一种无人机飞控冗余系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机飞控冗余系统及其方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置，本发明专利技术通过提供一种无人机飞控冗余系统，使用安全，且能保证工作的延续性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控冗余系统及其方法
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机飞控冗余系统及其方法。
技术介绍
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。多旋翼无人机的技术核心，是其“飞控”系统。飞控系统是整个多旋翼无人机的大脑，一旦飞控系统出现问题，无人机就会失去控制进而坠落。目前，除了安装降落伞和使用特殊的飞控系统外，没有别的解决方案，本专利技术将提出一种新的解决方案，能够在较低的成本下，实现多种功能，并大大地提升飞控的可靠性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机飞控冗余系统及其方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种无人机飞控冗余系统，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置。一种无人机飞控冗余方法，包括以下步骤：(1)所述遥控器发出遥控信号；(2)所述无人机上的冗余切换装置负责接收来自地面站遥控器的遥控信号，并将信号发送至主飞控系统与副飞控系统；(3)正常情况时，无故障输出主飞控信号，主飞控系统处理数据输出电机控制信号，用于控制电机调速器；当故障发生时，故障输出副飞控信号，冗余切换装置的控制器将切断主飞控系统的控制信号，改为输出至副飞控系统，副飞控系统处理数据输出电机控制信号，用于控制电机调速器。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术的无人机飞控冗余系统，无人机上安装有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，地面站有遥控器，冗余切换装置负责接收来自地面站遥控器的遥控信号，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，其中副飞控系统的成本比主飞控系统相对较低，且不容易发生故障，该副飞控系统的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，当主飞控系统出现故障后，冗余切换装置自动切换到副飞控系统，达到飞控冗余的效果，使用安全，且能保证工作的延续性。本系统设置多重冗余，第一层冗余是主飞控自己的主副MCU冗余，第二层是副飞控冗余。副飞控平台不和主飞控采用同一种产品，因为同一种产品可能存在相同的程序缺陷。为了不因同一原因导致冗余失效，采用了另一种飞控系统。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种无人机飞控冗余系统，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置。一种无人机飞控冗余方法，包括以下步骤：(1)所述遥控器发出遥控信号；(2)所述无人机上的冗余切换装置负责接收来自地面站遥控器的遥控信号，并将信号发送至主飞控系统与副飞控系统；(3)正常情况时，无故障输出主飞控信号，主飞控系统处理数据输出电机控制信号，用于控制电机调速器；当故障发生时，故障输出副飞控信号，冗余切换装置的控制器将切断主飞控系统的控制信号，改为输出至副飞控系统，副飞控系统处理数据输出电机控制信号，用于控制电机调速器。本系统设置多重冗余，第一层冗余是主飞控自己的主副MCU冗余，第二层是副飞控冗余。副飞控平台不和主飞控采用同一种产品，因为同一种产品可能存在相同的程序缺陷。为了不因同一原因导致冗余失效，采用了另一种飞控系统。基于上述，本专利技术的无人机飞控冗余系统，无人机上安装有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，地面站有遥控器，主副飞控都接收遥控信号，并且通过主副飞控的信号处理后主副飞控将输出信号输出给冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，其中副飞控系统的成本比主飞控系统相对较低，且不容易发生故障，该副飞控系统的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，当主飞控系统出现故障后，冗余切换装置自动切换到副飞控系统，达到飞控冗余的效果，使用安全，且能保证工作的延续性。本系统设置多重冗余，第一层冗余是主飞控自己的主副MCU冗余，第二层是副飞控冗余。副飞控平台不和主飞控采用同一种产品，因为同一种产品可能存在相同的程序缺陷。为了不因同一原因导致冗余失效，采用了另一种飞控系统。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞控冗余系统，包括无人机和遥控器，其特征在于：所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控冗余系统，包括无人机和遥控器，其特征在于：所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置。2.一种如权利要求1所述的无人机飞控冗余方法，其特征在于：包括以下步骤：(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彤，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44