿...

本公开提供一种自移动设备控制方法、系统以及自移动设备，该控制方法包括：确定卫星定位信号的质量；响应于卫星定位信号的质量不满足预设条件，控制自移动设备进入停机模式；在停机模式下，定位模块继续接收卫星定位信号，移动模块、任务执行模块停止工作...

本公开提供一种自移动设备的控制方法及自移动工作系统，该自移动设备的控制方法包括：检测来自磁条单元的磁信号，磁条单元用于标记位于边界上的特定区域；当检测到来自磁条单元的磁信号时，获取自移动设备的位置信息，基于位置信息，控制自移动设备沿磁条...

本公开涉及一种清洁机器人，具有壳体；壳体包括沿清洁机器人移动方向设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相互连接，所述第一壳体的高度高于或等于所述第二壳体的高度，所述第一壳体包括沿所述横宽方向延伸的前部，所述前部设置于机身的前端，所...

本申请涉及一种背负式电源组件，用于给电动工具提供电能，其包括壳体、用于供操作者佩戴且与壳体连接的背负装置以及通过插拔动作实现与壳体可移除地连接的若干电池包，若干电池包包括至少一个第一电池包、第二电池包以及第三电池包，第一电池包于插拔方向...

本技术涉及一种真空泵，所述真空泵包括：真空泵主体和电池包，其中，真空泵主体包括：外壳，所述电池包可拆卸地连接到所述外壳；电机组件，所述电机组件容纳于所述外壳内；泵组件，由所述电机组件驱动，用于产生压差，以将目标空间内的气体排出；把手，连...