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本发明公开了一种无人机飞控冗余系统及其方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，...
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