一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统一方面与双目视觉采集模块连接，另一方面与人机交互界面连接，所述4G传输模块与双目视觉采集模块连接，所述图像截屏处理模块与4G传输模块连接，所述人机交互界面与图像截屏处理模块连接，所述三维建模显示模块与人机交互界面连接，用来对高速铁路上的高压线进行巡检，替代人为巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统
本专利技术属于无人机巡检
，具体地说，本专利技术涉及一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统。
技术介绍
随着我国现代化建设步伐的不断加快，高速铁路的里程越来越长，随之高速铁路上的高压线也越来越长，对高速铁路上线路的查勘监测任务越来越重，目前对高速铁路上的高压线的查勘监测都是巡线工人沿着高速铁路进行人为检查，因为为了维持高速铁路的正常运行，线路上是一直带有高压电的，所以给巡检工人的生命安全带来潜在威胁，另外高速铁路来来往往，车速很快，也会对巡线工人的生命安全带来威胁。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，用来对高速铁路上的高压线进行巡检，替代人为巡检工作。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统一方面与双目视觉采集模块连接，另一方面与人机交互界面连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，其特征在于：包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统一方面与双目视觉采集模块连接，另一方面与人机交互界面连接，所述4G传输模块与双目视觉采集模块连接，所述图像截屏处理模块与4G传输模块连接，所述人机交互界面与图像截屏处理模块连接，所述三维建模显示模块与人机交互界面连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，其特征在于：包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统一方面与双目视觉采集模块连接，另一方面与人机交互界面连接，所述4G传输模块与双目视觉采集模块连接，所述图像截屏处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志平，邓彤，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44