一种远程机载无人机飞行控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种远程机载无人机飞行控制系统及方法，其包括机载控制台、远程中央控制台和无人机；所述机载控制台与所述远程中央控制台之间通过第三方通信网络进行信息交互；所述机载控制台与所述无人机之间通过局域私有通信网络进行实时信息交互，所述机载控制台能同时控制多台所述无人机作业；所述机载控制台位于所述第三方通信网络的覆盖范围内，根据接收到的所述远程中央控制台传输至的预先配置跟踪指令和控制指令完成对所述无人机的飞行及作业控制。本发明专利技术能有效降低成本，极大提高飞控人员的灵活调配效率，增加大面积作业效率，不受第三方通信系统时延抖动的影响，可以广泛在农用无人机施药领域中应用。

【技术实现步骤摘要】
一种远程机载无人机飞行控制系统及方法
本专利技术涉及一种飞行控制系统及方法，特别是关于一种在农用无人机施药领域中应用的远程机载无人机飞行控制系统及方法。
技术介绍
农用无人机施药，是使用无人机进行远程施药。由地面控制台，无人机和机载施药系统组成。地面飞控员对无人机进行远程操控，包括对农用无人机的飞行行为控制和施药行为控制。在农用无人机加注药剂后，地面飞控员控制农用无人机飞行到施药区域，并根据施药区域的地理特性和农用无人机施药性能，操控农用无人机的飞行轨迹，对目标施药区域进行有效施药。使用农用无人机施药，有诸多优点，比如施药效率高，不受地形地貌限制，工作人员可以远程操作等。基于这些优点，农用无人机成为一个重要的发展领域。农用无人机施药系统由地面控制系统、无人飞机和机载施药系统构成。地面控制系统可以向无人机的机载信号接收设备发射控制信号，无人机通过机载无线信号收发信机接收控制信号，按接收到的控制信号，控制无人飞机的飞行和施药系统的工作。目前无人机广泛用于中继通信，通过机载的无线信号转发系统，双方可以互相发送信号。如图1所示的是一个空中中继通信系统，在甲方收发信机与乙方收发信机通信时，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程机载无人机飞行控制系统，其特征在于包括：机载控制台、远程中央控制台和无人机；所述机载控制台与所述远程中央控制台之间通过第三方通信网络进行信息交互；所述机载控制台与所述无人机之间通过局域私有通信网络进行实时信息交互，所述机载控制台能同时控制至少一台所述无人机作业；所述机载控制台位于所述第三方通信网络的覆盖范围内，根据接收到的所述远程中央控制台传输至的预先作业配置信息控制无人机，完成作业。

【技术特征摘要】
1.一种远程机载无人机飞行控制系统，其特征在于包括：机载控制台、远程中央控制台和无人机；所述机载控制台与所述远程中央控制台之间通过第三方通信网络进行信息交互；所述机载控制台与所述无人机之间通过局域私有通信网络进行实时信息交互，所述机载控制台能同时控制至少一台所述无人机作业；所述机载控制台位于所述第三方通信网络的覆盖范围内，根据接收到的所述远程中央控制台传输至的预先作业配置信息控制无人机，完成作业。2.如权利要求1所述的一种远程机载无人机飞行控制系统，其特征在于：所述机载控制台包括机载飞行和作业控制系统、第三方通信网络收发信机和私有通信网络收发信机；所述机载飞行和作业控制系统通过所述第三方通信网络收发信机与所述远程中央控制台进行信息交互；所述机载飞行和作业控制系统根据接收到的所述远程中央控制台传输至的作业配置指令，产生飞行控制信息和作业控制指令，并通过所述私有通信网络收发信机实时传输至所述无人机，所述无人机的飞行和作业状态经所述私有通信网络收发信机反馈至所述机载飞行和作业控制系统。3.如权利要求2所述的一种远程机载无人机飞行控制系统，其特征在于：所述机载飞行和作业控制系统包括飞行控制单元、施药控制单元、施药指令处理单元以及身份识别单元；所述身份识别单元用于所述机载控制台与所述远程中央控制台之间、以及所述机载控制台与所述无人机之间的身份识别和安全认证，从而建立所述远程中央控制台和机载控制台之间的连接以及所述机载控制台与所述无人机之间的连接；所述施药指令处理单元用于解析和处理从所述远程中央控制台所接收的作业配置指令，并向所述远程中央控制台反馈作业状况；所述施药控制单元按照所述施药指令处理单元解析的施药指令所生成的施药控制指令，控制所述无人机进行施药作业；所述飞行控制单元根据施药控制指令生成飞行状态指令，用于控制所述无人机的飞行。4.如权利要求3所述的一种远程机载无人机飞行控制系统，其特征在于：所述机载控制台的身份识别由所述远程控制台和机载控制台联合完成：所述机载控制台将身份信息发送至所述远程中央控制台，所述远程中央控制台根据该身份信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳华，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41