一种机载紫外检测云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机载紫外检测云台，包括安装板、减震机构、主体结构框、作动机构、俯仰轴安装组件和传感器卡槽。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过减震机构和自稳装置保持紫外检测仪成像清晰稳定，通过俯仰轴快速精确地控制紫外检测仪的检查视角，与现有技术对比，本实用新型专利技术简单、安全、省力和使用方便，适用于高空和特高压输电线路上的输电设备的维护检修，在无人机支架下方设置安装板，实现云台快装和快装功能，采用防脱螺丝从减震机构中心穿过，进而固定住安装板和主体结构框，大幅度降低无人机产生的低频振动，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测云台，具体为一种机载紫外检测云台，属于电力应用

技术介绍
随着电力工业的飞速发展，长距离、大容量直流输电技术成为大电网的前沿技术，我国首条特高压直流输电线路已经建成，并将正式运营，相对于红外测温技术而言，紫外放电检测技术在带电设备故障检测中的应用将大大降低特高压电力设备突发停电等情况的发生概率。随着无人机电力巡线技术的快速发展，如何降低无人机本身存在的低频振动，更好地利用无人机搭载紫外设备对电力设备故障隐患进行快速、高效的早期诊断，已经成为研究的热点和难点，现有市面上暂无一款专门为搭载紫外设备而设计的稳定云台，因此，迫切需要一种能够准确控制和稳定成像的机载紫外检测云台。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种简单、安全、省力和使用方便的机载紫外检测云台。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机载紫外检测云台，包括安装板，其特征在于：所述安装板底端设置减震机构，并且所述减震机构底端设置主体结构框；所述主体结构框一侧设置俯仰轴安装组件，并且所述主体结构框内侧连接作动机构；所述作动机构与所述俯仰轴安装组件一侧连接。优选的，所述减震机构在安装板和主体结构框之间设置有减震球。优选的，所述安装板设置有两个，并且所述安装板平行设置。优选的，所述减震机构设置有四个，且所述减震机构为柱形结构。优选的，所述主体结构框的内侧长度等于所述作动机构外侧长度。优选的，所述俯仰轴安装组件水平固定在所述主体结构框内部两侧，且俯仰轴安装组件底端设置所述传感器卡槽。本技术的有益效果是：本技术通过减震机构和自稳装置保持紫外检测仪成像清晰稳定，通过俯仰轴快速精确地控制紫外检测仪的检查视角。与现有技术对比，本技术简单、安全、省力和使用方便，适用于高空和特高压输电线路上的输电设备的维护检修，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构俯视图；图3为本技术整体结构仰视图；图4为本技术整体结构正视图；图5为本技术整体结构左视图；图6为本技术整体结构后视图；图7为本技术整体结构右视图；图中：1、安装板；2、减震机构；3、主体结构框；4、作动机构；5、俯仰轴安装组件；51、传感器卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7所示，一种机载紫外检测云台，包括安装板1，所述安装板1底端设置减震机构2，并且所述减震机构2底端设置主体结构框3；所述主体结构框3一侧设置俯仰轴安装组件5，并且所述主体结构框3内侧连接作动机构4；所述作动机构4与所述俯仰轴安装组件5一侧连接。作为本技术的一种技术优化方案，所述减震机构2在安装板1和主体结构框3之间设置有减震球，采用减震球连接的机械减震方式，可以消除无人机产生的大部分低频振动。作为本技术的一种技术优化方案，所述安装板1设置有两个，并且所述安装板1平行设置。作为本技术的一种技术优化方案，所述减震机构2设置有四个，且所述减震机构2为柱形结构。作为本技术的一种技术优化方案，所述主体结构框3的内侧长度等于所述作动机构4外侧长度，使整体结构连接更加紧凑。作为本技术的一种技术优化方案，所述俯仰轴安装组件5水平固定在所述主体结构框3内部两侧，且俯仰轴安装组件5底端设置所述传感器卡槽51，且设置有用于感应俯仰轴状态的传感器，具备一定的增稳功能。本技术在使用时，在无人机支架下方设置安装板1，实现云台快装和快装功能；在安装板1和主体结构框3之间设置的减震机构2由若干橡胶等阻尼材质的减震球组成；采用防脱螺丝从减震机构2中心穿过，进而固定住安装板1和主体结构框3，大幅度降低无人机产生的低频振动，作动机构4内置单片机、伺服驱动器、俯仰轴无刷电机、信号采集装置和信号处理器，单片机对遥控信号和传感器信号进行处理，输出控制信号，经由由俯仰轴无刷电机对俯仰轴进行控制调节，俯仰轴安装组件5水平固定在主体结构框3内部两侧，其中心部位设有销孔，可以配合螺丝固定紫外检测仪；俯仰轴可以在俯仰轴无刷电机的驱动下转动一定的角位移，其俯仰角范围在0-90°之间；当俯仰角固定时，其内置感应器将感应俯仰轴状态进行反馈微调，保持俯仰轴姿态的稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载紫外检测云台，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端设置减震机构(2)，并且所述减震机构(2)底端设置主体结构框(3)；所述主体结构框(3)一侧设置俯仰轴安装组件(5)，并且所述主体结构框(3)内侧连接作动机构(4)；所述作动机构(4)与所述俯仰轴安装组件(5)一侧连接。

【技术特征摘要】
1.一种机载紫外检测云台，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端设置减震机构(2)，并且所述减震机构(2)底端设置主体结构框(3)；所述主体结构框(3)一侧设置俯仰轴安装组件(5)，并且所述主体结构框(3)内侧连接作动机构(4)；所述作动机构(4)与所述俯仰轴安装组件(5)一侧连接。2.根据权利要求1所述的一种机载紫外检测云台，其特征在于：所述减震机构(2)在安装板(1)和主体结构框(3)之间设置有减震球。3.根据权利要求1或2所述的一种机载紫外检测云台，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：董小青，吴军，何剑峰，魏莉芳，陈敏，赵智博，郭步高，何力宏，
申请(专利权)人：湖北省超能超高压电力科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42