A method based on the controller for the reference point automatically return mode, including the wireless remote control machine and remote control, wireless remote control machine comprises a machine body, information processing module, automatic positioning module, information processing module and the automatic positioning module are respectively fixedly arranged on the machine body, six axis of the sensor is fixed on the main body of the remote controller; the remote wireless remote control of the machine and the wireless signal through the linkage of scientific innovation; setting up a key automatic return mode, let the pilot can return back a real-time wireless remote control machine at any time, anywhere, easy to make real time the beneficial effect of next step of remote control commands, is conducive to the wireless remote control machine in the limited working hours to finish the work more efficiently.
【技术实现步骤摘要】
一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法
本专利技术涉及无线遥控机器领域,尤其涉及一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法。
技术介绍
随着科技的发展,无线遥控机器已成为现代生活工作的一部分,无线遥控机器已在海、陆、空各领域大显身手,代替人类完成很多无法亲临的高空、水面、水下、洞穴、污染源、危险环境中的工作。传统的无线遥控机器存在只贮存原起航点的位置信息,在发出返航指令时自动默认返回原起航点,而在实际操作中,操控者大多会进行位置移动,离开原起航点,传统的无线遥控机器便无法找到新的返航点,这不仅影响了无线遥控机器有限的工作时间,也影响了操控者的工作效率等不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是通过科学设计一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法,解决现有无线遥控机器无法追踪操控者位置移动而自动返航的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法,包括无线遥控机器和遥控器,所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块,所述的遥控器包括遥控器主体、天线、显示屏、绿指示灯、红指示灯、左操控手柄、一键自动返航键、右操控手柄以及六轴传感器;所述的信息处理模块和自动定位模块分别固定设置在所述的机器主体里面,所述的六轴传感器固定设置在所述的遥控器主体里面;所述的无线遥控机器与所述的遥控器通过无线信号联动工作。当所述的无线遥控机器所述的机器主体从起航点A向方位点A1、方位点A2及方位点A3持续运动过程中,同时操控者也由方位点B向方位点B1、方位点B2持续运动过程中,由于双方都在发生位 ...
【技术保护点】
一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法,其特征在于:包括无线遥控机器和遥控器,所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块,所述的遥控器包括遥控器主体、天线、显示屏、绿指示灯、红指示灯、左操控手柄、一键自动返航键、右操控手柄以及六轴传感器;所述的信息处理模块和自动定位模块分别固定设置在所述的机器主体里面,所述的六轴传感器固定设置在所述的遥控器主体里面;所述的无线遥控机器与所述的遥控器通过无线信号联动工作;当所述的无线遥控机器所述的机器主体从起航点A向方位点A1、方位点A2及方位点A3持续运动过程中,同时操控者也由方位点B向方位点B1、方位点B2持续运动过程中,由于双方都在发生位置移动中,按下所述的遥控器主体上所述的一键自动返航键,所述的红指示灯开始闪烁,所述的遥控器主体将“一键自动返航”指令和所述的遥控器主体的新的方位坐标信息通过无线信号传输给所述的机器主体,固定设置在所述的机器主体里面的所述的信息处理模块接收到“一键自动返航”指令信息和所述的遥控器主体无线传输来的新的方位坐标信息,结合所述的自动定位模块提供的所述的机器主体的方位坐标信息,经信息计算、搜索处理后实 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于操控者为基准点的一键自动返航模式的方法,其特征在于:包括无线遥控机器和遥控器,所述的无线遥控机器包括机器主体、信息处理模块、自动定位模块,所述的遥控器包括遥控器主体、天线、显示屏、绿指示灯、红指示灯、左操控手柄、一键自动返航键、右操控手柄以及六轴传感器;所述的信息处理模块和自动定位模块分别固定设置在所述的机器主体里面,所述的六轴传感器固定设置在所述的遥控器主体里面;所述的无线遥控机器与所述的遥控器通过无线信号联动工作;当所述的无线遥控机器所述的机器主体从起航点A向方位点A1、方位点A2及方位点A3持续运动过程中,同时操控者也由方位点B向方位点B1、方位点B2持续运动过程中,由于双方都在发生位置移动中,按下所述的遥控器主体上所述的一键自动返航键,所述的红指示灯开始闪烁,所述的遥控器主体将“一键自动返...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡凯纯,
申请(专利权)人:宁波蓝飞鹂航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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