净空空域航迹可控的无人机制造技术

本发明专利技术是关于一种净空空域航迹可控的无人机。该无人机包括：位置检测模块，用于检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；第一控制模块，用于在所述无人机进入预设净空空域之前，向机场控制中心发送空域识别请求，并接收所述机场控制中心根据所述空域识别请求返回的所述预设净空空域的空域信息；根据所述位置信息和空域信息实时判断当前所述无人机是否进入所述预设净空空域，若是则控制所述无人机离开所述预设净空空域。本发明专利技术可以减小甚至消除机场净空空域附近出现的无人机对机场航班起降的安全影响，确保机场的正常运行，且技术方案实现简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
净空空域航迹可控的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种净空空域航迹可控的无人机。
技术介绍
目前无人机已经越来越流行，无人机的飞行由无人机驾驶者操控，但当前驾驶者的操控却是任意无规范的。近来在机场净空空域附近出现一些非正常或者黑飞的无人机飞行活动，导致大量机场航班飞机起降延误或者备降其他机场，严重影响到机场航班的安全飞行，危害性极大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现简单，成本低的净空空域航迹可控的无人机，以尽可能减小甚至消除机场净空空域附近出现的无人机对机场航班起降的安全影响，从而确保机场的正常运行。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种净空空域航迹可控的无人机，该无人机包括：位置检测模块，用于检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；第一控制模块，用于在所述无人机进入预设净空空域之前，向机场控制中心发送空域识别请求，并接收所述机场控制中心根据所述空域识别请求返回的所述预设净空空域的空域信息；所述第一控制模块，还用于根据所述位置信息和空域信息实时判断当前所述无人机是否进入所述预设净空空域，若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种净空空域航迹可控的无人机，其特征在于，该无人机包括：位置检测模块，用于检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；第一控制模块，用于在所述无人机进入预设净空空域之前，向机场控制中心发送空域识别请求，并接收所述机场控制中心根据所述空域识别请求返回的所述预设净空空域的空域信息；所述第一控制模块，还用于根据所述位置信息和空域信息实时判断当前所述无人机是否进入所述预设净空空域，若是则控制所述无人机离开所述预设净空空域。

【技术特征摘要】
1.一种净空空域航迹可控的无人机，其特征在于，该无人机包括：位置检测模块，用于检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；第一控制模块，用于在所述无人机进入预设净空空域之前，向机场控制中心发送空域识别请求，并接收所述机场控制中心根据所述空域识别请求返回的所述预设净空空域的空域信息；所述第一控制模块，还用于根据所述位置信息和空域信息实时判断当前所述无人机是否进入所述预设净空空域，若是则控制所述无人机离开所述预设净空空域。2.根据权利要求1所述净空空域航迹可控的无人机管，其特征在于，该无人机还包括：第二控制模块，用于在判断当前所述无人机未进入所述预设净空空域时，获取所述无人机的航向信息和飞行速度，根据所述航向信息和飞行速度计算所述无人机与所述预设净空空域之间的安全距离；当所述安全距离小于第一预设值时，控制所述无人机飞行远离所述预设净空空域。3.根据权利要求2所述净空空域航迹可控的无人机管，其特征在于，所述无人机包括电源和主控单元，所述电源和主控单元之间电连接开关单元；所述第二控制模块，还用于检测所述电源的电量，当所述电量大于等于第二预设值时，控制所述无人机飞行远离所述预设净空空域；当所述电量小于该第二预设值时，控制所述开关单元切...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陕西舜洋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61