空中景观实时显示系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够保证无人飞行器在安全飞行的情况下，让普通用户能够实时观察空中景观的空中景观实时显示系统和方法的技术方案；所述空中景观实时显示系统包括：搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。

【技术实现步骤摘要】
空中景观实时显示系统和方法
本专利技术涉及无人飞行器控制的
，尤其涉及一种空中景观实时显示系统和方法。
技术介绍
随着电子技术的发展，微型无人飞行器技术的日渐成熟，并且无人飞行器中的多旋翼飞行器由于能够空中悬停，飞行稳定，因此成为了当前航拍无人飞行器的主流解决方案；但是当前航拍无人飞行器的应用主要是通过飞手进行控制。因此，现有技术中的无人飞行器对普通用户而言，如果想直接观察无人飞行器的航拍素材，通常都是基于无人飞行器拍摄得到航拍素材，然后进行剪辑或者直接应用，来得到需要的航拍内容。但是对于普通用户而言，这种间接得到的航拍内容，通常很难满足用户的需求，用户通常希望通过有身临其境的感觉。为了解决身临奇境这种感觉，现有技术提供了主视角观察设备等设备；虽然主视角观察设备等设备在一定程度上能让用户直接体验无人飞行器高空视角的解决方案，但是专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，简单使用主视角观察设备来进行这种体验，仍然存在两个问题：一、值得使用无人飞行器从高空进行主视角观察设备主观视角观察的景色不好寻找，导致这种需求不能拓展，使得主视角观察设备的应用非常受限，因此，主视角观察设备仅仅被用于主观视角的无人飞行器竞速比赛；二，由于无人飞行器的操控具有一定难度，而想要体验主视角观察设备空中视角的又往往是普通用户，普通用户难以很好的在主视角观察设备的视觉范围限制下很好的控制无人飞行器，所以也导致用户需求难以实现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能够保证无人飞行器在安全飞行的情况下，让普通用户能够实时观察空中景观的空中景观实时显示系统和方法。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案包括：一方面，提供一种空中景观实时显示系统，其特征在于，包括：搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。本专利技术实施例优选地，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。本专利技术实施例优选地，所述系统还包括用户权限管理器，当所述用户权限管理器接收的用户属性信息符合预定要求时，所述无人飞行器能够在所述预定飞行航线的基础上，增加可自由飞行的空域范围；并且当所述无人飞行器超出了预定时间或者超出了预定的空域活动范围，强制所述无人飞行器恢复至按照所述预定飞行航线飞行。本专利技术实施例优选地，所述预定飞行航线在特定航线节点作为分支节点，设置多个不同的航线分支，并且所述不同的航线分支，在飞行速度、飞行轨迹、飞行角度、飞行动作或者途径景点存在不同。本专利技术实施例优选地，所述主视角观察装置还能够向所述无人飞行器中的航拍装置发送拍摄的指令，所述航拍装置基于所述拍照指令拍摄当前观景。本专利技术实施例优选地，所述系统还设置有能够接收用户支付费用信息的收费终端，基于所述费用信息，确认所述无人飞行器飞行时长，并且所述无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。本专利技术实施例优选地，所述预定飞行航线预定的方式为在所述无人飞行器起飞前，根据所述特定景区当前空域是否存在飞行物体检测之后，进行提前预设；或者，在所述系统确定应用于所述特定景区前，按照固定的飞行航线进行提前预设。本专利技术实施例优选地，所述航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，并且在所述地面控制站和/或所述无人飞行器确认预定飞行航线之后，根据所述预定飞行航线自动调整所述拍摄角度。另一方面，本专利技术还提供一种空中景观实时显示方法，其特征在于，包括：无人飞行器接收预定飞行航线，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；无人飞行器按照所述预定飞行航线飞行，使得搭载在无人飞行器上的航拍装置能够按照预定的飞行航线航拍特定景区的景观；主视角观察装置将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。本专利技术实施例优选地，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。本专利技术实施例优选地，所述无人飞行器飞行之前，基于接收用户支付费用信息信息，确认所述无人飞行器飞行时长，并且所述无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。采用本专利技术提供的上述技术方案，至少可以获取以下有益效果中的一种：1、在景区飞行的无人飞行器通过专业的人员或者生产商将无人飞行器的飞行的预定空域和/或飞行航线提前设置好，而用户只需要通过主视角观察装置实时观察景观即可；随着用户动作，实时调整能够观察到的观景视角，并且是用户调整的观察视角不影响无人飞行器的沿着安全的预设航线飞行，可以在保证安全飞行的前提下，提高普通用户观察景观的体验。2、通过对用户身份的属性信息进行判断，对于通过的用户，推定这些用户具有操作无人飞行器的技能；适当给予更加自由的飞行空域或者飞行航线，可以在保证飞行安全的情况下，进一步给予飞行自由度，可以更好地提高这类用户的自由飞行体验。3、通过对在预定飞行航线的预定节点处所设置多个分支航线，用户可以在某些节点，从预设的多个航线分支中选择一条来执行，这些不同的分支航线可能效果不同，有的航线飞行速度较快，体验较为刺激；有的航线经过某个特定的支线景点风景范围，使得用户有更多观景选择。4、基于所述所述费用信息确认所述无人飞行器飞行时长，可以让用户完成空中观景用无人飞行器的自动租赁和管理；进一步提高用户的便利性，以及用户使用无人飞行器过程中的自动化程度和科技感。5、航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，在确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整所述拍摄角度；这样对于不熟悉无人飞行器操作的用户，通过预设的方式，借鉴熟悉操作无人飞行器管理员的经验，直接将最佳观景视角呈现给用户。专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本专利技术的技术方案而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种空中景观实时显示系统的框图；图2为本专利技术实施例一提供的一种空中景观实时显示方法的流程图；图3为本专利技术实施例二提供的一种空中景观实时显示装置的框图；图4为本专利技术实施例二提供的一种空中景观实时显示方法的流程图；图5为本专利技术实施例三提供的一种空中景观实时显示方法的流程图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中景观实时显示系统，其特征在于，包括：搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。

【技术特征摘要】
1.一种空中景观实时显示系统，其特征在于，包括：搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用户权限管理器，当所述用户权限管理器接收的用户属性信息符合预定要求时，所述无人飞行器能够在所述预定飞行航线的基础上，增加可自由飞行的空域范围；并且当所述无人飞行器超出了预定时间或者超出了预定的空域活动范围，强制所述无人飞行器恢复至按照所述预定飞行航线飞行。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定飞行航线在特定航线节点作为分支节点，设置多个不同的航线分支，并且所述不同的航线分支，在飞行速度、飞行轨迹、飞行角度、飞行动作或者途经景点存在不同。5.根据权利要求1至4中任意一种所述的系统，其特征在于，所述主视角观察装置还能够向所述无人飞行器中的航拍装置发送拍摄的指令，所述航拍装置基于所述拍照指令拍摄当前观景。6.根据权利要求1至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：高域北京智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11